Описание

Контролерът за управление на движението Mitsubishi Electric Q173DCPU осигурява прецизно сервоуправление за сложни архитектури на индустриална автоматизация, като управлява високоскоростната многоосна синхронизация в платформата MELSEC Q Series. Този контролер работи като специализиран процесорен модул на системната шина на PLC, като независимо обработва сложни изчисления на профилите на движение от програмата на PLC за последователно управление, за да оптимизира реакцията на системата. Проектиран да поддържа до 32 управлявани оси, той минимизира забавянето при изпълнение с работен цикъл, започващ от 0,44 ms, осигурявайки високоскоростно проследяване и перфектна синхронизация при динамични механични конфигурации. Модулът се доставя с външен държач за батерия и предварително инсталирана резервна батерия Q6BAT, която защитава летливите параметри и позициите на абсолютния енкодер при цикли на захранване.

Характеристики

• Многоосна координация: Способен да управлява до 32 независими или синхронизирани оси на контролерен модул.
• Високоскоростна работа: Обработка на управлението на микросекундно ниво с минимален работен цикъл до 0,44 ms.
• Интеграция със системната шина: Интегрира се директно в стандартни многопроцесорни системни шини MELSEC Q заедно със стандартни процесорни модули за последователно управление.
• Запазване на абсолютния енкодер: Включените батерия Q6BAT и монтажен комплект запазват таблиците с координати и програмите за управление на движението.
• Готовност за оптична комуникация: Интерфейс с високоскоростни комуникационни мрежи за управление на движението SSCNET III за синхронизация на задвижванията с устойчивост на шумови смущения.

Приложения

• Ротационни печатни машини за непрекъснат печат върху лента и системи за контрол на регистъра.
• Многоосни опаковъчни линии за операции „вземане и поставяне“, картониране и бутилиране.
• Портални системи за високоскоростно транспортиране на материали и автоматизирани системи за сортиране.
• Прецизни подаващи устройства за метален щампован материал и синхронизирани системи с летящи ножици.

Технически спецификации

Алтернативни модели и съвместимост

Q173DCPU е предназначен да замени по-старите контролери за движение в стандартни конструкции със задна платка от серия Q. При прехвърляне на конфигурации от еквивалентни устройства проверете съвместимостта на софтуерния пакет в MT Developer2. Уверете се, че захранващият модул на системната задна платка (например Q61P) е оразмерен за вътрешната консумация на ток от 1,25 A на този модул, заедно с всички едновременно работещи процесори за последователно управление.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

При използване на няколко CPU модула (например комбиниране на процесор за последователно управление Q03UDCPU с Q173DCPU), на контролера за движение трябва да бъде зададен определеният му ред на слотовете съгласно настройките за конфигурация на няколко CPU модула. Ако съответстващите параметри на CPU модула не бъдат зададени едновременно в GX Works2 и MT Developer2, при стартиране ще възникне грешка при синхронизацията на няколко CPU модула и системата няма да премине в режим RUN.

Съвети за пускане в експлоатация и свързване

Винаги поддържайте абсолютна чистота при работа с оптичните портове SSCNET III на предната страна на Q173DCPU. Прахът или масленият слой върху оптичните интерфейси ще отслаби сигнала и ще доведе до грешки при предаването или до прекъсване на осите. Оставяйте защитните тапи на портовете поставени, докато оптичните кабели не бъдат готови за фиксиране на място.

Указания за монтаж