Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC Q Series контролер за движение

Описание

Управлявайки високоскоростната синхронизация на множество оси в платформата MELSEC Q Series, контролерът за движение Mitsubishi Electric Q173DCPU осигурява прецизно сервоуправление за сложни архитектури за индустриална автоматизация. Този контролер работи като специален процесорен модул на шинната платка на PLC, като обработва независимо сложните изчисления на профилите на движение от програмата на PLC за последователно управление, за да оптимизира реакцията на системата. Проектиран да поддържа до 32 управлявани оси, той минимизира забавянето при изпълнение с работен цикъл, започващ от 0,44 ms, осигурявайки високоскоростно проследяване и перфектна синхронизация в динамични механични системи. Това устройство се доставя с външен държач за батерия и предварително инсталирана резервна батерия Q6BAT за защита на летливите параметри и позициите на абсолютните енкодери по време на цикли на включване и изключване на захранването.

Характеристики

• Координация на множество оси: Може да управлява до 32 независими или синхронизирани оси на контролерния модул.
• Високоскоростна работа: Обработка на управлението на микросекундно ниво с работен цикъл до 0,44 ms.
• Интеграция с шината: Интегрира се директно в стандартни многопроцесорни шинни платки MELSEC Q series заедно със стандартни последователни процесорни модули.
• Запазване на абсолютния енкодер: Включените батерия Q6BAT и монтажен комплект запазват таблиците с координати и програмите за управление на движението.
• Готовност за оптична комуникация: Интерфейси с високоскоростни мрежи за управление на движението SSCNET III за синхронизация на задвижванията с устойчивост на шум.

Приложения

• Ротационни ролни печатни машини за непрекъснат печат и системи за контрол на регистъра.
• Опаковъчни, картонерни и бутилиращи линии с многокоординатно захващане и позициониране.
• Портални системи за високоскоростно преместване на материали и автоматизирани системи за сортиране.
• Прецизни подаващи устройства за щамповане на метал и синхронизирани системи за летящо рязане.

Технически спецификации

Алтернативни модели и съвместимост

Q173DCPU е предназначен да замени по-старите контролери за движение в стандартни конструкции със задна платка от серията Q. При преминаване от еквивалентни устройства проверете съвместимостта на софтуерния пакет в MT Developer2. Уверете се, че захранващият модул на задната платка на системата (например Q61P) е оразмерен да поеме вътрешната консумация от 1.25 A на този модул заедно с всички едновременно работещи CPU за последователности.

Пропуски при приложението и инженерни бележки

При използване на няколко CPU модула (например комбиниране на процесор за последователности Q03UDCPU с Q173DCPU) контролерът за движение трябва да получи определения му ред на слота, зададен в настройките за конфигурация с няколко CPU. Ако не зададете съвпадащи CPU параметри в GX Works2 и MT Developer2, при стартиране ще възникне грешка при синхронизацията на няколко CPU, което ще попречи на системата да премине в режим RUN.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги поддържайте абсолютна чистота при работа с оптичните портове SSCNET III на предния панел на Q173DCPU. Прахът или масленият слой върху оптичните интерфейси ще отслаби сигнала, което може да доведе до грешки при предаването или прекъсване на осите. Оставяйте защитните тапи на портовете поставени, докато оптичното окабеляване не е готово за заключване на място.

Указания за монтаж