Mitsubishi Electric Q173DSCPU контролер за движение от серията MELSEC Q

Описание

Изпълнявайки сложна синхронизация на множество оси в платформата за автоматизация MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU функционира като специализиран високопроизводителен контролер за движение, способен да управлява високоскоростни, синхронизирани машинни архитектури. Този контролер работи съвместно със стандартните PLC CPU устройства от серията Q върху общ базов модул, използвайки високоскоростната системна шина за паралелна обработка на последователности и траектории на движение. Той използва високонадеждната оптична мрежа SSCNET III/H, за да координира движението на до 32 оси с прецизност на микросекундно ниво, като минимизира шумовете и закъснението на сигнала при разпределените серво задвижвания.

Характеристики

• Капацитет за управление на множество оси: Управлява до 32 независими или напълно синхронизирани оси на движение чрез един CPU слот.
• Разширени функции за компенсация: Поддържа вградена компенсация на луфта, конфигуриране на електронно предавателно отношение и фазова компенсация в средата на операционната система SV22.
• Операции с ръчно управление: Разполага с вградена функция за операция JOG, която улеснява пускането в експлоатация, ръчното подравняване на осите и тестването на физическите граници.
• Архитектура за паралелна обработка: Интегрира се в базовия модул на серията MELSEC Q и изпълнява профилите на движение независимо от програмния цикъл на основната последователност.
• Протокол SSCNET III/H: Осигурява детерминирана, устойчива на смущения високоскоростна серийна комуникация чрез оптични кабели, оптимизирайки обмена на данни с сервоусилвателите MR-J4/MR-J3.

Приложения

• Високоскоростни опаковъчни системи за вземане и поставяне, изискващи бързо електронно предавателно отношение.
• Многопозиционни ротационни индексни маси с прецизна компенсация на механичния луфт.
• Синхронизирани печатни преси, системи за контрол на опъна на лентата и промишлени машини за навиване.
• Портални роботи за прецизно опаковане на полупроводници и обработка на материали.

Технически спецификации

Емпирични инженерни познания

Алтернативни модели и съвместимост

Q173DSCPU представлява пряк ъпгрейд на поколението спрямо по-стария Q173HCPU. При мигриране на по-стари системи към този CPU се уверете, че съществуващите сервоусилватели MR-J3 са конфигурирани за режим на съвместимост със SSCNET III/H или са заменени с модели MR-J4. Имайте предвид, че структурата на програмата в MT Developer2 се различава леко от наследения формат на MT Developer; програмите за механични системи трябва да бъдат преобразувани към по-новата структура Motion SFC (диаграма на последователните функции), за да работят правилно с този хардуер на контролера.

Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки

При използване на всичките 32 оси в сложни структури с електронна гърбична функция или компенсация на фазата (SV22) обърнете специално внимание на настройките на работния цикъл в MT Developer2. Ако работният цикъл е зададен на прекалено ниска стойност (например 0.222 ms) и натоварването на процесора надхвърли 100%, ще възникнат грешки на таймера за наблюдение или прекъсвания на синхронната комуникация. При координация на множество оси с високо натоварване обмислете балансиране на натоварването чрез увеличаване на работния цикъл на 0.444 ms или 0.888 ms.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

SSCNET III/H използва специализирани кабели от пластмасово оптично влакно (POF). Уверете се, че минималният радиус на огъване на тези оптични кабели никога не е по-малък от 25 mm. Острите огъвания или прекалено стегнатите кабелни превръзки ще влошат сигнала, което може да доведе до периодичен отказ при инициализирането на SSCNET контура и до грешки AL.37 (Грешка в параметрите) или AL.3c (Грешка в комуникацията) на свързаните сервоусилватели MR-J4. Оставяйте защитните оптични капачки на всички неизползвани портове, за да предотвратите замърсяване с прах.

Указания за монтаж