Оптимизирайки синхронизацията между множество оси в сложни машини, Mitsubishi Electric Q173HCPU координира до 32 независими сервооси в една система. Този високоплътен модул за управление на движението се интегрира директно в стандартната многопроцесорна платка на MELSEC Q Series, като споделя високоскоростните шини за предаване на данни с хост PLC модулите, за да минимизира процесорното натоварване. Благодарение на високоскоростната, устойчива на смущения оптична мрежа SSCNET III той осигурява надеждно управление със затворен контур на сервоусилватели и двигатели, като предотвратява комуникационни забавяния дори в среди с високи нива на електромагнитни смущения. Проектиран за директно поставяне вдясно от основния PLC CPU, контролерът използва прозрачен капак на основата за визуализация на статуса и е конструктивно изработен за работа в среди със силни вибрации при монтаж върху панел.
| Параметър | Стойност/спецификация |
|---|---|
| Производител | Mitsubishi Electric |
| Код на модела | Q173HCPU |
| Серия | MELSEC Q Series |
| Управлявани оси | До 32 оси |
| Комуникационен протокол | SSCNET III (оптична мрежа) |
| Съвместимост за монтаж | DIN шина (с адаптер) или директен монтаж върху панел (препоръчва се при силни вибрации) |
| Разполагане на множество CPU модули | CPU слот № 2 или по-следващ (винаги вдясно от PLC CPU) |
| Настройка за празен CPU слот | Не е разрешено между активни CPU модули |
| Диапазон на работната температура | 0 до 55 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение | -25 до 75 °C |
| Тегло при транспортиране (изчислено) | 3,0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) | 250 mm x 180 mm x 110 mm |
| Конектор/терминал | Тип интерфейс | Функционално предназначение |
|---|---|---|
| Конектор CN1 | Оптичен трансивър | Комуникационен кръг SSCNET III за оси 1 до 16 |
| Конектор CN2 | Оптичен трансивър | Комуникационен кръг SSCNET III за оси 17 до 32 |
| EMI терминал | Връзка за дискретни входове/изходи | Входен терминал за принудително спиране (външна блокировка) |
| P1/P2/P3 портове | Сериен/енкодерен порт | Входове за ръчен импулсен генератор / външен синхронен енкодер |
При замяна на по-стар модул Q173CPUN имайте предвид, че Q173HCPU преминава от медната SSCNET система към оптичната система SSCNET III. Трябва да замените всички свързани кабели с оптични влакна (MR-J3BUS или съвместими) и да се уверите, че свързаните сервозадвижвания (например сериите MR-J3-B или MR-J4-B в режим на съвместимост с J3) са напълно съвместими с протоколите SSCNET III. Освен това проверете софтуера на операционната система (SV13/SV22), програмиран в модула; несъвпадението на версиите на операционната система с конфигурациите на хостовете GX Works2 / MT Developer2 ще задейства грешка при проверка на CPU при стартиране на системата.
Често срещан проблем при конфигуриране на няколко CPU е разпределянето на празни слотове. Q173HCPU не може да бъде отделен от хост PLC CPU (CPU No.1) чрез празен слот на базовия блок. Освен това прахът или микроскопичните драскотини по оптичните конектори (CN1/CN2) са основните причини за краткотрайни прекъсвания на комуникацията (код на аларма AL.37). Винаги се уверявайте, че защитните гумени капачки са поставени на неизползваните оптични портове, и почиствайте краищата на оптичните влакна с предназначени за това тампони за почистване на оптика преди свързване.
При прокарване на оптичните кабели спазвайте минимален радиус на огъване 25 mm. Превишаването на тази граница причинява затихване на сигнала, което води до периодични загуби на връзката. По време на въвеждането в експлоатация на софтуера в MT Developer2 се уверете, че конфигурациите на споделената памет за няколко CPU съвпадат напълно между PLC програмата и кода на Motion SFC, за да предотвратите грешки от припокриване на параметри.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ И ЕЛЕКТРОСТАТИЧЕН РАЗРЯД
Изолирайте всички външни източници на захранване, подаващи ток към базовия блок и свързаните сервоконтролери, преди да работите с модула. Натрупаните електрически заряди в сервокондензаторите представляват смъртоносна опасност от токов удар. Изчакайте най-малко 10 минути след изключване на захранването, преди да разкачите кабелите или да извадите модула. Винаги носете заземена антистатична гривна, за да предотвратите статичен разряд към откритите вътрешни електронни схеми.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173HCPU
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Модули за управление на движението
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 250 мм x 180 мм x 110 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Оптимизирайки синхронизацията между множество оси в сложни машини, Mitsubishi Electric Q173HCPU координира до 32 независими сервооси в една система. Този високоплътен модул за управление на движението се интегрира директно в стандартната многопроцесорна платка на MELSEC Q Series, като споделя високоскоростните шини за предаване на данни с хост PLC модулите, за да минимизира процесорното натоварване. Благодарение на високоскоростната, устойчива на смущения оптична мрежа SSCNET III той осигурява надеждно управление със затворен контур на сервоусилватели и двигатели, като предотвратява комуникационни забавяния дори в среди с високи нива на електромагнитни смущения. Проектиран за директно поставяне вдясно от основния PLC CPU, контролерът използва прозрачен капак на основата за визуализация на статуса и е конструктивно изработен за работа в среди със силни вибрации при монтаж върху панел.
| Параметър | Стойност/спецификация |
|---|---|
| Производител | Mitsubishi Electric |
| Код на модела | Q173HCPU |
| Серия | MELSEC Q Series |
| Управлявани оси | До 32 оси |
| Комуникационен протокол | SSCNET III (оптична мрежа) |
| Съвместимост за монтаж | DIN шина (с адаптер) или директен монтаж върху панел (препоръчва се при силни вибрации) |
| Разполагане на множество CPU модули | CPU слот № 2 или по-следващ (винаги вдясно от PLC CPU) |
| Настройка за празен CPU слот | Не е разрешено между активни CPU модули |
| Диапазон на работната температура | 0 до 55 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение | -25 до 75 °C |
| Тегло при транспортиране (изчислено) | 3,0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) | 250 mm x 180 mm x 110 mm |
| Конектор/терминал | Тип интерфейс | Функционално предназначение |
|---|---|---|
| Конектор CN1 | Оптичен трансивър | Комуникационен кръг SSCNET III за оси 1 до 16 |
| Конектор CN2 | Оптичен трансивър | Комуникационен кръг SSCNET III за оси 17 до 32 |
| EMI терминал | Връзка за дискретни входове/изходи | Входен терминал за принудително спиране (външна блокировка) |
| P1/P2/P3 портове | Сериен/енкодерен порт | Входове за ръчен импулсен генератор / външен синхронен енкодер |
При замяна на по-стар модул Q173CPUN имайте предвид, че Q173HCPU преминава от медната SSCNET система към оптичната система SSCNET III. Трябва да замените всички свързани кабели с оптични влакна (MR-J3BUS или съвместими) и да се уверите, че свързаните сервозадвижвания (например сериите MR-J3-B или MR-J4-B в режим на съвместимост с J3) са напълно съвместими с протоколите SSCNET III. Освен това проверете софтуера на операционната система (SV13/SV22), програмиран в модула; несъвпадението на версиите на операционната система с конфигурациите на хостовете GX Works2 / MT Developer2 ще задейства грешка при проверка на CPU при стартиране на системата.
Често срещан проблем при конфигуриране на няколко CPU е разпределянето на празни слотове. Q173HCPU не може да бъде отделен от хост PLC CPU (CPU No.1) чрез празен слот на базовия блок. Освен това прахът или микроскопичните драскотини по оптичните конектори (CN1/CN2) са основните причини за краткотрайни прекъсвания на комуникацията (код на аларма AL.37). Винаги се уверявайте, че защитните гумени капачки са поставени на неизползваните оптични портове, и почиствайте краищата на оптичните влакна с предназначени за това тампони за почистване на оптика преди свързване.
При прокарване на оптичните кабели спазвайте минимален радиус на огъване 25 mm. Превишаването на тази граница причинява затихване на сигнала, което води до периодични загуби на връзката. По време на въвеждането в експлоатация на софтуера в MT Developer2 се уверете, че конфигурациите на споделената памет за няколко CPU съвпадат напълно между PLC програмата и кода на Motion SFC, за да предотвратите грешки от припокриване на параметри.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ И ЕЛЕКТРОСТАТИЧЕН РАЗРЯД
Изолирайте всички външни източници на захранване, подаващи ток към базовия блок и свързаните сервоконтролери, преди да работите с модула. Натрупаните електрически заряди в сервокондензаторите представляват смъртоносна опасност от токов удар. Изчакайте най-малко 10 минути след изключване на захранването, преди да разкачите кабелите или да извадите модула. Винаги носете заземена антистатична гривна, за да предотвратите статичен разряд към откритите вътрешни електронни схеми.
Глобална експресна доставка
Връщания и гаранция
Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).
За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .
| Country of origin |
Съединени щати
|
Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...
Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....
Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...
Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...
Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...
SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...
