Описание
Оптимизирайки високоскоростното управление на последователности и многодисциплинарните архитектури за автоматизация, Mitsubishi Electric Q26UDVCPU служи като високопроизводителен централен процесор в рамките на модулната платформа MELSEC Q Series. Този контролер е проектиран да обработва огромен обем инструкции с изключително кратко време за изпълнение на инструкциите, което го прави идеален за високосинхронизирани многопроцесорни системи, сложни траектории на движение и големи производствени клетки. С интегрирани комуникационни интерфейси и ултрабърза скорост на пренос по задната платка този контролер минимизира закъсненията в мрежата и времената на цикъла, като същевременно поддържа детерминирано управление на локални и разпределени физически I/O.
Основни характеристики
- Високоскоростно изпълнение на последователности със скорост на LD инструкция от 1,9 наносекунди.
- Щедър потребителски капацитет от 260K стъпки за поддръжка на сложна логика за управление и широко структурирано програмиране.
- Вграден 100BASE-TX/10BASE-T Ethernet порт за безпроблемна интеграция в мрежи на целия завод и директна свързаност с бази данни.
- Интегриран високоскоростен USB (Mini-B) порт за локално програмиране, диагностика и наблюдение чрез GX Works2 или GX Works3.
- Специален слот за SD карта с памет за локално регистриране на данни, съхранение на рецепти и архивиране на фърмуер или програми.
- Поддръжка на многопроцесорни конфигурации, позволяваща разпределяне на натоварването между модули за последователно управление, управление на движенията и управление на процеси.
Приложения
- Високоскоростни системи за опаковане, сортиране и обработка на материали, изискващи бърза регистрация на продукти и кратко време за реакция.
- Оборудване за производство на полупроводници и поточни линии за прецизен монтаж на електронни компоненти.
- Автомобилни монтажни клетки и системи за координация на роботи, използващи синхронизирани многопроцесорни задни платки.
- Големи съоръжения за пречистване на вода, преработка на храни и напитки и системи за непрекъснато дозиране.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
Q26UDVCPU |
| Серия |
MELSEC Q Series (универсален модел) |
| Метод на управление |
Циклична работа със съхранената програма |
| Капацитет на програмата |
260K стъпки (1040K байта) |
| Скорост на изпълнение на LD инструкции |
1,9 ns |
| I/O точки |
4096 точки (8192 точки при използване на отдалечен I/O) |
| Езици за програмиране |
Символно реле (стълбовидна диаграма), списък с инструкции, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), функционален блок, структурен текст (ST) |
| Вградени интерфейси |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), слот за SD карта |
| Вътрешна консумация на ток |
0,58 A (при 5 VDC) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,45 kg (само модулът: 0,22 kg) |
| Размери на опаковката (изчислени) |
15,0 cm x 13,0 cm x 5,5 cm |
Алтернативни модели и съвместимост
Q26UDVCPU служи като високоскоростен път за надграждане на наследени системи с Q25HCPU и Q26UDHCPU. При мигриране на наследен код към CPU от серията „V“ проверете дали драйверите на всички модули за управление на движението или специализирани функционални модули са актуализирани, както и съвместимостта на компилираните параметри във вашата софтуерна среда GX Works2/GX Works3. Този CPU използва стандартен базов модул от серия Q, но осигурява по-високи скорости на шината за съвместими универсални модули с висока скорост.
Недостатъци на приложението и инженерни бележки
Когато използвате вградения слот за SD карта за непрекъснато регистриране на данни или обработка на рецепти, използвайте само индустриални SD/SDHC карти, форматирани във FAT16 или FAT32. Използването на карти за търговски цели в шкафове за управление с висока температура или силни вибрации може да доведе до повреда на секторите на паметта и съответно до блокиране на системата или грешки в диагностиката на приложението (напр. „FILE ACCESS ERROR“). Поддържайте температурата на околната среда в таблото под 55 degC, за да предотвратите термично ограничаване на производителността по време на високоскоростни цикли за управление на множество оси.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да защитите физическия слой на Ethernet от промишлени електромагнитни смущения (EMI), винаги използвайте двукратно екранирани усукани двойки (S/FTP) от категория 5e или по-висока. Дръжте комуникационните линии на разстояние най-малко 10 cm от силови линии за електродвигатели или изходни кабели на честотни регулатори (VFD). Уверете се, че функционалната заземителна клема на базовия модул е свързана към независима заземителна точка с нисък импеданс, за да предотвратите проблеми със синфазен шум по линиите за данни на задната платка.
Указания за инсталиране
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЕЛЕКТРИЧЕСКИ УДАР И ПОВРЕДА НА СИСТЕМАТА
Изолирайте и блокирайте всички външни източници на захранване, подаващи ток към основния базов модул и всички свързани стелажи за I/O, преди да поставяте, отстранявате или свързвате контролера. Непълното изключване на захранването на стелажа преди поставяне на платка може да причини електрическа дъга, трайна повреда на интерфейса към задната платка на CPU или непредсказуемо инициализиране на състоянието на управлението.
1
Подравнете горната кука на модула Q26UDVCPU със съответния направляващ слот, разположен на базовия модул от серия Q.
2
Натиснете здраво долната част на CPU към многопиновия конектор на базовия модул, докато заключващият механизъм щракне и се фиксира надеждно.
3
Закрепете модула към основната плоча с помощта на вградения фиксиращ винт на модула (момент на затягане: 0.36 до 0.48 N-m), за да предотвратите разместване вследствие на вибрации.
4
Свържете Ethernet и програмните кабели, като проверите дали заключващите механизми на конекторите се задействат правилно. Подайте захранване към захранващия модул и проверете дали светодиодът „MODE“ светва в зелено.