2-осев позициониращ модул с отворен колектор Mitsubishi Electric QD75P2N от серията MELSEC Q

Описание

Изпълнението на високоточни профили на движение в платформата MELSEC Q Series е директно и ефективно с Mitsubishi Electric QD75P2N. Този двуосов позициониращ модул е специализиран за импулсни изходи с отворен колектор, осигурявайки безпроблемно управление на команди за стъпкови задвижвания и серво системи. Проектиран за гъвкава архитектура, той координира независими операции от точка до точка (PTP), траектории по непрекъснат път и многоосова интерполация директно от шината на PLC.

Чрез вграждането на специализиран хардуер за обработка QD75P2N разтоварва главния процесор от сложните изчисления на траекториите, като осигурява постоянни времена за реакция при стартиране от 1.5 ms. Поддържа множество системи инженерни единици, включително милиметри, инчове, градуси и необработени импулси, което позволява на инженерите да програмират параметрите на движението директно в естествените машинни единици. Модулът съхранява до 600 точки от данни за позициониране на ос в енергонезависима Flash ROM памет, което премахва необходимостта от външни резервни батерии.

Характеристики

• Независимо или координирано управление на движението на две оси.
• Поддържа 2-осова линейна интерполация и 2-осова кръгова интерполация.
• Структура на изхода с импулси чрез отворен колектор, достигаща скорости до 200 kpulse/s.
• Изчерпателни профили на движение, включително PTP, управление на скоростта, превключване скорост/позиция и превключване позиция/скорост.
• Профили за филтриране на трапецовидно и S-образно ускоряване/забавяне за минимизиране на механичния резонанс.
• Безбатерийно съхранение на набори от параметри и профили за позициониране директно във вътрешна Flash ROM памет.

Приложения

• Декартови системи за позициониране на X-Y портални механизми.
• Индексиращи оси на опаковъчни машини и оси за подаване на материали.
• Ъглово позициониране на въртящи маси с мащабиране на единиците в градуси.
• Транспортни шътъли за обработка на материали и повдигачи за автоматизирани складове.

Технически спецификации

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

Суфиксът "N" в обозначението QD75P2N показва обновена хардуерна ревизия на по-стария QD75P2. Структурите на параметрите остават до голяма степен обратно съвместими; въпреки това е необходимо валидиране на проекта в GX Works2 или GX Works3, за да се потвърди съответствието на конфигурацията. Ако приложението ви изисква по-големи разстояния за предаване или по-високи честоти на импулсите, обмислете версията с диференциален драйверен изход (QD75D2N), която поддържа честоти на импулсите до 4 Mpulse/s и кабелни трасета до 10 метра.

Недостатъци при приложенията и инженерни бележки

Тъй като този модул използва изходи с отворен колектор, качеството на импулсния сигнал се влошава експоненциално с увеличаването на дължината на кабела поради паразитния капацитет на линията. При стандартен монтаж трябва да се спазва физическо ограничение от 2 метра между модула и входовете на моторния драйвер. Превишаването на това разстояние крие риск от изкривяване на сигнала, пропуснати импулси и нестабилни грешки при позициониране. Освен това се уверете, че кабелите за двигателя с високо напрежение са отделени на минимум 100 mm от 40-пиновите линии за командни сигнали, за да предотвратите грешки при проследяване, предизвикани от електромагнитни смущения.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Изходните схеми с отворен колектор в модула изискват външен източник на постояннотоково захранване за активиране на оптокоплерите във вашите серво/стъпкови задвижвания. Уверете се, че към съответните щифтови конектори в схемата на 40-пиновата връзка е подадено външно захранване 5V DC или 24V DC. Ако диагностиката на PLC показва, че се генерират активни импулси, но задвижването не получава команди, проверете наличието на това външно напрежение във веригата. Силно препоръчваме използването на екранирани кабели с усукани двойки, като екранът е заземен изключително откъм панела на PLC.

Указания за монтаж