Mitsubishi Electric QD75P2N 2-осев позициониращ модул с отворен колектор от серия MELSEC Q

Описание

Изпълнението на високоточни профили на движение в платформата MELSEC Q Series е директно и ефективно с Mitsubishi Electric QD75P2N. Този двуосов позициониращ модул е специализиран за импулсни изходи с отворен колектор, осигуряващи безпроблемно управление на команди към стъпкови задвижвания и серво системи. Проектиран за гъвкава архитектура, той координира независими операции от точка до точка (PTP), траектории по непрекъснат път и многоосова интерполация директно през задната шина на PLC.

Чрез вграждането на специализиран хардуер за обработка QD75P2N разтоварва главния процесор от сложните изчисления на траекториите, като осигурява постоянни времена за реакция при стартиране от 1,5 ms. Поддържа множество инженерни мерни системи, включително милиметри, инчове, градуси и необработени импулси, което позволява на инженерите да програмират параметрите на движението директно в естествените мерни единици на машината. Модулът съхранява до 600 точки за позициониране на ос във вътрешна енергонезависима Flash ROM памет, като премахва необходимостта от външни резервни батерии.

Характеристики

• Независимо или координирано управление на движението по две оси.
• Поддържа линейна интерполация по 2 оси и кръгова интерполация по 2 оси.
• Импулсна изходна структура с отворен колектор, достигаща скорости до 200 kpulse/s.
• Цялостни профили на движение, включващи PTP, управление на скоростта, превключване скорост/позиция и превключване позиция/скорост.
• Трапецовидни и S-образни профили за филтриране на ускорението и забавянето с цел минимизиране на механичния резонанс.
• Съхранение без батерия на набори от параметри и профили за позициониране директно във вътрешна Flash ROM памет.

Приложения

• Декартови системи за позициониране с X-Y портална конструкция.
• Индексиращи оси на опаковъчни машини и оси за подаване на материали.
• Ъглово позициониране на въртящи се маси с използване на мащабиране на единиците в градуси.
• Трансферни шътъли за обработка на материали и повдигачи за автоматизирани складови системи.

Технически спецификации

Емпирични инженерни заключения

Алтернативни модели и съвместимост

Суфиксът „N“ в обозначението QD75P2N показва актуализирана хардуерна ревизия на стария QD75P2. Структурите на параметрите остават до голяма степен обратно съвместими, но е необходимо валидиране на проекта в GX Works2 или GX Works3, за да се потвърди съответствието на конфигурацията. Ако приложението ви изисква по-големи разстояния за предаване или по-високи честоти на импулсите, обмислете версията с диференциален драйверен изход (QD75D2N), която поддържа честоти на импулсите до 4 Mpulse/s и кабелни трасета с дължина до 10 метра.

Пропуски при използване и инженерни бележки

Тъй като този модул използва изходи с отворен колектор, качеството на импулсния сигнал се влошава експоненциално с увеличаване на дължината на кабела поради паразитния капацитет на линията. При стандартен монтаж трябва да се спазва физическо ограничение от 2 метра между модула и входовете на драйвера на двигателя. Превишаването на това разстояние крие риск от изкривяване на сигнала, пропуснати импулси и непредвидими грешки при позициониране. Освен това се уверете, че кабелите за двигателя с високо напрежение са отделени на минимум 100 mm от 40-пиновите сигнални линии за команди, за да предотвратите грешки при проследяване, предизвикани от EMI.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Изходните вериги с отворен колектор в модула изискват външен източник на постояннотоково захранване, който да захранва оптроните във вашите серво- или стъпкови задвижвания. Уверете се, че към съответните щифтови конектори в 40-пиновата схема на свързване е подадено външно захранване 5V DC или 24V DC. Ако диагностиката на PLC показва, че се генерират активни импулси, но задвижването не получава команди, проверете наличието на това външно напрежение във веригата. Горещо препоръчваме използването на екранирани кабели с усукани двойки, като екранът е заземен единствено от страната на PLC таблото.

Указания за монтаж