Описание
Изпълнявайки високоскоростна логика и интегрирано управление на движението в компактен корпус, централният процесор Omron CJ1M-CPU21 осигурява стандартни решения за автоматизация на малки и средни индустриални архитектури. Като основен компонент на серията SYSMAC CJ този процесор съчетава високоскоростна обработка с универсални вградени многофункционални I/O, позволявайки на конструкторите на машини да изпълняват сложни функции за позициониране, импулсни изходи и прекъсвания, без да са необходими външни съпроцесори или специализирани разширителни модули. Проектиран за висока надеждност в конфигурации с ограничено пространство в таблото, неговата модулна конструкция без задна платка опростява сглобяването на хардуера и ускорява циклите по въвеждане в експлоатация.
Характеристики
-
Ефективен програмен капацитет: Разполага с програмна памет от 5 Ksteps и 32 Kwords специална памет за данни (област DM) за локално регистриране на данни и управление на рецепти.
-
Високоскоростно изпълнение на инструкции: Работи със скорост на изпълнение от 100 ns за базови LD инструкции и 0,3 микросекунди за сложни MOV инструкции, осигурявайки бързо време за реакция.
-
Директен вграден I/O интерфейс: Интегриран с 10 входа, включително входове за бързи реакции при прекъсвания и входове за високоскоростен брояч, и 6 изхода, поддържащи два импулсни изхода с честота 100 kHz и един PWM изход.
-
Гъвкав капацитет за разширение: Поддържа монтиране на до 10 локални CJ-серийни I/O и функционални модула директно върху рака на CPU за персонализирани конфигурации.
-
Вградени комуникации: Вграденият периферен порт и стандартният сериен интерфейс RS-232C позволяват едновременни връзки с програмни терминали, HMI панели или серийни устройства на трети страни.
-
Поддръжка на сменяеми носители: Вграден слот за Compact Flash карта за безпроблемно архивиране на програми, регистриране на данни и поддръжка на фърмуера.
Приложения
-
Високоскоростно етикетиране и опаковане: Управление на стъпкови или серво системи чрез вградени високоскоростни импулсни изходи.
-
Конвейерни и сортиращи системи: Управление на фотоелектрически сензори и отклоняващи врати чрез интегрирани високоскоростни прекъсвания.
-
Сглобяване и обработка на материали: Изпълнение на разпределени задачи за автоматизация с локални главни устройства на полевата шина в същия шкаф.
-
Специализирани OEM машини: Самостоятелен главен контролер в компактни машинни рамки, изискващи високоплътностно локално управление.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron |
| Модел |
CJ1M-CPU21 |
| Серия |
SYSMAC CJ1M |
| Капацитет на програмата |
5 K стъпки |
| Капацитет на паметта за данни |
32 K думи (само област DM) |
| Скорост на инструкцията LD |
100 ns |
| Вградени входове |
10 точки (включително 4 входа за прекъсване/бърза реакция) |
| Високоскоростни броячи |
2 канала (50 kHz с фазова разлика или 100 kHz еднофазни) |
| Вградени изходи |
6 точки (включително 2 импулсни изхода и 1 PWM изход) |
| Честота на импулсния изход |
100 kHz (2 канала) |
| Максимален брой свързваеми модули |
10 модула (само локален CPU шкаф) |
| Поддръжка на разширителен шкаф |
Не се поддържа |
| Комуникационни портове |
1x периферен порт, 1x RS-232C порт |
| Вътрешна консумация на енергия |
0,58 A при 5 VDC |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,35 kg |
| Страна на произход |
Япония |
Връзки и интерфейси
| Порт / конектор |
Тип интерфейс |
Основно предназначение / функция |
| Периферен порт |
Специализиран периферен конектор на Omron |
Качване и изтегляне на софтуера CX-Programmer и онлайн наблюдение |
| RS-232C порт |
9-пинов женски D-Sub |
Modbus RTU Master/Slave, протокол Host Link, NT Link за HMI или сериен шлюз |
| Вграден I/O конектор |
MIL конектор с 40 пина |
10 високоскоростни/прекъсващи входа, 6 високоскоростни импулсни/PWM изхода и референтна маса |
| Слот за карта с памет |
Compact Flash (CF) Type I |
Архивиране на външната система, автоматично зареждане на параметри и регистри за събиране на данни |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
CJ1M-CPU21 е класически модел от серията SYSMAC. За съвременни инсталации, изискващи по-високи скорости на комуникация или интегриран EtherNet/IP, CJ2M-CPU31 е възможен физически заместител, макар че използва опционални платки за допълнителни комуникационни интерфейси вместо фиксирана вградена конфигурация. При прехвърляне на код от CJ1M към CJ2M проверете дали адресното съпоставяне в областите CIO и DM съвпада, тъй като някои вградени I/O регистри имат различни местоположения по подразбиране.
Клопки при прилагането и инженерни бележки
Тъй като този CPU не поддържа разширителни шкафове (липсват му вътрешните шинни предаватели, необходими за разширителни кабели), сте строго ограничени до 10-те слота на локалния CPU шкаф. Добавянето на модули с висока консумация, като няколко аналогови входни карти или главни модули за полеви шини, може бързо да претовари стандартни захранващи блокове за CPU шкафове, като CJ1W-PA201. Винаги изчислявайте общата консумация от шините 5 V/24 V още на етапа на проектиране, за да предотвратите нестабилни прекъсвания на CPU или грешки от диагностичния таймер за контрол на изпълнението.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да гарантирате безпроблемна работа на импулсните изходи с честота 100 kHz и високоскоростните броячи с честота 50 kHz, екранирайте всички кабели към MIL 40-пиновите конектори. Заземете екрана към заземителната плоча на шкафа и никога не прокарвайте тези сигнални линии успоредно на линии с високо напрежение или захранващи кабели на променливотокови двигатели, за да избегнете индуктивен шум, който може да доведе до отклонение в позиционирането.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Винаги изключвайте напълно всички електрически захранващи системи, преди да поставяте или сваляте модул в или от шкафa на серията CJ. Премахването или добавянето на модули, докато задната платка е под напрежение, ще предизвика тежки комуникационни повреди по задната платка, може незабавно да повреди летливата памет за данни и създава риск от унищожаване на интегрираната CMOS схема за управление на устройството в CPU.
1
Монтаж на задната DIN шина: Плъзнете CJ1M-CPU21 върху DIN шината отпред. Закрепете модула към задната платка, като закачите горната кука и натиснете надолу, докато долната ключалка щракне стабилно на място.
2
Окабеляване на I/O клемите: Свържете здраво 40-пиновия MIL конекторен кабел към предната част на CPU модула, като се уверите, че заключващите езичета се захващат от двете страни, за да предотвратите проблеми с контактите при вибрации.
3
Проверка на батерията и CF картата: Отворете вратичката на предното отделение, уверете се, че щепселът на резервната батерия е свързан стабилно към гнездото си, и щракнете Compact Flash картата във водещите слотове, ако зареждате параметри.
4
Заземяване на системата: Свържете заземителен проводник с нисък импеданс (минимум 2 mm squared) към клемата за функционално заземяване на съседния захранващ блок, за да сведете до минимум високочестотните електромагнитни смущения.