Описание
За да отговори на съвременните изисквания за автоматизация, ориентирана към Ethernet, Omron CJ2M-CPU31 служи като високоскоростен централен процесор в платформата Sysmac CJ-Series. Този модул интегрира специален EtherNet/IP порт и специален USB порт за програмиране директно в корпуса на контролера, като елиминира необходимостта от допълнителни мрежови модули. Работейки върху модулната задна платка на CJ-системата, устройството обработва основни инструкции със скорост от 0,04 микросекунди, осигурявайки необходимата производителност за приложения за прецизно опаковане, сглобяване и синхронизирано преместване на материали. С поддръжка на връзки с данни, базирани на тагове, и модулен слот за опционална платка, то представлява универсално управляващо ядро за разпределени машинни архитектури.
Характеристики
- Вграден EtherNet/IP порт, поддържащ връзки с данни за тагове, FINS съобщения и директна софтуерна връзка.
- Високоскоростна обработка, достигаща 0,04 микросекунди за основни логически инструкции.
- Вграден периферен USB 2.0 порт за директно, високоскоростно програмиране и диагностика с CX-Programmer.
- Капацитет от 5K стъпки за програмата и 64K думи памет за данни (DM) за цялостна структурирана логика.
- Един свободен опционален слот за серийна комуникация (RS-232C/RS-485) или платки за разширение на аналогови входове/изходи.
- Мащабируема архитектура, поддържаща до 40 разширителни модула в три шкафове със задна платка.
Приложения
-
Разпределени I/O системи: Управление на отдалечени възли и интелигентни полеви устройства чрез EtherNet/IP.
-
Машини за опаковане и пакетиране: Изпълнение на високоскоростно последователно управление с минимални времеви резерви.
-
Сглобяване и инспекция: Свързване със сензори за машинно зрение, RFID системи и интелигентни сензори.
-
Вторични автоматизационни възли: Изпълняват ролята на поддиспечери в заводи за сглобяване на автомобили и съоръжения за пречистване на вода.
Таблица с технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална стойност |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
CJ2M-CPU31 |
| Серия на продукта |
SYSMAC CJ2M |
| Капацитет на програмата |
5K стъпки |
| Капацитет на паметта за данни |
64K думи (DM: 32K думи, EM: 32K думи x 1 банка) |
| Време за изпълнение на LD инструкция |
0,04 микросекунди |
| Максимален капацитет на входовете/изходите |
2 500 точки (при използване на CJ разширителни шкафове) |
| Вградени интерфейсни портове |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (Type-B) |
| Слотове за опционални платки |
1 слот (поддържа CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Консумация на ток |
0,70 A при 5 VDC |
| Стандарти и сертификати |
cULus (Клас I, Div 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Размери (В x Ш x Д) |
90 mm x 62 mm x 84.5 mm |
| Нетно тегло на продукта |
0,19 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
1,50 kg (включително промишлената защитна опаковка) |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Тип физическа връзка |
Функционално предназначение |
| EtherNet/IP порт |
Екраниран RJ45 жак |
Комуникация по fieldbus 100Base-TX/10Base-T, връзки с данни за тагове и онлайн програмиране. |
| USB порт |
USB 2.0 Type-B, женски |
Локална точка за свързване на инженерния софтуер CX-One / CX-Programmer. |
| Слот за опции |
Конектор за вътрешна платка |
Специален интерфейсен слот за монтиране на серийни комуникационни платки или карти за импулсен вход/изход. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При преминаване от CPU от серията CJ1M (например CJ1M-CPU11 или CPU21) към CJ2M-CPU31 прегледайте разпределението на потребителската памет. Платформата CJ2M използва унифицирана структура на паметта, която улеснява достъпа до променливи, но някои адреси от системната резервирана памет (A-думите) са различни. Въпреки че CX-Programmer автоматично актуализира повечето карти на паметта при конвертиране на програмите, драйверите на физическите комуникационни карти и персонализираните структури за FINS съобщения трябва да бъдат проверени след конвертирането.
Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки
Въпреки че вграденият EtherNet/IP порт е високоефективен за връзки за обмен на данни на базата на тагове, интензивният цикличен трафик на данни може да повлияе на общото време на цикъла на CPU. Ако комуникационното натоварване надвиши 50% от капацитета на мрежовата карта, конфигурирайте „Време за обслужване на EtherNet/IP порта“ в настройките на PLC, за да зададете фиксиран времеви интервал за изпълнение. Това ограничава комуникационните разходи и предотвратява неочаквани грешки при удължаване на времето на PLC цикъла.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите прекъсвания на комуникацията, причинени от електромагнитни смущения, винаги използвайте двойно екранирани индустриални Ethernet кабели STP Cat5e (или по-висок клас). Заземете клемата за функционално заземяване (GR) на съседния захранващ модул към висококачествено електрическо заземяване, като използвате меден кабел с напречно сечение най-малко 2 квадратни милиметра. Никога не прокарвайте Ethernet кабелите в един и същ кабелен канал с високоволтовите фази на изхода към двигателя.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди монтиране, демонтиране или окабеляване на който и да е модул в SYSMAC шкафа трябва да изолирате и изключите основното входно променливо или постоянно захранване към системния захранващ блок. Непълното обезточване на модула може да причини пренапрежения на задната шина, които трайно да повредят вътрешната силициева архитектура на CPU или да предизвикат неочаквано движение на индустриални изпълнителни механизми.
1
Подравнете съединителите за свързване отстрани на CPU модула и захранващия модул, след което притиснете модулите плътно един към друг.
2
Фиксирайте модулите един към друг, като заключите жълтите плъзгащи се ключалки, разположени в горната и долната част на корпусите на модулите, докато щракнат на място.
3
Монтирайте заключения контролерен модул върху стандартна симетрична DIN шина 35 mm и проверете дали двете ключалки на DIN шината са фиксирани.
4
Свържете клемата за функционално заземяване на съседния захранващ модул към точката за заземяване на системния шкаф.
5
Преди да включите устройството, поставете комуникационния кабел RJ45 Ethernet и диагностичния USB кабел.