Описание
За да отговори на съвременните изисквания за автоматизация, базирана на Ethernet, Omron CJ2M-CPU31 служи като високоскоростен централен процесор в платформата Sysmac CJ-Series. Този модул интегрира специален EtherNet/IP порт и специален USB порт за програмиране директно в корпуса на контролера, като елиминира необходимостта от допълнителни мрежови модули. Работейки върху модулната задна шина на CJ-системата, устройството обработва основни инструкции със скорост от 0,04 микросекунди, осигурявайки необходимата производителност за прецизни приложения в опаковането, монтажа и синхронизираното управление на материали. С поддръжка на връзки за данни, базирани на тагове, и модулен слот за опционална платка, то представлява универсално ядро за управление на разпределени машинни архитектури.
Характеристики
- Вграден EtherNet/IP порт, поддържащ връзки за данни с тагове, FINS комуникация чрез съобщения и директна софтуерна връзка.
- Високоскоростна обработка с достигане на 0,04 микросекунди за основни логически инструкции.
- Интегриран периферен USB 2.0 порт за директно, високоскоростно програмиране и диагностика с CX-Programmer.
- Капацитет на програмата от 5K стъпки и 64K думи памет за данни (DM) за комплексна структурирана логика.
- Един свободен опционален слот за серийна комуникация (RS-232C/RS-485) или платки за разширяване на аналогови I/O.
- Мащабируема архитектура, поддържаща до 40 разширителни модула в три стелажа с шина.
Приложения
-
Разпределени I/O системи: Управление на отдалечени възли и интелигентни полеви устройства чрез EtherNet/IP.
-
Опаковъчни и пакетиращи машини: Изпълнение на високоскоростно секвенциално управление с минимални времеви допуски.
-
Монтаж и инспекция: Свързване със сензори за машинно зрение, RFID системи и интелигентни сензори.
-
Вторични възли за автоматизация: Изпълняват ролята на подконтролери в заводи за автомобилен монтаж и пречиствателни станции.
Таблица с технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална стойност |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
CJ2M-CPU31 |
| Серия на продукта |
SYSMAC CJ2M |
| Капацитет на програмата |
5K стъпки |
| Капацитет на паметта за данни |
64K думи (DM: 32K думи, EM: 32K думи x 1 банка) |
| Време за изпълнение на LD инструкция |
0,04 микросекунди |
| Максимален I/O капацитет |
2 500 точки (при използване на CJ разширителни стелажи) |
| Вградени интерфейсни портове |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (Type-B) |
| Слотове за опционални платки |
1 слот (поддържа CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Консумация на ток |
0,70 A при 5 VDC |
| Стандарти и сертификати |
cULus (клас I, раздел 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Размери (В x Ш x Д) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Нетно тегло на продукта |
0,19 kg |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
1,50 kg (включително индустриалната защитна опаковка) |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Тип физическа връзка |
Функционално предназначение |
| EtherNet/IP порт |
Екраниран RJ45 конектор |
Комуникация по полевата шина 100Base-TX/10Base-T, връзки за данни с тагове и онлайн програмиране. |
| USB порт |
USB 2.0 Type-B, женски |
Локална точка за свързване на инженерния софтуер CX-One / CX-Programmer. |
| Слот за опции |
Конектор на вътрешната платка |
Специален интерфейсен слот за монтиране на допълнителни серийни комуникационни платки или платки за импулсни входове/изходи. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При мигриране от процесори от серията CJ1M, като CJ1M-CPU11 или CPU21, към CJ2M-CPU31, прегледайте разпределението на потребителската памет. Платформата CJ2M използва унифицирана структура на паметта, която улеснява достъпа до променливи, но някои адреси на паметта, запазени за системата (A-думите), са различни. Въпреки че CX-Programmer автоматично актуализира повечето карти на паметта при конвертиране на програми, драйверите на физическите комуникационни карти и персонализираните структури за FINS съобщения трябва да бъдат проверени след конвертирането.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
Въпреки че интегрираният EtherNet/IP порт е високоефективен за базирани на тагове връзки за данни, интензивният цикличен трафик на данни може да повлияе на общото време на цикъла на CPU. Ако комуникационното натоварване надвиши 50% от капацитета на мрежовата карта, конфигурирайте „Време за обслужване на EtherNet/IP порта“ в настройките на PLC, за да зададете фиксиран времеви интервал за изпълнение. Това ограничава комуникационните разходи и предотвратява неочаквани грешки от удължаване на времето на цикъла на PLC.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите прекъсвания на комуникацията, причинени от електромагнитни смущения, винаги използвайте двойно екранирани промишлени Ethernet кабели STP Cat5e или по-висок клас. Заземете клемата за функционално заземяване (GR) на съседния захранващ модул към висококачествено електрическо заземяване, като използвате меден кабел с напречно сечение най-малко 2 квадратни милиметра. Никога не прокарвайте Ethernet кабели в същия кабелен канал като високоволтовите фази за изхода на двигателя.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди инсталиране, отстраняване или окабеляване на който и да е модул в SYSMAC шасито трябва да изолирате и изключите главното AC или DC входно захранване към системния захранващ модул. Непълното обезточване на модула може да причини пренапрежения по шината, които трайно да повредят вътрешната силициева архитектура на CPU или да предизвикат неочаквано движение на промишлени изпълнителни механизми.
1
Подравнете съединителите за свързване отстрани на CPU модула и захранващия модул, след което притиснете модулите плътно един към друг.
2
Закрепете модулите един към друг, като заключите жълтите плъзгащи фиксатори, разположени в горната и долната част на корпусите на модулите, докато щракнат на място.
3
Монтирайте заключения контролер върху стандартна симетрична DIN шина 35 mm и проверете дали двете ключалки на DIN шината са захванати.
4
Свържете клемата за функционално заземяване на съседния захранващ модул към точката за заземяване на системния шкаф.
5
Поставете комуникационния кабел за Ethernet RJ45 и USB диагностичния кабел, преди да включите устройството.