Описание
За да отговори на съвременните изисквания за автоматизация, ориентирани към Ethernet, Omron CJ2M-CPU31 служи като високоскоростен централен процесор в платформата Sysmac CJ-Series. Този модул интегрира специален EtherNet/IP порт и специален USB порт за програмиране директно в корпуса на контролера, като елиминира необходимостта от допълнителни мрежови модули. Работейки върху модулната задна платка на CJ-системата, устройството обработва основни инструкции със скорост 0,04 микросекунди, осигурявайки необходимата пропускателна способност за прецизни приложения за опаковане, сглобяване и синхронизирано управление на материали. С поддръжка на връзки за данни, базирани на тагове, и модулен слот за опционална платка, то представлява универсално ядро за управление на разпределени машинни архитектури.
Характеристики
- Вграден EtherNet/IP порт, поддържащ връзки с данни по тагове, FINS съобщителна комуникация и директна софтуерна връзка.
- Високоскоростна обработка, достигаща 0,04 микросекунди за основни логически инструкции.
- Интегриран периферен порт USB 2.0 за директно, високоскоростно програмиране и диагностика с CX-Programmer.
- Капацитет на програмата от 5K стъпки и 64K думи памет за данни (DM) за цялостна структурирана логика.
- Един свободен опционален слот за серийна комуникация (RS-232C/RS-485) или платки за разширение на аналогови входове/изходи.
- Мащабируема архитектура, поддържаща до 40 разширителни модула в три стелажа на задната платка.
Приложения
-
Разпределени I/O системи: Управление на отдалечени възли и интелигентни полеви устройства чрез EtherNet/IP.
-
Машини за опаковане и увиване: Изпълнение на високоскоростно последователно управление при строги времеви ограничения.
-
Сглобяване и инспекция: Свързване със сензори за машинно зрение, RFID системи и интелигентни сензори.
-
Вторични възли за автоматизация: Работа като подконтролери в заводи за автомобилно сглобяване и съоръжения за пречистване на вода.
Таблица с технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинал |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
CJ2M-CPU31 |
| Продуктова серия |
SYSMAC CJ2M |
| Капацитет на програмата |
5K стъпки |
| Капацитет на паметта за данни |
64K думи (DM: 32K думи, EM: 32K думи x 1 банка) |
| Време за изпълнение на LD инструкция |
0,04 микросекунди |
| Максимален капацитет на входове/изходи |
2 500 точки (при използване на CJ разширителни стелажи) |
| Вградени интерфейсни портове |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (тип B) |
| Слотове за опционални платки |
1 слот (поддържа CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Консумиран ток |
0,70 A при 5 VDC |
| Стандарти и сертификати |
cULus (клас I, раздел 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Размери (В x Ш x Д) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Нетно тегло на продукта |
0,19 kg |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
1,50 kg (включително промишлена защитна опаковка) |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Тип физическа връзка |
Функционално предназначение |
| EtherNet/IP порт |
Екраниран RJ45 жак |
Комуникация по fieldbus 100Base-TX/10Base-T, връзки с данни по тагове и онлайн програмиране. |
| USB порт |
USB 2.0 Type-B, женски |
Локална точка за свързване към инженерния софтуер CX-One / CX-Programmer. |
| Опционален слот |
Конектор на вътрешната платка |
Специален интерфейсен слот за монтиране на опционални платки за серийна комуникация или карти за импулсен вход/изход. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При преминаване от CPU от серията CJ1M (например CJ1M-CPU11 или CPU21) към CJ2M-CPU31 прегледайте разпределението на потребителската памет. Платформата CJ2M използва унифицирана структура на паметта, която улеснява достъпа до променливи, но някои адреси на паметта, запазени за системата (думи A), се различават. Въпреки че CX-Programmer автоматично актуализира повечето карти на паметта при конвертиране на програмите, драйверите на физическите комуникационни карти и персонализираните структури за FINS съобщения трябва да бъдат проверени след конвертирането.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
Въпреки че интегрираният порт EtherNet/IP е високоефективен за връзки за данни на базата на тагове, интензивният цикличен трафик на данни може да повлияе на общото време на цикъла на CPU. Ако комуникационното натоварване надхвърля 50% от капацитета на мрежовата карта, конфигурирайте „Време за обслужване на порта EtherNet/IP“ в настройките на PLC, за да зададете фиксиран времеви интервал за изпълнение. Това ограничава комуникационните разходи и предотвратява неочаквани грешки при удължаване на времето на цикъла на PLC.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите прекъсвания на комуникацията, причинени от електромагнитни смущения, винаги използвайте двойно екранирани промишлени Ethernet кабели STP Cat5e (или по-висок клас). Заземете клемата за функционално заземяване (GR) на съседния захранващ модул към надеждна електрическа земя, като използвате меден кабел с напречно сечение най-малко 2 квадратни милиметра. Никога не прокарвайте Ethernet кабелите в един и същ кабелен канал с високоволтовите изходни фази на двигателите.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди да монтирате, демонтирате или свързвате кабели към който и да е модул в статива SYSMAC, трябва да изолирате и изключите главното входно AC или DC захранване към захранващия блок на системата. Непълното обезточаване на модула може да причини пренапрежения на задната шина, които трайно да повредят вътрешната силициева архитектура на CPU или да предизвикат неочаквано движение на промишлени задвижващи механизми.
1
Подравнете съединителите за свързване отстрани на CPU модула и захранващия модул, след което притиснете модулите здраво един към друг.
2
Закрепете модулите един към друг, като заключите жълтите плъзгащи фиксатори, разположени в горната и долната част на корпусите на модулите, докато щракнат на място.
3
Монтирайте фиксирания контролерен модул върху стандартна симетрична DIN шина 35 mm и проверете дали и двете ключалки на DIN шината са захванати.
4
Свържете клемата за функционално заземяване на съседния захранващ модул към точката за заземяване на системния шкаф.
5
Свържете комуникационния кабел за Ethernet RJ45 и USB диагностичния кабел, преди да включите устройството.