Описание
Проектиран за многоосно позициониране и интегрирано управление на процеси, Omron CP1H-XA40DT1-D е високоплътен универсален програмируем логически контролер (PLC), оптимизиран за усъвършенствани системи за фабрична автоматизация. Този компактен контролер интегрира високоскоростни импулсни изходи за 4 оси, универсални вградени аналогови входно-изходни схеми и надеждна 40-точкова система за цифрови входове/изходи в един компактен корпус, спестяващ пространство. Работи с 24 VDC захранване и разполага с транзисторни изходи с общ плюс, които напълно съответстват на съвременните стандарти за безопасност и промишлени полеви устройства.
Вграденият аналогов модул предлага високорезолюционно преобразуване на сигнала, което елиминира необходимостта от външни аналогови карти при базови приложения за управление със затворен контур. В съчетание с производителността на модулен PLC този микроконтролер лесно обработва сложни математически изчисления и високоскоростни операции за управление на движението, което го превръща в надеждна основа за модулни машинни конструкции.
Характеристики
-
Високоскоростно позициониране: Импулсните изходи за четири оси, достигащи до 100 kHz, позволяват прецизно управление на серво- и стъпкови задвижващи системи без допълнителни модули.
-
Вградена аналогова интеграция: Оборудван е с 4 аналогови входа и 2 аналогови изхода с разделителна способност 1/12 000 за прецизна обработка на полеви токови и напреженови сигнали.
-
Транзисторни изходи с общ плюс: Разполага с 16 транзисторни изхода с общ плюс (T1), проектирани за безопасно превключване на външни товари до 24 VDC.
-
Гъвкави възможности за разширяване: Поддържа директно свързване на до 7 разширителни модула CP1W и до два специализирани модула от серията CJ чрез адаптер за CJ модули.
-
Разширени комуникационни възможности: Двата слота за платки приемат опционални платки RS-232C, RS-422A/485 или Ethernet за безпроблемна интеграция със SCADA и HMI.
Приложения
- Многоосни системи за опаковане с вземане и поставяне
- Прецизни етапи за обработка и подравняване на полупроводници
- Локални станции за изпомпване, контрол на потока и дозиране на химикали
- Конвейери за автоматично сортиране и високоскоростно обработване на материали
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
CP1H-XA40DT1-D |
| Захранващо напрежение |
24 VDC (работен диапазон: 20,4 до 26,4 VDC) |
| Точки на цифровите входове |
24 входа (24 VDC, времето за реакция може да се избира от 0 до 32 ms) |
| Точки на цифровите изходи |
16 изхода (транзисторни изходи с общ плюс, 24 VDC, 0,3 A на точка) |
| Вградени аналогови входове |
4 канала (0–10 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA; разделителна способност: 1/12 000) |
| Вградени аналогови изходи |
2 канала (0–10 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA; разделителна способност: 1/12 000) |
| Импулсни изходи |
4 оси, максимална честота 100 kHz (изходи с общ плюс) |
| Високоскоростни броячи |
4 оси, входове с фазова разлика: 50 kHz, еднофазни входове: 100 kHz |
| Капацитет на програмата |
20K стъпки (EEPROM архивиране, RAM с батерийно захранване) |
| Капацитет на паметта за данни |
32K думи |
| Работна температура |
От 0 до 55 °C (околна работна среда) |
| Изчислено тегло за доставка |
1,10 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
160 mm x 120 mm x 100 mm |
Връзки и интерфейси
| Група клеми |
Задание на функциите |
| Захранващи клеми |
Входно свързване 24 VDC (+ / -), клема за функционално заземяване (FG), клема за защитно заземяване (PE). |
| Блокове за цифрови входове |
Клеми CIO 0.00 до CIO 0.11 и CIO 1.00 до CIO 1.11. Включва входове за високоскоростен брояч. |
| Блокове за цифрови изходи |
Клеми CIO 100.00 до CIO 100.07 и CIO 101.00 до CIO 101.07. Конфигурация с транзисторни изходи с комутация по плюса (общ V+). |
| Клеми за аналогови входове/изходи |
Специализирани входове за напрежение/ток (AD0 до AD3), изходи (DA0 до DA1) и референтни точки AG (аналогова земя). |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
При преминаване от по-стари модели или замяна на модул с комутация по минуса (например CP1H-XA40DT-D) имайте предвид, че CP1H-XA40DT1-D разполага с изходи с комутация по плюса (суфикс T1). Това изисква основно прекабеляване на външните товари от общи изводи 0 VDC към общи изводи 24 VDC. Програмите за PLC, компилирани в CX-Programmer, могат да се прехвърлят директно между конфигурациите на CP1H, но поляритетът на общите изводи на физическите изходи трябва внимателно да се провери преди включване на захранването.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
При монтаж на гъсто разположени устройства в шкафове с висока околна температура едновременната работа на четирите изходни оси за импулси с честота 100 kHz може да генерира локализирано нагряване. Осигурете посоченото отстояние от 20 mm над и под модула, за да позволите естествена въздушна конвекция. Освен това максималният ток на всяка изходна точка е 0.3 A. Уверете се, че индуктивните товари с висок ток (например мощни контактори) се превключват чрез междинни разделителни релета, за да предотвратите топлинно увреждане на транзисторния масив с комутация по плюса.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Шумът в аналоговите канали може значително да влоши точността на обратната връзка. За постигане на естествената разделителна способност 1/12,000 прокарайте всички кабели за аналогови входове и изходи в отделни екранирани усукани двойки. Винаги заземявайте екрана само към клемата за функционално заземяване (FG) от страната на PLC, за да предотвратите земни контури. Ако на същия панел са монтирани високочестотни серводрайвери, инсталирайте шумов филтър по захранващата линия 24 VDC на PLC.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преди монтиране, демонтиране или окабеляване на модула CP1H изключете всички първични и полеви захранвания. Непълното обеззахранване на целия контролен панел може да причини катастрофална повреда на вътрешните вериги, токов удар или неочаквано задействане на серводвигателя.
1
Монтирайте контролера върху стандартна симетрична DIN шина 35 mm в херметичен корпус с минимална степен на защита IP54.
2
Свържете източника на захранване 24 VDC към предназначените захранващи клеми. Уверете се, че захранването съответства на конфигурацията VDC и ограничете пулсациите до 2%.
3
Свържете клемата за функционално заземяване към заземителен прът с нисък импеданс или медна заземителна шина, като използвате проводник с минимално сечение 2.0 mm².
4
Изпълнете свързването към клемните блокове за сензорите, аналоговите контури и кабелите на изпълнителните механизми. Затегнете всички винтови клемни връзки с точно 0.5 N-m.