Описание
Проектиран за децентрализирано управление на машини и самостоятелни архитектури за автоматизация, Omron CQM1H-CPU51 служи като надежден централен процесор в рамките на старата фамилия PLC CQM1H. Този контролер съчетава процесорни възможности с модулна разширяемост, поддържа до 512 входно-изходни точки и разполага с два слота за допълнителни вътрешни платки. Стандартните комуникационни интерфейси включват вграден RS-232C порт и специален периферен порт, което улеснява директното програмиране на стълбовидна логика от компютър и интеграцията с човек-машинни интерфейси (HMI).
Характеристики
- Капацитет на програмната памет от 7.2K думи и разпределение на 6K думи памет за данни (DM).
- Два вътрешни слота за разширяване с последователни комуникации, високоскоростни броячи или аналогови входно-изходни възможности.
- Вградени RS-232C (9-пинов) и периферен комуникационен порт.
- Поддръжка на до 512 външни входно-изходни точки чрез модулни разширителни блокове.
- Форм-фактор за монтаж на DIN шина, съответстващ на стандартните промишлени контролни шкафове.
Приложения
- Машини за опаковане и етикетиране.
- Системи за обработка на материали и управление на конвейери.
- Автоматизирани поточни линии за сглобяване с малък до среден мащаб.
- Модернизация на стари контролни панели и миграция на системи.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
CQM1H-CPU51 |
| Серия |
Серия CQM1H |
| Капацитет на програмата |
7.2K думи |
| Памет за данни (DM) |
6K думи |
| Вградени комуникации |
1x RS-232C (D-Sub с 9 пина), 1x периферен порт |
| Вътрешни слотове за платки |
2 слота |
| Макс. брой входно-изходни точки |
512 точки |
| Вътрешна консумация на ток |
950 mA при 5 VDC |
| Тип монтаж |
35 mm DIN шина |
| Работна температура |
0 до 55 degC |
| Тегло при доставка (изчислено) |
0.65 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Връзки и интерфейси
| Пин на конектора / клема |
Функция / разпределение на веригите |
| RS-232C пин 1 |
FG (маса на рамката) |
| RS-232C пин 2 |
SD (изпратени данни / TXD) |
| RS-232C пин 3 |
RD (получени данни / RXD) |
| RS-232C пин 4 |
RS (заявка за изпращане / RTS) |
| RS-232C пин 5 |
CS (готовност за изпращане / CTS) |
| RS-232C пин 9 |
SG (маса на сигнала) |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
CQM1H-CPU51 може да се използва като пряка замяна или вариант за надграждане на по-старите модули CQM1-CPU41 или CQM1-CPU45. Имайте предвид обаче, че макар базовите I/O модули да остават физически съвместими, потребителските програми трябва да бъдат прекомпилирани в CX-Programmer поради малки архитектурни разлики в разпределението на паметта и стандартните структури на системните инструкции.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
При използване и на двата слота за вътрешни платки изискванията за разсейване на топлината в затворени контролни табла се увеличават значително. Осигурете поне 20 mm свободно пространство над и под PLC модула, за да предотвратите локално прегряване, което може да съкрати експлоатационния живот на вътрешните резервни батерии или да причини периодични грешки в паметта.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За свързване към съвременни програматорни компютри без стандартни серийни портове DB9 използвайте висококачествен USB към сериен конвертор (например CS1W-CIF31), свързан директно към кабела CQM1-CIF02. Проверете настройките на DIP превключвателите на предния панел на процесора (по-специално SW5), за да се уверите, че е конфигуриран да приема комуникации Host Link, преди да извършите онлайн проверка.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Винаги напълно изключвайте захранването на системата, преди да поставяте или отстранявате процесорния модул, вътрешни платки или разширителни модули. Неспазването на това изискване може да доведе до повреда от електростатичен разряд на вътрешните ASIC процесори или до повреждане на блока с EEPROM данни на процесора.
1
Закрепете здраво процесора към DIN шината 35 mm, като се уверите, че жълтите плъзгащи фиксатори за тежки натоварвания са напълно захванати и фиксират модула към шината.
2
Монтирайте съседното захранващо устройство (напр. CQM1-PA203) и подравнете прецизно щифтовете на страничния конектор с процесора, преди да фиксирате плъзгачите на устройството.
3
Преди инициализиране на системата проверете настройките на DIP превключвателите на предния панел спрямо целевите параметри за комуникация Host Link или Peripheral.
4
Уверете се, че изводът за функционално заземяване (FG) на свързаното захранващо устройство е свързан към заземяване с нисък импеданс, за да предотвратите проблеми с шумови смущения в полеви условия.