Описание
Проектиран за управление на сложни, високоскоростни задачи за индустриална обработка, Omron CS1H-CPU66H функционира като централен процесор с голям капацитет в PLC архитектурата на серията Sysmac CS1. Той осигурява висока скорост на обработка и голям обем памет за взискателни приложения, като изпълнява основни LD инструкции за не повече от 0,02 μs. Този процесор поддържа мащабни системи за управление, като управлява до 5 120 I/O точки в множество разширителни стативи за поддържане на прецизна синхронизация в силно разпределени среди.
Характеристики
-
Обработка с голям капацитет: Поддържа капацитет на програмата от 120 Kstep и капацитет на паметта за данни от 256K думи.
-
Висока скорост на изпълнение на инструкциите: Обработва основни инструкции за 0,02 μs и приложни инструкции за 0,06 μs, като минимизира натоварването на сканиращия цикъл.
-
Два вградени порта: Оборудван със специален периферен порт и сериен интерфейс RS-232C за директни връзки с HMI, инструменти за програмиране или модем.
-
Гъвкава архитектура: Координира до 7 разширителни статива за мащабируемост на системата.
-
Компактна интеграция: Плъзга се директно в стандартни задни панели от серията CS1 за бърз монтаж в табло.
Приложения
-
Автомобилни монтажни линии: Управлява кратки циклични времена и координирани профили на движение в многопозиционни системи за заваряване и монтаж.
-
Общинско водоснабдяване и пречистване на отпадъчни води: Координира разпределени помпени станции, системи за дозиране на химикали и телеметрия на далечни разстояния.
-
Обработка и сортиране на материали: Управлява високоскоростни конвейерни матрици, автоматизирани системи за съхранение и извличане (ASRS) и мрежи за проверка на баркодове.
Технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Модел |
CS1H-CPU66H |
| Серия |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Капацитет на програмата |
120 Kstep |
| Капацитет на паметта за данни |
256K думи (DM: 32K думи, EM: 32K думи x 7 банки) |
| Скорост на изпълнение на LD инструкция |
0,02 μs |
| Максимален брой I/O точки |
5 120 бита (до 7 разширителни статива) |
| Консумация на ток |
1,10 A при 5 VDC |
| Работен температурен диапазон |
от 0 до 55 °C |
| Държава на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Тип връзка |
Функционално предназначение |
| Периферен порт |
Фирмен конектор на Omron |
Инструменти за програмиране (CX-Programmer) и директни връзки с HMI |
| RS-232C порт |
9-пинов D-Sub конектор, женски |
Комуникации по протоколи Host Link, NT Link, серийен шлюз или Modbus ASCII/RTU |
Алтернативни модели и съвместимост
CS1H-CPU66H представлява най-високия клас производителност в семейството CPU модули Sysmac CS1H и служи като директен механичен заместител на устройства с по-нисък капацитет, като CS1H-CPU63H или CS1H-CPU64H. Програмите, написани за контролери от серията CS1G от по-старо поколение, могат да бъдат мигрирани към този CPU модул, но настройките за компилиране в CX-Programmer трябва да бъдат коригирани, за да отчетат подобрените цикли на изпълнение и увеличените таблици за адресиране на паметта за данни.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
Тъй като този CPU модул консумира 1.10 A директно от системната шина с напрежение 5 VDC, електрическите изчисления трябва да потвърдят, че захранването на задната платка (например CS1W-PA207R) има достатъчен капацитет. Това е особено важно при добавяне на няколко комуникационни модула с висока консумация (например Ethernet/IP или Controller Link карти) към централния рак. За да избегнете проблеми със синхронизацията при високоскоростни задачи, изолирайте тежките аналогови процедури за обработка, като използвате задачи с периодични прекъсвания, вместо да ги поставяте в цикличния цикъл от задачи.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да конфигурирате ръчно параметрите на вградения порт RS-232C, вижте DIP превключвателите, разположени на предния панел зад капака за достъп. Поставянето на DIP превключвател 5 в положение OFF конфигурира порта да използва зададените потребителски комуникационни параметри, записани в системната памет за настройки на PLC, докато поставянето му в положение ON принудително активира стандартния режим за автоматично откриване (9600 bps, 1 стартов, 7 информационни, четен паритет, 2 стопови бита).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички входящи захранващи линии към задната платка, преди да поставяте или изваждате CPU модула. Извършването на гореща смяна на процесорни модули ще повреди флаш паметта на програмата, ще нулира енергонезависимите DM адреси или ще повреди трайно комуникационната шина на задната платка.
1
Проверете дали резервната батерия на CPU модула е свързана правилно, като отворите предния капак и щракнете жълтия конектор в гнездото му, преди да монтирате CPU модула в рака.
2
Подравнете горните и долните водачи на модула с предназначените за CPU слотове на задната платка CS1 (винаги крайните леви слотове до захранването).
3
Внимателно натиснете CPU модула напред, докато се фиксира здраво на място. Затегнете монтажните винтове отгоре и отдолу, за да осигурите надеждно заземяване към металното шаси на задната платка.