Описание
Проектиран да управлява сложни, високоскоростни задачи за индустриална обработка, Omron CS1H-CPU66H функционира като централен процесор с голям капацитет в PLC архитектурата на серията Sysmac CS1. Той осигурява необходимата скорост на обработка и обем памет за взискателни приложения, като изпълнява основни LD инструкции за едва 0,02 µs. Този процесор поддържа мащабни системи за управление и управлява до 5120 I/O точки в множество разширителни шкафове, за да поддържа прецизна синхронизация в силно разпределени среди.
Характеристики
-
Обработка с голям капацитет: Поддържа капацитет на програмата от 120 K стъпки и капацитет на паметта за данни от 256K думи.
-
Висока скорост на изпълнение на инструкциите: Обработва основни инструкции за 0,02 µs и приложни инструкции за 0,06 µs, като минимизира натоварването на цикъла на сканиране.
-
Два вградени порта: Оборудван е със специален периферен порт и сериен интерфейс RS-232C за директни връзки към HMI, инструменти за програмиране или модеми.
-
Гъвкава архитектура: Координира до 7 разширителни шкафа за мащабируемост на системата.
-
Компактна интеграция: Плъзга се директно в стандартни задни платки от серията CS1 за бърз монтаж в табло.
Приложения
-
Автомобилни монтажни линии: Управлява кратки тактови времена и координирани профили на движение в многопозиционни системи за заваряване и монтаж.
-
Общинско водоснабдяване и пречистване на отпадъчни води: Координира разпределени помпени станции, системи за дозиране на химикали и телеметрия на далечни разстояния.
-
Обработка и сортиране на материали: Захранва високоскоростни конвейерни матрици, автоматизирани системи за складиране и извличане (ASRS) и мрежи за валидиране на баркодове.
Технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Модел |
CS1H-CPU66H |
| Серия |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Капацитет на програмата |
120 K стъпки |
| Капацитет на паметта за данни |
256K думи (DM: 32K думи, EM: 32K думи x 7 банки) |
| Скорост на изпълнение на LD инструкции |
0,02 µs |
| Максимален брой I/O точки |
5120 бита (до 7 разширителни шкафа) |
| Консумация на ток |
1,10 A при 5 VDC |
| Работен температурен диапазон |
от 0 до 55 °C |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при експедиция (изчислено) |
2,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Тип връзка |
Функционално предназначение |
| Периферен порт |
Фирмен конектор на Omron |
Инструменти за програмиране (CX-Programmer) и директни връзки към HMI |
| RS-232C порт |
D-Sub 9-пинов женски конектор |
Комуникации по протокол Host Link, NT Link, сериен шлюз или Modbus ASCII/RTU |
Алтернативни модели и съвместимост
CS1H-CPU66H представлява най-високия клас производителност в семейството CPU модули Sysmac CS1H и служи като пряк механичен заместител на модули с по-малък капацитет, като CS1H-CPU63H или CS1H-CPU64H. Програми, написани за контролери от серията CS1G от предишно поколение, могат да бъдат мигрирани към този CPU модул, но настройките за компилиране в CX-Programmer трябва да бъдат коригирани, за да отчетат обновените цикли на изпълнение и увеличените таблици за картографиране на паметта за данни.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
Тъй като този CPU модул консумира 1.10 A директно от системната шина с напрежение 5 VDC, електрическите изчисления трябва да потвърдят, че захранването на задната платка (например CS1W-PA207R) има достатъчен капацитет. Това е особено важно при добавяне на няколко комуникационни модула с висока консумация (например карти Ethernet/IP или Controller Link) към централното шаси. За да избегнете проблеми със синхронизацията при високоскоростни задачи, изолирайте тежките аналогови изчислителни процедури чрез задачи с периодични прекъсвания, вместо да ги поставяте в цикличния програмен цикъл.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За ръчно конфигуриране на параметрите на вградения порт RS-232C вижте DIP превключвателите, разположени на предния панел зад капака за достъп. Задаването на DIP превключвател 5 в положение OFF конфигурира порта да използва зададените комуникационни параметри, записани в паметта за системна настройка на PLC, докато задаването му в положение ON принудително активира стандартен режим за автоматично разпознаване (9600 bps, 1 стартов бит, 7 бита данни, четен паритет, 2 стопови бита).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички входящи захранващи линии към задната платка, преди да поставяте или отстранявате CPU модула. Извършването на гореща смяна на процесорни модули ще повреди флаш паметта с програмата, ще нулира летливите DM адреси или ще повреди трайно комуникационната шина на задната платка.
1
Проверете дали резервната батерия на CPU модула е свързана правилно, като отворите предния капак и щракнете жълтия конектор в гнездото му, преди да монтирате CPU модула в шасито.
2
Подравнете горните и долните водачи на модула с предназначените за CPU слотове на задната платка CS1 (винаги най-левите слотове до захранването).
3
Внимателно натиснете CPU модула напред, докато се фиксира стабилно на място. Затегнете монтажните винтове отгоре и отдолу, за да осигурите надеждно заземяване към металното шаси на задната платка.