Описание
Проектиран за прецизно измерване на скоростта на въртене и ъгловото преместване, Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M е високорезолюционен инкрементален ротационен енкодер с кух вал, предназначен за взискателни системи за индустриална автоматизация. Този енкодер осигурява изключително ясни сигнали, като използва инкрементална конструкция за подаване на 2000 импулса на оборот по изходните фази A, B и Z. Благодарение на широкия диапазон на захранващото напрежение той се интегрира безпроблемно във високоскоростни контури за управление, системи за обратна връзка на двигатели и мрежи за синхронизирано позициониране.
Характеристики
-
Висока разделителна способност: Генерира 2000 импулса на оборот (P/R) за прецизно управление на движението и обратна връзка за позициониране.
-
Широк работен диапазон: Работи надеждно със захранвания от 5 VDC минус 5% до 24 VDC плюс 15%.
-
Многофазна обратна връзка: Изходните фази A, B и Z позволяват отчитане на посоката и калибриране на нулевата точка.
-
Изход с отворен колектор NPN: Осигурява надеждна изолация на сигнала и съвместимост със стандартни PLC и високоскоростни входове на броячи на контролери.
-
Издръжлива механика: Отличава се с високонадеждна конструкция с вал от неръждаема стомана SUS304 и алуминиев корпус за тежки индустриални среди.
Приложения
- Машини с ЦПУ и системи за позициониране на оборотите на шпиндела.
- Автоматизирани машини за опаковане и синхронно водене на ленти.
- Проследяване на конвейери, високоскоростна обработка на материали и сортиране.
- Линии за производство на текстил и прецизни печатни преси.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Omron |
| Код на модела |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Тип енкодер |
Инкрементален (кух вал) |
| Разделителна способност |
2000 P/R (импулса на оборот) |
| Захранващо напрежение |
5 VDC –5% до 24 VDC +15% (пулсации p-p: макс. 5%) |
| Консумиран ток |
Макс. 100 mA DC |
| Пусков ток |
Ток: приблизително 6 A (продължителност: приблизително 0,3 ms) |
| Изходни фази |
A, B и Z |
| Тип управляващ изход |
Изход с отворен колектор NPN |
| Ток на товара (отвеждане) |
Макс. 35 mA |
| Остатъчно напрежение |
Макс. 0,7 V при макс. 35 mA ток на отвеждане |
| Максимална честота на реакция |
100 kHz |
| Разлика във фазите |
90° –45 до +45° |
| Механична връзка |
Модел с предварително свързване (дължина на кабела: 0,5 m) |
| Материали |
Кутия: поцинковано желязо | Корпус: алуминий | Вал: SUS304 |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,45 kg |
Свързвания и интерфейси
| Цвят на проводника |
Функция / предназначение на сигнала |
| Кафяв |
Захранване (+Vcc) 5 до 24 VDC |
| Син |
Заземяване на захранването (0 V / COM) |
| Черен |
Изходна фаза A |
| Бял |
Изходна фаза B |
| Оранжев |
Изходна фаза Z (начало / индекс) |
| Екранировка |
Заземяване на рамата (F.G.) — Свържете към защитното заземяване за намаляване на електромагнитните смущения |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Моделът E6H-CWZ6C с конфигурация 2000 P/R директно заменя вариантите с по-ниска разделителна способност от серията E6H, при условие че високоскоростният брояч от страната на контролера е конфигуриран наново за по-високата плътност на импулсите. При замяна на по-стари конструкции с кух вал проверете дали схемата на монтажната листова пружина съвпада точно, за да избегнете прекомерно натоварване на вътрешните оптични компоненти.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Тъй като това е енкодер с кух вал, динамичното несъосие между вала на двигателя и корпуса на енкодера може да причини фазови грешки и преждевременно износване на лагера. Уверете се, че радиалното биене на вала е в рамките на номиналните граници и че се използва гъвкава монтажна скоба за изолиране на монтажните вибрации. Изходът с NPN отворен колектор е чувствителен към падове на напрежението при дълги кабелни линии; ако е необходимо окабеляване на разстояние над 5 метра, използвайте подтягащи резистори близо до контролерната платка или преобразувайте сигнала в диференциални нива за линеен драйвер.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте сигналния кабел на енкодера през специално предназначени заземени метални тръбопроводи. Прокарването на сигналния кабел успоредно на изходните линии за високо напрежение на честотния регулатор може да внесе смущения във фаза A или B и да причини фантомни импулси. Уверете се, че екраниращият проводник е свързан само от страната на управляващия шкаф, за да избегнете опасни контури на заземяване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ПРОТОКОЛ ЗА ЕЛЕКТРИЧЕСКА БЕЗОПАСНОСТ
Уверете се, че всички захранващи линии са напълно обезточени, преди да монтирате или свързвате енкодера. Свързването или разединяването на проводници при подадено захранване може да причини повреда на клемите или разрушаване на вътрешните вериги поради пусков ток или преходни пикове.
1
Плъзнете кухия вал на енкодера върху задвижващия вал, като се уверите, че е напълно монтиран, без да прилагате сила върху вътрешния лагерен механизъм.
2
Закрепете гъвкавата монтажна плоча с листова пружина към корпуса на двигателя или рамата на машината, като поддържате възможно най-точно съосно подравняване в една равнина на 180 градуса.
3
Затегнете равномерно фиксиращите винтове на кухия вал, за да осигурите равномерно триене спрямо задвижващия вал.
4
Свържете проводниците с цветова маркировка стриктно съгласно таблицата на схемата по-горе, като изолирате всички неизползвани сигнални линии.