Описание
Осигурявайки безопасно разширяване на системата и прецизен контрол на времето при сложни конфигурации на машините, гъвкавият модул за безопасност Omron G9SX-AD322-T150-RC предлага усъвършенствана интеграция на логиката за безопасност без сложно програмиране. Този усъвършенстван контролер за безопасност разполага с твърдотелни безопасни изходи, конфигурирани както за незабавно изключване, така и за контролирани профили на забавяне. Изработен с интерфейс с пружинни клеми, хардуерът осигурява газонепропускливи и устойчиви на вибрации електрически връзки, идеални за производствени среди с високи натоварвания.
Характеристики
- Конфигурируемо време на забавяне при изключване до 150 секунди чрез синхронизирани въртящи регулатори на предния панел.
- Три моментални твърдотелни безопасни изхода и два безопасни изхода със забавено изключване за поетапно изключване на системата.
- Клемни блокове с пружинна клетка (затягаща скоба) за бърз монтаж и надеждност на връзките в дългосрочен план.
- Два спомагателни изхода, осигуряващи ясна диагностика и комуникация на състоянието на машината директно към управляващи PLC.
- Възможност за логическо свързване И за каскадно свързване на множество модули за безопасност при запазване на нивата на безопасност.
Приложения
- Интеграция за безопасност на роботизирана работна клетка, изискваща забавено блокиране на достъпа през предпазния ограждащ елемент до пълното забавяне на рамото.
- Аварийни стоп вериги, изискващи контролирано намаляване на оборотите на двигателя преди задействане на механичната спирачка.
- Синхронизация на сложни опаковъчни линии, изискваща зонално изключване на системата за безопасност.
- Интеграция със светлинна завеса за безопасност в комбинация с автоматизирани технологични врати.
Технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Обозначение на модела |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Класификация на модула |
Усъвършенстван модул за безопасност |
| Номинално захранващо напрежение |
24 VDC |
| Работен диапазон на напрежението |
20,4 до 26,4 VDC (-15% до +10% от номиналното) |
| Консумация на енергия |
Максимум 4,0 W |
| Моментални безопасни изходи |
3 полупроводникови (P-канален MOS FET) |
| Безопасни изходи със забавено изключване |
2 полупроводникови (P-канален MOS FET) |
| Спомагателни изходи |
2 PNP транзистора (максимум 100 mA) |
| Максимална конфигурация на закъснението при изключване |
150 секунди |
| Ток на товара (1 до 2 активни изхода) |
Максимум 1,0 A DC на изход |
| Ток на товара (3 или повече активни изхода) |
Максимум 0,8 A DC на изход |
| Импеданс на безопасния вход |
Приблизително 2,8 kOhms |
| Тип свързване |
Пружинни клеми (модел RC) |
| Устойчивост на вибрации |
От 10 до 55 до 10 Hz, 0,375 mm единична амплитуда |
| Нетно тегло на модула |
0,2 kg |
| Тегло при транспортиране |
1,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Обозначение на клемния блок |
Предназначение на функционалната схема |
| A1, A2 |
Връзки за захранване (24 VDC и референтен потенциал 0 VDC) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Двоканални входове за безопасни сензори/превключватели |
| T31, T32 |
Входове за обратна връзка и ръчно нулиране |
| S14, S24, S34 |
Моментални безопасни полупроводникови изходи |
| S44, S54 |
Безопасни полупроводникови изходи със забавено изключване |
| Y1, Y2 |
Спомагателни твърдотелни изходи за диагностична комуникация |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
G9SX-AD322-T150-RC разполага с пружинни клеми, които представляват пряк конструктивен и електрически еквивалент на модела G9SX-AD322-T150-RT (който използва стандартни винтови клеми). Тъй като двата варианта споделят идентична вътрешна логика и монтажни размери, те са напълно взаимозаменяеми от гледна точка на системното инженерство. Самите клемни щекери обаче не могат да бъдат директно свързани помежду си поради различията във физическия корпус; за оптимална работа на RC модула окабеляването трябва да бъде прекратено наново с кабелни накрайници.
Недостатъци на приложението и инженерни бележки
При конфигуриране на времето за изключване със закъснение на G9SX-AD322-T150-RC инженерите трябва да настроят двата въртящи превключвателя на предния панел на точно един и същ коефициент на закъснение. Ако двата регулатора не съвпадат напълно, модулът открива асиметричен параметър на конфигурацията и преминава в състояние на блокираща неизправност, като деактивира всички изходи за безопасност. За нулиране на това състояние на неизправност настройте двата регулатора на идентични конфигурации и изключете и включете основното захранващо напрежение 24 VDC.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За оптимална надеждност на свързването използвайте изолирани кабелни накрайници с дължина на кримпване 10 mm. Избягвайте използването на голи многожилни медни проводници в пружинните клеми, тъй като единични стърчащи нишки могат да причинят локални съпротивителни неизправности или физически къси съединения. Използвайте плоска отвертка 2,5 mm в отвора за задействане, за да отворите вътрешната затягаща скоба по време на свързване или диагностични процедури.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да започнете монтаж, конфигуриране или физически промени по окабеляването на предпазния модул, изолирайте и блокирайте всички входящи източници на електрозахранване. Проверете отсъствието на остатъчно напрежение по всички захранващи и изходни линии, преди да продължите, за да избегнете сериозни електрически опасности.
-
1
Монтаж на DIN шина: Фиксирайте предпазния модул чрез щракване върху стандартна 35 mm DIN шина в защитен електрически шкаф, предназначен за условията на приложение (препоръчва се минимална степен на защита IP54).
-
2
Свързване към клемния блок: Поставете обозначените проводници с кримпвани кабелни накрайници в пружинните клеми, като натиснете съседния отвор за задействане с помощта на специализиран плосък инструмент 2,5 mm.
-
3
Калибриране на времезакъснението: Конфигурирайте вградените въртящи превключватели така, че да съответстват на желания профил на закъснение при забавяне на машината, като се уверите, че двата регулатора на предния панел са настроени на една и съща числова стойност.
-
4
Функционален системен тест: Подайте захранване към модула, проверете диагностичните индикации на зеления светодиод и изпълнете контролиран тест за проверка на системата, за да потвърдите профилите на реакция за безопасност с активен нисък сигнал.