Описание
Улеснявайки безопасното разширяване на системата и прецизния контрол на времето при сложни конфигурации на машините, гъвкавият защитен модул Omron G9SX-AD322-T150-RC осигурява интеграция на разширена защитна логика без сложно програмиране. Този усъвършенстван защитен контролер разполага с полупроводникови защитни изходи, конфигурирани както за моментно изключване, така и за контролирани профили на забавяне. Хардуерът е изграден с пружинен клемен интерфейс, който осигурява газоплътни и устойчиви на вибрации електрически съединения, идеални за производствени среди с високи натоварвания.
Характеристики
- Конфигурируеми времена на забавяне при изключване до 150 секунди чрез синхронизирани въртящи се регулатори на предния панел.
- Три моментни полупроводникови защитни изхода и два защитни изхода със забавено изключване за поетапно изключване на системата.
- Клемни блокове с пружинна клема (затягаща скоба) за бърз монтаж и дългосрочна надеждност на свързването.
- Два спомагателни изхода, осигуряващи ясна диагностична информация и комуникация на състоянието на машината директно към управляващи PLC.
- Възможност за логическо свързване AND за каскадно свързване на множество защитни модули при запазване на нивата на безопасност.
Приложения
- Интеграция на защитата на роботизирана работна клетка, изискваща забавено отключване на предпазния достъп до пълното забавяне на рамото.
- Аварийни стоп вериги, изискващи контролирано постепенно спиране на двигателя преди задействане на механичната спирачка.
- Синхронизация на сложна опаковъчна линия, изискваща зонирани възможности за защитно изключване.
- Интеграция със светлинна завеса за безопасност, комбинирана с автоматизирани технологични врати.
Технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Обозначение на модела |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Класификация на модула |
Разширен защитен модул |
| Номинално захранващо напрежение |
24 VDC |
| Диапазон на работното напрежение |
20,4 до 26,4 VDC (-15% до +10% от номиналното) |
| Консумирана мощност |
Максимум 4,0 W |
| Моментни защитни изходи |
3 полупроводникови изхода (P-канален MOS FET) |
| Защитни изходи със забавено изключване |
2 полупроводникови изхода (P-канален MOS FET) |
| Спомагателни изходи |
2 PNP транзистора (максимум 100 mA) |
| Максимална конфигурация на забавянето при изключване |
150 секунди |
| Товарен ток (1 до 2 активни изхода) |
Максимум 1,0 A DC на изход |
| Товарен ток (3 или повече активни изхода) |
Максимум 0,8 A DC на изход |
| Импеданс на защитния вход |
Приблизително 2,8 kOhms |
| Тип на свързване |
Пружинни клеми (модел RC) |
| Устойчивост на вибрации |
10 до 55 до 10 Hz, 0,375 mm единична амплитуда |
| Нетно тегло на единицата |
0,2 kg |
| Тегло при транспортиране |
1,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Обозначение на клемния блок |
Предназначение на функционалните вериги |
| A1, A2 |
Връзки за захранване (24 VDC и референтни 0 VDC) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Двуканални входове за защитни сензори/превключватели |
| T31, T32 |
Входове за контур за обратна връзка и ръчно нулиране |
| S14, S24, S34 |
Моментни полупроводникови защитни изходи |
| S44, S54 |
Полупроводникови защитни изходи със забавено изключване |
| Y1, Y2 |
Спомагателни полупроводникови изходи за диагностична комуникация |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
G9SX-AD322-T150-RC разполага с пружинни клеми, които представляват пряка конструктивна и електрическа алтернатива на модела G9SX-AD322-T150-RT (който използва традиционни винтови клеми). Тъй като двата варианта споделят идентична вътрешна логика и монтажни размери, те са напълно взаимозаменяеми от гледна точка на системното проектиране. Самите клемни щепсели обаче не могат да се свързват директно един към друг поради различията във физическия корпус; за оптимална работа на RC модула окабеляването трябва да бъде свързано наново с кабелни обувки с гилзи.
Капани при приложението и инженерни бележки
При конфигуриране на времето на изключващото закъснение на G9SX-AD322-T150-RC инженерите трябва да настроят двата въртящи превключвателя на предния панел на абсолютно еднакъв коефициент на закъснение. Ако двата регулатора не съвпадат точно, модулът открива асиметричен параметър на конфигурацията и преминава в състояние на блокираща повреда, като деактивира всички защитни изходи. За да нулирате това състояние на повреда, задайте двата регулатора на идентични настройки и изключете и включете основното захранващо напрежение 24 VDC.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За оптимална надеждност на свързването използвайте изолирани кабелни обувки с гилзи и дължина на кримпване 10 mm. Не използвайте оголени многожилни медни проводници в пружинните клеми, тъй като отделни разпилени жила могат да причинят локални съпротивителни повреди или физически къси съединения. Използвайте плоска отвертка 2,5 mm в отвора за задействане, за да отворите вътрешната притискаща скоба по време на свързване или диагностични процедури.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да започнете монтаж, конфигуриране или физически промени по окабеляването на предпазния модул, изолирайте и блокирайте всички входящи източници на електрозахранване. Проверете отсъствието на остатъчно напрежение по всички захранващи и изходни линии, преди да продължите, за да избегнете сериозни електрически опасности.
-
1
Монтаж на DIN шина: Закрепете предпазния модул чрез защракване върху стандартна 35 mm DIN шина в защитен електрически шкаф, предназначен за условията на приложение (препоръчва се минимум степен на защита IP54).
-
2
Свързване към клемния блок: Поставете обозначените проводници с кабелни обувки с гилзи в пружинните клеми, като натиснете съседния отвор за задействане със специален плосък инструмент 2,5 mm.
-
3
Калибриране на закъснението: Конфигурирайте вградените въртящи превключватели така, че да съответстват на желания профил на закъснение при забавяне на машината, като се уверите, че двата регулатора на предния панел са настроени на една и съща числова стойност.
-
4
Тест на функционалността на системата: Подайте захранване към модула, проверете диагностичните индикации на зеления светодиод и изпълнете контролиран тест за проверка на системата, за да потвърдите профилите на защитната реакция с активен нисък сигнал.