Описание

Конфигурирането на гъвкави топологии тип звезда в архитектурите за автоматизация Sysmac е улеснено чрез Omron GX-JC06, подчинено разклонително устройство EtherCAT. Това устройство от инфраструктурен клас функционира като активен хъб, който разделя един EtherCAT сегмент на множество разклонения, за да оптимизира прокарването на кабелите, да улесни модулното изграждане на машината и да предотврати прекъсването на цялата управляваща мрежа при локални повреди на възли. Проектирано за високоскоростни детерминистични комуникации, Omron GX-JC06 разполага с шест RJ45 порта (един входен и пет изходни порта за низходящи разклонения) и работи с номинално 24 VDC индустриално захранване.

Характеристики

• Разширяване на топологията тип звезда: Преобразува стандартните линейни EtherCAT гирлянди в физически мрежи тип звезда, като намалява кабелните трасета при сложни или разпределени машини.
• Активен мониторинг на портовете: Изключването на устройство от отделен изходен клон не прекъсва комуникацията в останалите активни сегменти.
• Високоскоростно предаване: Поддържа пълната скорост от 100 Mbps на индустриалния Ethernet за всички свързани възли с минимално закъснение при разпространение.
• Стандартизирана инфраструктура: Разполага с пет низходящи RJ45 порта и един възходящ порт, използващи стандартно екранирано усукано кабелно окабеляване (STP).
• Индустриална издръжливост: Компактният и здрав корпус е подходящ за монтаж на DIN шина в управляващи шкафове.

Приложения

• Модулни опаковъчни системи: Улеснява свързването на независими, сменяеми станции за сглобяване и опаковане.
• Многоосово управление на движението: Разпределя EtherCAT синхронизационни сигнали към множество групи серво задвижвания.
• Роботизирани работни клетки: Управлява управляващи сигнали за устройства за смяна на инструменти и спомагателни оси без риск от прекъсване на връзката с главния контролер.

Таблица с технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Докато 3-портовият GX-JC03 е подходящ за по-опростени инсталации, 6-портовият GX-JC06 е индустриалният стандарт за топологии с висока плътност. Софтуерната конфигурация в Sysmac Studio е идентична, но картата на мрежовата топология (интеграцията на ESI файла) трябва изрично да декларира 6-портовата версия. Уверете се, че описателните файлове за хардуера на Sysmac са актуализирани, за да избегнете кодове за несъответствие при синхронизацията и маршрутизирането при стартиране.

Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки

Всяко преминаване през активен съединителен slave добавя малко количество вътрешно закъснение на разпространението. При критични задачи за високоскоростна синхронизация на движението на множество оси (например времена за обновяване на сервозадвижването под една милисекунда) не се препоръчва каскадно свързване на повече от три съединителни slave устройства. Винаги изчислявайте сумарното време за разпространение в мрежата, за да потвърдите, че времето на цикъла на управляващия ви master не е надвишено.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте висококачествени двойно екранирани STP кабели (категория 5e или по-висока) с промишлени RJ45 щекери с метална обвивка. Електромагнитният шум, генериран от съседни честотни преобразуватели (VFD), прокарани успоредно в кабелни скари, е основна причина за загуба на пакети в EtherCAT мрежите. При възникване на грешки при предаването на пакети (например код за грешка на Sysmac 0x84400000) проверете целостта на заземителния проводник на корпуса, свързан към клемния блок FG на устройството.

Указания за монтаж