Описание
Проектиран за директна транзакционна синхронизация между автоматизацията на ниво машина и корпоративните SQL бази данни, Omron NJ101-9020 функционира като високопроизводителен централен процесор в платформата Sysmac NJ. Този контролер премахва необходимостта от междинен софтуер за компютър или шлюзови компютри, като разполага с интегриран SQL клиент. Той позволява регистриране на данни, проследяване на качеството и извличане на рецепти в реално време директно от процесора към сървъри на бази данни чрез стандартен Ethernet. Изграден върху унифицирана архитектура Sysmac, модулът обединява управлението на последователности, конфигурирането на движенията и ИТ свързаността в едно цялостно процесорно ядро.
Характеристики
-
Директна SQL интеграция: Вградените инструкции поддържат директна връзка с Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL и Firebird.
-
Унифицирана платформа за управление: Изпълнение на задачи за логическо управление, настройка на движенията и ИТ мрежова свързаност в рамките на един цикъл на изпълнение.
-
Функция за буфериране: Автоматично буферира SQL транзакциите в индустриална SD карта при повреда на ИТ мрежата, предотвратявайки загуба на данни.
-
Сигурни индустриални комуникации: Разполага с изолирани Ethernet портове за отделно управление на ниво машина (EtherCAT) и мрежова комуникация на ниво завод (EtherNet/IP).
-
Мащабируема система за входове/изходи: Поддържа разширяване чрез локалната шина за входове/изходи от серия CJ и отдалечени EtherCAT разклонители.
Приложения
-
Проследимост и сериализация: Съхранение в реално време на показатели за сглобяване, сканирания на баркодове и резултати от тестове във фармацевтични или автомобилни предприятия.
-
Системи за управление на рецепти: Извличане при поискване на продуктови параметри и конфигурации на партиди директно от сървърни ERP/MES бази данни.
-
Прогнозна поддръжка: Непрекъснато регистриране на високочестотни машинни променливи, работни часове и вибрационни профили в централизирани аналитични бази данни.
-
Автоматизирано складиране: Директна комуникация със системите за управление на складове (WMS) за маршрутизиране на палети и управление на сортери.
Технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NJ101-9020 |
| Серия |
Sysmac NJ1 |
| Време на цикъла на основната задача |
1,0 ms |
| Капацитет на паметта за променливи |
0,5 MB |
| Капацитет на програмата |
5 MB |
| Поддържани бази данни |
Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL, Firebird |
| Вградени комуникационни портове |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP, 1x USB 2.0 (Type-B) |
| Макс. отдалечени EtherCAT възли |
64 |
| Локална разширителна шина |
Шина за входове/изходи от серия CJ |
| Макс. локални разширителни модули |
40 (изисква разширителни модули от серия CJ) |
| Работна температура |
0 до 55 °C |
| Размери (В x Ш x Д) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Нетно тегло |
550 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Порт / терминал |
Тип и предназначение на интерфейса |
| EtherNet/IP порт |
RJ45. Използва се за връзки с база данни, програмиране чрез Sysmac Studio, връзки на данни с тагове и общ обмен на TCP/IP съобщения. |
| EtherCAT порт |
RJ45. Специален мастер порт за високоскоростен синхронен вход/изход, серводвигатели и сензори за машинно зрение. |
| USB порт |
USB 2.0 Type-B. Директен локален интерфейс за системна конфигурация, актуализации на фърмуера и офлайн диагностика. |
| Слот за SD карта |
Поддържа SD/SDHC карти за буфер за междинно съхранение на данни от базата данни, съхранение на журналите на базата данни и резервни копия на потребителски програми. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
NJ101-9020 е специализиран вариант за работа с бази данни. Той се различава от стандартния NJ101-9000 по това, че включва вградени клиентски структури за SQL междинен софтуер. При замяна на стандартен процесор от серия NJ101 се уверете, че в Sysmac Studio е активиран подходящият лиценз за връзка с база данни, за да могат да се компилират функционалните блокове за работа с база данни (_DB_Insert, _DB_Select и др.).
Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки
При използване на директни връзки към база данни трябва да инсталирате индустриална SD карта с памет (например Omron HMC-SD291), която да служи като буфер за междинно съхранение. Стандартните търговски SD карти не могат да издържат на бързите цикли на запис, необходими при междинно съхранение при прекъсната мрежа, и ще се повредят преждевременно, което ще доведе до код на събитие 0x14600000 (препълване на паметта за междинно съхранение). Освен това се уверете, че консумираният ток по локалната шина на серия CJ не надвишава капацитета на захранващия блок (например NJ-PA3001).
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Поддържайте мрежите EtherCAT и EtherNet/IP логически и физически изолирани. Свързването им може да доведе до трептене в цикъла на EtherCAT мрежата и да предизвика грешки при синхронизацията. В Sysmac Studio винаги проверявайте предварително идентификационните данни на сървъра на базата данни и назначенията на портовете чрез вградения инструмент Connection Test Tool, преди да изпълнявате команди за свързване на програмно ниво.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изолирайте всички източници на електрозахранване от контролния панел, преди да монтирате CPU модула върху DIN шината или да свързвате разширителни модули от серия CJ. Докосването на активни връзки или намиращи се под напрежение клеми на задната шина може да доведе до тежък токов удар или до унищожаване на логическата платка вследствие на електростатичен разряд.
1
Монтирайте CPU модула върху DIN шината, като се уверите, че е надеждно фиксиран с включени долни жълти плъзгащи ключалки.
2
Свържете функционалната заземителна клема на съседния захранващ модул към специално предназначена заземителна точка клас D (максимален импеданс на заземяването 100 ома).
3
Уверете се, че захранващите модули, CPU модулът и крайната плоча на серия CJ са здраво заключени чрез вградените плъзгащи съединители на всеки модул.
4
Свържете двойно екранирани STP кабели от категория 5e (или по-висока) към EtherCAT порта на мастера и ги прокарайте далеч от високоволтовите кабели на двигателите.