Omron NJ301-1100 Sysmac NJ3 процесорен модул

Описание

Интегрирайки високоскоростно управление на движението и последователно управление в унифициран двигател на база данни, Omron NJ301-1100 служи като високопроизводителен централен процесор в рамките на платформата за автоматизация Sysmac NJ. Този контролер е проектиран да управлява до 4 синхронизирани оси и до 15 оси общо (включително виртуални), което го прави изключително подходящ за компактни до средни по размер проекти за машинна автоматизация. Работейки с бързо време на цикъла на основната задача от 0.5 ms и разполагайки с 2.5 MB памет за променливи, устройството осигурява бързо и детерминирано изпълнение на сложна логика и профили на движение. Стандартните вградени комуникационни интерфейси включват EtherCAT Master, EtherNet/IP и USB, осигурявайки безпроблемна вертикална интеграция и надеждна комуникация с устройства на полево ниво.

Функции

• Унифициран управляващ механизъм: Интегрира логическо управление, управление на движението и управление на зрението в един синхронизиран процесор.
• Управление на много оси: Поддържа прецизно управление на 4 синхронизирани физически оси и до 15 оси общо.
• Високоскоростно изпълнение: Осигурява постоянно и детерминирано време на цикъла на основната задача от 0.5 ms.
• Гъвкаво разширяване: Свързва се директно с I/O модулите от серията CJ чрез вградената CJ I/O шина, поддържайки до 40 разширителни модула.
• Надеждна свързаност: Оборудван с вградени EtherCAT и EtherNet/IP портове за синхронизирани мрежи от устройства и интеграция на фабриката на корпоративно ниво.

Приложения

• Системи за първично опаковане и картониране, изискващи координирано многоосово движение.
• Монтажни станции тип pick-and-place с делта роботи или SCARA роботи.
• Автоматизирано обработване на материали, системи за сортиране и управление на конвейерни линии.
• Високоскоростни изпитвателни стендове, изискващи детерминирана латентност от сензора до изпълнителния механизъм.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

CPU модулът NJ301-1100 интегрира физически формфактори от по-старите CJ-серии, като същевременно работи със съвременната фърмуерна архитектура Sysmac NJ. Имайте предвид, че макар I/O модулите от CJ-серията да са физически съвместими и да се монтират директно към локалната шина, те трябва да бъдат регистрирани в инструмента за конфигуриране Sysmac Studio, а не в CX-Programmer. Програмите, разработени за PLC контролери CJ1/CJ2, не могат да бъдат изтеглени директно и трябва да бъдат конвертирани в Sysmac Studio преди изпълнение.

Типични проблеми при приложения и инженерни бележки

Когато използвате разширителни модули на CJ I/O шината заедно с комуникационни модули с висока плътност или аналогови модули за голям ток, внимателно изчислете общата консумация на ток по вътрешните шини 5 VDC и 24 VDC. Уверете се, че избраният захранващ блок (PSU) може да осигури изчисления ток. Освен това поддържайте минимален просвет от 20 mm над и под монтажната конфигурация, за да осигурите достатъчно конвективно охлаждане; недостатъчният термичен резерв може да доведе до локално натрупване на топлина и повреда на паметта или грешки на сторожевия таймер.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте екранирани усукани двойки (STP) от категория 5e или по-висока за връзките EtherCAT и EtherNet/IP. За да предотвратите шум от контури на заземяване по комуникационните линии, заземете клемата за функционално заземяване (FG) на захранващия блок и CPU стелажа с проводник с голямо сечение, свързан към отделен заземителен блок с ниско съпротивление (под 100 ома). Проверете дали екраните на кабелите EtherCAT осигуряват пълен и непрекъснат контакт с металните корпуси на RJ45 конекторите.

Указания за монтаж