Описание
Чрез интегриране на високоскоростно управление на движението и последователностите в единен механизъм за работа с бази данни, Omron NJ301-1100 служи като високопроизводителен централен процесор в рамките на платформата за автоматизация Sysmac NJ. Този контролер е проектиран да управлява до 4 синхронизирани оси и до 15 оси общо (включително виртуални), което го прави изключително подходящ за проекти за автоматизация на компактни до средни машини. Работейки с бързо време на цикъла на основната задача от 0,5 ms и разполагайки с 2,5 MB памет за променливи, устройството осигурява бързо и детерминирано изпълнение на сложна логика и профили на движение. Стандартните вградени комуникационни интерфейси включват EtherCAT Master, EtherNet/IP и USB, което улеснява безпроблемната вертикална интеграция и надеждната комуникация с устройства на полево ниво.
Характеристики
-
Унифициран контролен механизъм: Интегрира логическо управление, управление на движението и управление на зрението в един синхронизиран процесор.
-
Управление на множество оси: Поддържа прецизно управление на 4 синхронизирани физически оси и до 15 оси общо.
-
Високоскоростно изпълнение: Осигурява постоянно и детерминирано време на цикъла на основната задача от 0,5 ms.
-
Гъвкаво разширяване: Свързва се директно с I/O модулите от серия CJ чрез вградената CJ I/O шина, като поддържа до 40 разширителни модула.
-
Надеждна свързаност: Оборудван с вградени EtherCAT и EtherNet/IP портове за синхронизирани мрежи от устройства и интеграция на ниво предприятие във фабриката.
Приложения
- Системи за първично опаковане и кашониране, изискващи координирано движение по няколко оси.
- Монтажни станции за позициониране и поставяне, използващи роботи тип delta или SCARA.
- Автоматизирано обработване на материали, системи за сортиране и управление на конвейерни линии.
- Високоскоростни изпитвателни стендове, изискващи детерминирана латентност от сензора до изпълнителния механизъм.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron |
| Модел / SKU |
NJ301-1100 |
| Серия контролери |
Sysmac NJ3 |
| Функционални възможности |
Управление на движението, управление на последователности |
| Синхронни оси (макс.) |
4 |
| Общ брой оси (макс., включително виртуални) |
15 |
| Време на цикъла на основната задача |
0,5 ms |
| Капацитет на паметта за променливи |
2,5 MB |
| Вградени комуникационни портове |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB (Type-B) |
| Локална разширителна шинна система |
CJ I/O шина (поддържа до 40 разширителни модула) |
| Капацитет на отдалечени I/O възли |
До 192 възела |
| Размери на устройството (L x W x H) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Тегло на устройството |
530 g (0,53 kg) |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
2,00 kg |
Връзки и интерфейси
| Порт / интерфейс |
Физически конектор |
Функция / предназначение |
| EtherCAT порт |
RJ45 (екраниран) |
Мрежов master в реално време за серво задвижвания, задвижвания с променлива скорост и отдалечени I/O терминални модули. |
| EtherNet/IP порт |
RJ45 (екраниран) |
Комуникация с хостове, програмиране, HMI, комуникация на PLC данни между устройства и връзки за обмен на данни с тагове. |
| USB порт |
USB 2.0 Type-B |
Директна точка за локално свързване със софтуера за инженеринг Sysmac Studio. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
CPU модулът NJ301-1100 използва физически форм-фактори от по-старите CJ-серии, но работи със съвременната фърмуерна архитектура Sysmac NJ. Имайте предвид, че макар CJ-серийните I/O модули да са физически съвместими и да се монтират директно към локалната шина, те трябва да бъдат регистрирани в инструмента за конфигуриране Sysmac Studio, а не в по-стария CX-Programmer. Програмите, разработени за PLC от сериите CJ1/CJ2, не могат да бъдат изтеглени директно и трябва да бъдат конвертирани в Sysmac Studio преди изпълнение.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
При използване на CJ I/O разширителни модули заедно с комуникационни модули с висока плътност или аналогови модули за голям ток внимателно изчислете общата консумация на ток по вътрешните шини 5 VDC и 24 VDC. Уверете се, че избраният захранващ блок (PSU) може да осигури изчисления ток. Освен това осигурете минимален просвет от 20 mm над и под модулната конфигурация, за да позволите достатъчно конвективно охлаждане; недостатъчният термичен резерв може да доведе до локално натрупване на топлина и повреда на паметта или грешки на watchdog.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте двойно екранирани усукани двойки (STP) кабели от категория 5e или по-висока за EtherCAT и EtherNet/IP връзките. За да предотвратите шум от заземителни контури по комуникационните линии, заземете клемата за функционално заземяване (FG) на захранващия блок и CPU шкафа с проводник с голямо сечение, свързан към специален заземителен блок с ниско съпротивление (под 100 ома). Уверете се, че екраните на EtherCAT кабелите осъществяват пълен и непрекъснат контакт с металните корпуси на RJ45 конекторите.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на електрозахранване, преди да монтирате физически, свързвате или сменяте компоненти. Никога не поставяйте и не изваждайте CJ-серийни I/O модули от системната шина, докато CPU модулът е включен. Неспазването на това изискване може да повреди вътрешните шинни драйвери както на CPU модула, така и на съседните разширителни модули.
1
Монтирайте здраво CPU модула и съседния захранващ модул върху стандартна DIN шина 35 mm или директно към задния монтажен панел чрез вградените монтажни скоби.
2
Плъзнете страничните конектори един към друг, докато заключващите механизми щракнат на място, като закрепите CPU модула към захранващия блок отляво и към всички CJ-серийни модули отдясно.
3
Свържете кабелите на индустриалната комуникационна мрежа към предназначените RJ45 портове (EtherCAT и EtherNet/IP), като осигурите подходящо облекчаване на опъна и правилно изпълнение на екранирането.
4
Свържете основното функционално заземяване към предназначената за целта заземителна клема на шкафа, след което подайте основното захранващо напрежение и проверете успешното стартиране чрез светодиодната диагностика на предната лицева плоча.