Описание
Проектиран да осигурява синхронизирано логическо управление и управление на движението в платформата Sysmac, Omron NJ301-1200 служи като централен процесорен модул за сложни автоматизационни архитектури от среден клас. Чрез интегриране на управление на движението, PLC логика и мрежова свързаност в единен двигател този контролер елиминира закъснението, свързано с многопроцесорните архитектури. Поддържа до 8 оси за управление на движението и предлага вградена комуникация по индустриален Ethernet, което улеснява безпроблемната вертикална интеграция — от физическите полеви устройства до системите за надзор на ниво предприятие.
Характеристики
-
Синхронизирано изпълнение: Изпълнява команди за управление на движението, мрежови комуникации и логически задачи в рамките на един детерминиран цикъл на сканиране.
-
Мащабируем капацитет на входовете/изходите: Поддържа до 2 560 локални и дистанционни точки за входове/изходи в рамките на максимум 40 физически конфигурационни модула (до 3 разширителни шкафа).
-
Надеждна архитектура на паметта: Разполага с капацитет от 5 MB за програми, допълнен от 0,5 MB енергонезависима памет за запазвани променливи и 2 MB летлива памет за непроменливи променливи.
-
Вградено управление на движението: Управлява до 8 напълно синхронизирани оси на движение, което е идеално за прецизно позициониране, контрол на скоростта и електронно предавателно отношение.
-
Съответствие със стандартите: Съответства на международни промишлени стандарти, включително насоките cULus, NK, LR, CE, RCM и KC.
Приложения
- Синхронизирани многоосни опаковъчни машини и линии за опаковане в кашони.
- Високоскоростна интеграция на роботи за операции по вземане и поставяне.
- Системи за сортиране и обработка на материали, изискващи бързо време за реакция.
- Прецизни монтажни системи с интегрирани мрежи от сензори и изпълнителни механизми.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Omron |
| Модел / каталожен номер |
NJ301-1200 |
| Серия |
Sysmac NJ |
| Управлявани оси на движение |
8 оси (управление на една ос) |
| Капацитет на входовете/изходите |
Максимум 2 560 точки / 40 физически модула (3 разширителни шкафа) |
| Капацитет на програмата |
5 MB |
| Енергонезависима памет за запазвани променливи |
0,5 MB (запазва съдържанието си при прекъсване на захранването) |
| Енергонезависима памет за непроменливи променливи |
2 MB |
| Консумация на ток |
1,90 A при 5 VDC (включва SD картата и крайния капак) |
| Метод на заземяване |
Съпротивление на заземяването под 100 ома |
| Работна температура |
От 0 до 55 °C (без кондензация) |
| Температура на съхранение |
От -20 до 75 °C (без батерията) |
| Устойчивост на вибрации |
От 5 до 8,4 Hz с амплитуда 3,5 mm, от 8,4 до 150 Hz с ускорение 9,8 m/s2 (съответства на IEC 60068-2-6) |
| Устойчивост на удар |
147 m/s2, 3 пъти по посока на X, Y и Z (съответства на IEC 60068-2-27) |
| Степен на замърсяване |
Степен на замърсяване 2 (съответства на IEC 61131-2 и JIS B3502) |
| Габаритни размери |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Нетно тегло |
550 g (включително крайния капак) |
| Тегло при доставка |
2,0 kg |
| Експлоатационен живот на батерията |
5 години типичен експлоатационен живот при 25 °C |
Връзки и интерфейси
| Интерфейс / порт |
Функционално предназначение |
| EtherCAT порт |
Мрежи за синхронизирано управление на движението в реално време; поддържа свързване към серво задвижвания, честотни регулатори и отдалечени I/O съединители. |
| EtherNet/IP порт |
Стандартна Ethernet комуникация за интеграция с HMI, комуникация между контролери от тип „peer-to-peer“ и свързване с бази данни. |
| USB порт |
Директно локално програмиране, диагностика и мониторинг чрез софтуера Sysmac Studio. |
| Слот за SD карта |
Архивиране, възстановяване и регистриране на системата, както и прехвърляне на приложни програми. |
Алтернативни модели и съвместимост
При по-големи инсталации възможностите за надграждане на серията NJ301 включват серията NJ501, която увеличава броя на осите за управление на движението (до 64 оси) и програмната памет. Структурите на програмите и променливите остават напълно съвместими в интегрираната среда за разработка Sysmac Studio, което позволява безпроблемно внедряване на идентична управляваща логика в хардуер от по-висок клас с минимални промени в хардуерната конфигурация.
Недостатъци при приложенията и инженерни бележки
За да поддържате правилен топлинен режим в затворени промишлени шкафове, винаги осигурявайте минимален просвет от 20 mm над и под контролера. Вграденият високоскоростен EtherCAT двигател е изключително чувствителен към шум; уверете се, че за всички мрежови интерфейси се използват двойно екранирани STP кабели Cat5e или по-висок клас, и отделяйте комуникационните линии от кабелите за високоволтово задвижване на двигатели най-малко на 100 mm.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че физическата клема за заземяване (GR) е свързана директно към специално предназначена заземителна точка със съпротивление под 100 Ohm, за да предотвратите комуникационни грешки, предизвикани от шум. По време на въвеждането в експлоатация конфигурирайте изрично топологията на EtherCAT пръстена/линията в Sysmac Studio, преди да инициализирате контролера, за да предотвратите грешки в мрежовата комуникация (грешки E001/E002) по време на първоначалните цикли на включване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички основни и спомагателни системи, преди да започнете монтаж или свързване. Непълното разреждане на остатъчните заряди в системата може да доведе до катастрофална повреда на хардуера, локално искрене или трайна повреда на микропроцесора.
1
Монтирайте здраво модула NJ301-1200 върху стандартна 35 mm DIN шина в защитен корпус IP54/NEMA 12.
2
Закрепете десния краен капак (доставен с CPU), за да фиксирате вътрешната шинна структура и да изолирате контактите за терминиране.
3
Свържете клемата за функционално заземяване към шина за заземяване с нисък импеданс, като използвате меден проводник с минимално сечение 2,0 mm².
4
Поставете стандартна SD карта или външен носител за архивиране в защитения преден слот, преди да включите устройството, за да улесните първоначалната проверка на фърмуера и зареждането на параметрите.