Описание
Проектиран за безпроблемна интеграция във високопроизводителни архитектури за управление на движението, Omron NX-ECS112 осигурява прецизна обратна връзка за абсолютната позиция от ротационни и линейни енкодери чрез едноканален синхронен сериен интерфейс (SSI). Този модул се свързва директно с машинни контролери Sysmac NJ/NX чрез задната платка от серия NX, осигурявайки детерминистично събиране на данни в сложни многоосови системи. Чрез физически слой, съвместим със стандарта EIA RS-422-A, устройството поддържа изключителна устойчивост на шум и целостта на сигнала при дълги полеви кабелни трасета. Конфигуриран изцяло в Sysmac Studio, модулът поддържа много адаптивни параметри за обновяване, което позволява на инженерите по механика да оптимизират времената на цикъла за динамични задачи по позициониране.
Характеристики
-
Високи скорости на предаване: Поддържа гъвкави скорости на предаване от 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz и 2,0 MHz.
-
Гъвкави методи за обновяване: Позволява избор между обновяване в режим на свободен ход, синхронно обновяване на входове/изходи или обновяване с приоритет на периода на задачата, за да съответства на конкретната динамика на контролния цикъл.
-
Конфигурируема рамка на данните: Поддържа абсолютна дължина на данните до 32 бита, което позволява независимо съпоставяне на битове за един оборот, много обороти и хардуерен статус.
-
Преобразуване на хардуерно ниво: Поддържа предаване на необработени данни на платката, преобразуване на двоичен код или преобразуване от код на Грей към двоичен код, за да съответства на различни изходи на енкодери.
-
Свързване без инструменти с push-in клеми: Разполага с високоплътен 12-клемен преден безвинтов конектор с push-in свързване за надеждни и устойчиви на вибрации връзки.
-
Оптронна/цифрова изолация: Включва надеждна цифрова изолация между вътрешната логическа схема и външните сигнали от полевата страна.
Приложения
- Обратна връзка за абсолютната позиция в реално време при координатно позициониране на портални системи.
- Управление със затворен контур за автоматизирани системи за съхранение и извличане (ASRS).
- Синхронизация на ротационна индексна маса във високоскоростни опаковъчни линии.
- Проследяване на позицията при тежки промишлени машини за щамповане и пресоване на метал.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Omron Corporation |
| Номер на модела |
NX-ECS112 |
| Продуктова серия |
Интерфейс за позициониране от серия NX |
| Брой канали |
1 канал |
| Физически интерфейс |
Синхронен сериен интерфейс (SSI) |
| Ниво на тактовия изход |
Нива на линейния драйвер по EIA RS-422-A (C+, C-) |
| Ниво на входния сигнал за данни |
Нива на линейния приемник по EIA RS-422-A (D+, D-) |
| Максимална дължина на данните |
32 бита (конфигурируемо разпределение) |
| Формат на кодиране |
Без преобразуване, двоичен код, код на Грей |
| Скорости на предаване |
100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz, 2,0 MHz |
| Метод на изолация |
Цифров изолатор |
| Тип свързване |
Безвинтов клемен блок с push-in свързване (12 точки) |
| Нетно тегло на модула |
65 g |
| Тегло при изпращане |
1,00 kg |
Свързвания и интерфейси
| Обозначение на клемата |
Наименование на сигнала |
Функционално предназначение |
| A1 / A2 |
C+ / C- |
SSI тактов изход (диференциален линеен драйвер) |
| B1 / B2 |
D+ / D- |
D+ / D- |
| Вход за SSI данни (диференциален линеен приемник) |
+V / -V |
Вход за външно захранване на сензора (24 VDC) |
| A4 / B4 |
IOV / IOG |
Захранване на I/O (за разпределение на захранване към сензори) |
| A5 / B5 |
NC |
Няма връзка (оставете отворено) |
| A6 / B6 |
SHIELD |
Точка за свързване на екрана към функционалното заземяване (FG) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При мигриране на стари архитектури към платформата NX имайте предвид, че NX-ECS112 е предназначен изрично за абсолютни SSI енкодери. За инкрементална обратна връзка преминете към модулите за импулсен вход NX-EC0112 или NX-EC0212. За постигане на детерминирано синхронно обновяване на I/O, NX-ECS112 трябва да бъде свързан с EtherCAT съединителен модул (например NX-ECC203), свързан към главен контролер, който поддържа DC (разпределени тактови сигнали); използването на този модул със стандартни EtherNet/IP съединителни модули ограничава обновяването единствено до режимите Free-Run или Task Period.
Пропуски при прилагане и инженерни бележки
Обръщайте специално внимание на дължината на кабелите и избраните скорости на предаване. Макар RS-422-A да е изключително надежден, закъснението при разпространение на сигнала става критично при по-високи честоти. Работата на 2,0 MHz ограничава максималната дължина на физическата кабелна линия към енкодера до приблизително 10 метра. Ако дължината трябва да надвишава 100 метра, ограничете настройката на скоростта на предаване до 100 kHz в Sysmac Studio. Прокарването на SSI линиите в една и съща кабелна скара с високоволтови силови кабели за серво задвижвания може да внесе синфазен шум, който да се прояви като спорадични грешки със скокове в абсолютната позиция.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте висококачествен екраниран кабел с усукани двойки за двойките C+/C- и D+/D-, за да сведете до минимум взаимните смущения. Екранът на кабела трябва да бъде свързан директно към предназначените клеми SHIELD (A6 или B6) на устройството NX-ECS112, които са свързани чрез куката за DIN шина към функционалното заземяване на контролния панел. Преди първоначалното включване проверете дали захранващото напрежение на логиката на енкодера съответства на външния входен контур +V/ -V, за да предотвратите повреда на цифровата изолационна бариера.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете всички първични и спомагателни източници на захранване от задната платка на PLC и външните I/O вериги, преди да инсталирате или отстраните модула NX-ECS112. Неизолирането на захранването може да доведе до трайна повреда на хардуера, повреда на системната памет или непреднамерено задействане на машината при включване или изключване под напрежение.
1
Подравнете горната и долната направляваща шина на модула NX-ECS112 със съседното устройство NX в конфигурацията на DIN шината.
2
Плъзнете модула плътно към задната платка, докато страничният свързващ конектор се фиксира с отчетливо щракване, и се уверете, че устройството е физически заключено към DIN шината.
3
Подгответе едножилен проводник или многожилен проводник с кабелен накрайник (0,25 mm до 1,5 mm²). Поставете го директно в безвинтовите клемни точки, без да използвате инструменти.
4
За да освободите проводници или да поставите многожилен проводник без кабелен накрайник, натиснете и задръжте оранжевия бутон за освобождаване с малка плоска отвертка, поставете проводника и отпуснете бутона.