Описание

Интегрирайки обратна връзка от абсолютен енкодер в системи за управление на движения в реално време, Omron NX-ECS212 е високоплътен двуканален SSI входен модул, предназначен за платформи, базирани на Sysmac. Този интерфейсен модул за позициониране декодира сигналите на синхронния сериен интерфейс (SSI) директно по локалната шина или чрез разпределени EtherCAT съединители, като осигурява синхронизация под една микросекунда за прецизни оси за движение. Оборудван със система за безвинтово натискащо свързване с 12 точки, той улеснява окабеляването на място, като същевременно поддържа отлична цялост на сигнала при диференциални комуникации по RS-422. Чрез преобразуване на кода на Грей и поддръжка на високи скорости на предаване до 2,0 MHz този модул предава данни за позициониране с висока разделителна способност и устойчивост на шум директно към активния цикъл на процесора на контролера.

Характеристики

• Двуканален интерфейс: Едновременно управлява два независими SSI канала на енкодери в рамките на един модул.
• Синхронно опресняване: Поддържа синхронно опресняване на I/O, опресняване в свободен режим и приоритетно опресняване според периода на задачата за съответствие със стриктни цикли на движение.
• Гъвкави комуникационни скорости: Конфигурируеми скорости на предаване от 100 kHz до 2,0 MHz (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 и 2,0 MHz).
• Стандартизирани електрически интерфейси: Използва предаватели на линията съгласно стандарта EIA RS-422-A за тактовите сигнали и приемници на линията съгласно RS-422-A за линиите за данни.
• Динамична обработка на данни: Конфигурируеми дължини на данните до 32 бита с поддръжка на двоичен код, код на Грей или обработка на необработен входен поток от данни без преобразуване.
• Висока галванична изолация: Защитата на схемата чрез цифров изолатор предпазва вътрешната логика от индустриални смущения от полевата страна.

Приложения

• Управление на абсолютното позициониране във високоскоростни портални системи за вземане и поставяне.
• Проследяване на ориентацията и подравняването на въртящи се маси в опаковъчни машини.
• Системи за обратна връзка от линейни задвижвания в монтажни клетки за автомобилно производство.
• Непрекъснато синхронизиране на координатите при вертикално повдигане и подем.

Таблица с технически спецификации

Връзки и интерфейси

Алтернативни модели и съвместимост

NX-ECS212 е съвместим с всички контролери от сериите Sysmac NJ, NX1P и NX102, както и с EtherCAT съединителните модули от серията NX (например NX-ECC201/202/203). За среди, в които вместо абсолютни SSI протоколи е необходима инкрементална обратна връзка, вижте модела за вход от инкрементален енкодер NX-EC0122. Имайте предвид, че както шинният съединител, така и конфигурациите в Sysmac Studio трябва да използват фърмуер версия 1.0 или по-нова, за да се осигури пълна параметрична поддръжка на 32-битови формати на кадрите.

Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки

При използване на NX-ECS212 с големи дължини на кабела имайте предвид, че закъсненията при разпространението пряко ограничават скоростите на предаване. За кабелни трасета до 100 метра не надвишавайте честота на предаване от 100 kHz. Макар физическият интерфейс да е EIA-RS-422-A, модулът не разполага с вграден изход за локално захранване на енкодера; енкодерът трябва да се захранва чрез външни линии за 24 VDC или 5 VDC, прокарани през захранването IOV/IOG на клемата NX или през независим модул за разпределение на захранването.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

За да предотвратите смущения от индуктивен шум, причинени от близко разположени кабели на двигатели, уверете се, че всички тактови и информационни линии използват индивидуално екранирани кабели с усукани двойки (STP). Свържете дренажните проводници на екранировката към централния заземителен блок на панела или към специална заземителна плоча за екранировката, вместо да ги оставяте неподключени. В Sysmac Studio конфигурирайте точния формат на кадъра (разпределението на битовете за еднооборотни, многооборотни и спомагателни статуси) в строго съответствие с информационния лист на енкодера от производителя. Неправилно зададените дължини ще доведат до грешки при декодирането на отместването.

Указания за монтаж