Описание
Високопроизводителните приложения за управление на движението изискват прецизно генериране на импулсни последователности, което се осигурява от модула за управление на движението NX-PG0242-5. Проектиран като високоплътен 2-канален модул за импулсен изход за платформата Omron Sysmac, този модул осигурява изходи на линейния драйвер, съвместими с външни интерфейси от тип PNP. Той се интегрира безпроблемно в I/O системата от серия NX и позволява синхронизирано управление с отворен контур на серво задвижвания и задвижвания със стъпкови двигатели.
Чрез синхронно обновяване на I/O или обновяване с приоритет на периода на задачата този модул осигурява минимално трептене и детерминирано изпълнение на профилите на движение. Свързването е консолидирано чрез интерфейс с високоплътен MIL конектор, което намалява заеманото място в таблото и сложността на окабеляването, като същевременно поддържа висока цялост на сигнала при високоскоростно предаване.
Характеристики
- Два независими канала за импулсен изход за многоосно позициониране.
- Поддръжка на синхронно обновяване на I/O за координиране на задачите за движение директно с цикъла на процесора на контролера.
- Множество режими на импулсен изход, включително посока напред/назад, импулс + посока и фазова диференциална схема (умножение x1, x2 или x4).
- Консолидирано окабеляване чрез интерфейс с 34-изводен MIL конектор.
- Интегрирани входове и изходи (5 входа и 5 изхода на канал) за крайни изключватели, датчици за начална позиция и спомагателно управление.
Приложения
- Опаковъчни машини и ротационни индексаторни маси.
- Системи за производство на полупроводници и обработка на пластини.
- Високоскоростни портални роботи за операции pick-and-place.
- Синхронизация на многоосни стъпкови и серво задвижвания.
Технически спецификации
Производител
| Omron |
Каталожен номер / Модел
| NX-PG0242-5 |
Серия
| Серия NX |
Тип модул
| Модул за импулсен изход (изход на линейния драйвер, тип PNP) |
Брой канали
| 2 |
Метод на управление
| Управление с отворен контур чрез изход на импулсна последователност |
Форма на импулсния изход
| Изход на линейния драйвер |
Диапазон за управление на скоростта
| 1 до 4,000,000 pps |
Диапазон за управление на позицията
| -2,147,483,648 до 2,147,483,647 импулса |
Входове на канал
| 5 външни входа |
Изходи на канал
| 5 (1 импулс за движение напред, 1 импулс за движение назад, 3 външни изхода) |
Метод за обновяване на I/O
| Синхронно обновяване на I/O или обновяване с приоритет на периода на задачата |
Тип външно свързване
| MIL конектор (34 извода x 1) |
Консумация на ток (захранване на I/O)
| Максимум 50 mA |
Дължина на кабела на линейния драйвер
| Максимум 10 m |
Дължина на спомагателния I/O кабел
| Максимум 3 m |
Размери (W x H x D)
| 30 mm x 100 mm x 71 mm |
Тегло
| 0.11 kg |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтирайте модула стабилно върху стандартна 35 mm DIN шина в шинния разширителен комплект от серия NX.
-
Екраниране: Използвайте екранирани кабели с усукана двойка (STP) за всички импулсни изходи на линейния драйвер, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI).
-
Дължина на кабелите: Уверете се, че изходните кабели на линейния драйвер не надвишават 10 метра, а стандартните кабели на I/O сензорите са с дължина под 3 метра.
-
Заземяване: Уверете се, че DIN шината е свързана към клема за защитно заземяване (PE), за да се поддържа добра устойчивост на шум.