Описание
Управлението на позиционирането в платформата за автоматизация Sysmac се реализира безпроблемно чрез този 1-канален модул за импулсен изход Omron NX-PG0112. Интегриран директно с CPU модули от серията NX или EtherCAT куплерни модули, този модул осигурява надеждно управление в отворен контур на задвижвания със стъпкови двигатели и серво системи, приемащи команди чрез импулсни последователности. Проектиран с интерфейс с отворен колектор от тип NPN, той поддържа високоскоростна обработка със синхронно опресняване за прецизно съгласуване на задачите за позициониране с основния цикъл на мрежовия контролер.
Основни характеристики
-
Синхронно опресняване на I/O: Синхронизира времето на изходите директно с цикъла на EtherCAT мрежата, за да елиминира трептенето и отклонението във времето при многокоординатни конфигурации.
-
Два формата на изхода: Може да се конфигурира за импулсни изходи напред/назад или за импулсни изходи импулс/посока, за да поддържа различни топологии на входовете на драйверите.
-
Интегриран локален I/O: Оборудван е с 2 специализирани външни входа (например за сигнали за начало, ограничение или фиксиране) и 3 физически изхода за управление на локалните състояния на задвижването.
-
Свързване без инструменти: Използва 16-точков безвинтов клемен блок с пружинно затягане, който значително ускорява монтажа в шкафове и минимизира повредите в окабеляването, причинени от вибрации.
-
Ултракомпактен профил: Широчината от само 12 mm спестява ценно пространство при стандартни монтажи върху DIN шина.
Индустриални приложения
-
Опаковъчни машини: Прецизно индексиране, подаване и позициониране на въртящи се индексни маси.
-
Обработка на полупроводници: Високоповторяемо манипулиране на пластини и позициониране в портални системи за чисти помещения.
-
Системи за подаване: Динамично управление на скоростта и позицията на стъпкови двигатели в приложения за автоматизирано сортиране и подаване на детайли.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX-PG0112 |
| Серия |
Серия NX |
| Брой канали |
1 канал |
| Тип изход |
Отворен колектор (тип NPN) |
| Максимална импулсна честота |
500 kpps |
| Диапазон на управление на позицията |
-2 147 483 648 до 2 147 483 647 импулса |
| Диапазон на управление на скоростта |
1 до 500 000 pps |
| Интегрирани входове |
2 точки (външни входни сигнали) |
| Интегрирани изходи |
3 точки (импулс напред/назад плюс 1 общ външен изход) |
| Метод на опресняване на I/O |
Синхронно опресняване на I/O / Опресняване с приоритет на периода на задачата |
| Външно свързване |
Безвинтов клемен блок с пружинно затягане (16 клеми) |
| Консумация на енергия от I/O |
Максимум 20 mA |
| Максимална дължина на кабела |
3 метра (за линии за импулсен изход и I/O линии) |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Нетно тегло |
0,07 kg |
| Тегло при доставка (изчислено) |
1,00 kg (със защитна опаковка) |
Връзки и интерфейси
16-точковото свързване чрез натискане отпред на NX-PG0112 управлява разпределението на постояннотоковото захранване, входните превключватели и командните линии към драйвера. Осигурете подходящо разделяне на високочестотните импулсни линии от главните силови вериги.
| Разпределение на клемите |
Име на сигнала |
Функция / подробности за веригата |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
Връзка за външно захранване на входовете/изходите 24 VDC |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Външни входни точки (откриване на начало, датчик за близост, ограничител или фиксиране) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Изходи за импулсна последователност (напред / импулсна последователност) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Изходи за управление на посоката (обратна посока / управление на посоката) |
| A5 до A8 / B5 до B8 |
COM / NC |
Общи връщащи проводници за маса и вътрешни неизползвани предпазни пинове |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
За разлика от версиите с диференциален линеен драйвер, като NX-PG0122, NX-PG0112 разчита на NPN хардуер с отворен колектор. Уверете се, че вашето стъпково или серво задвижване разполага с интегрирани или външни опции за подтягане, съответстващи на контура на управляващото напрежение, което обикновено изисква път за подтягане към 24 VDC за постигане на чисти времена на нарастване и спадане.
Недостатъци при приложенията и инженерни бележки
Тъй като това е устройство с отворен колектор, целостта на сигнала бързо се влошава с увеличаване на разстоянието поради капацитета на линията. Поддържайте физическата дължина на кабела строго под 3 метра от клемите на модула до интерфейса на моторното задвижване, за да предотвратите затихване на сигнала и пропуски при броенето на позиционирането при високи честоти на импулсите, близки до максималната скорост от 500 kpps.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Когато конфигурирате Sysmac Studio, регистрирайте това устройство под EtherCAT съединителя или стойката на CPU и задайте параметрите на оста в настройките за управление на движението. Проверете повторно дали променливата на оста е конфигурирана като ос за управление на позицията на единична ос. Винаги използвайте екранирани усукани двойки кабели за линиите на командния изход, като заземите надеждно екраните при входа на шкафа на задвижването.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на захранване, подаващи ток към задната платка на PLC, I/O шината NX и задвижващите системи, преди да започнете монтажа на хардуера или окабеляването на клемите. Свързването или окабеляването под напрежение ще причини необратими електрически повреди на транзисторите с отворен колектор и ще анулира гаранцията на производителя.
1
Подравнете куката от долната страна на устройството NX-PG0112 с водещата шина на съседното шинно устройство и го натиснете напред, докато чуете щракването на заключването.
2
Отстранете изолацията на сигналния проводник на дължина 10 mm. Вмъквайте едножилните проводници директно в отворите на клемите; при многожилни проводници натиснете освобождаващия език с плоска отвертка преди вмъкване.
3
Свържете външното захранване 24 VDC към клеми A1 и B1, за да захраните контурите на входните фиксатори и изходните вериги, като проверите дали поляритетите съвпадат точно.
4
Първо подайте захранване към основната стойкова система на CPU, проверете дали последователностите на светодиода за състоянието са зелени, след което подайте захранване към контура на I/O шината.