Описание
Управлението на позиционирането в платформата за автоматизация Sysmac се постига безпроблемно с този 1-канален модул за импулсен изход Omron NX-PG0112. Интегриран директно с CPU модули от серия NX или EtherCAT куплери, този модул осигурява надеждно управление в отворен контур на задвижвания за стъпкови двигатели и серво системи, приемащи команди чрез импулсна поредица. Проектиран с NPN интерфейс с отворен колектор, той поддържа високоскоростна обработка със синхронно опресняване за прецизно съгласуване на задачите за позициониране с основния цикъл на мрежовия контролер.
Основни характеристики
-
Синхронно опресняване на I/O: Синхронизира времето на изхода директно с цикъла на EtherCAT мрежата, за да елиминира трептенето и отклонението във времето при многокоординатни конфигурации.
-
Двойни формати на изхода: Конфигурируем за импулсни изходи напред/назад или импулсни изходи импулс/посока, за да поддържа различни топологии на входовете на драйверите.
-
Интегриран локален I/O: Оборудван с 2 специални външни входа (например сигнали за начало, ограничение или фиксиране) и 3 физически изхода за управление на локалните състояния на задвижването.
-
Връзка без инструменти: Използва 16-точков безвинтов клемен блок с пружинно захващане, който значително ускорява монтажа в таблото и свежда до минимум повредите в окабеляването, причинени от вибрации.
-
Свръхкомпактен профил: Тънката ширина от 12 mm спестява ценно пространство при стандартни монтажи върху DIN шина.
Индустриални приложения
-
Опаковъчни машини: Прецизно стъпково позициониране, подаване и позициониране на ротационни индексни маси.
-
Обработка на полупроводници: Високоповторяемо манипулиране на пластини и позициониране в портални системи за чисти помещения.
-
Системи за подаване: Динамично управление на скоростта и позицията на стъпкови двигатели в приложения за автоматизирано сортиране и подаване на детайли.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX-PG0112 |
| Серия |
Серия NX |
| Брой канали |
1 канал |
| Тип изход |
Отворен колектор (тип NPN) |
| Максимална скорост на импулсите |
500 kpps |
| Диапазон на управление на позицията |
-2 147 483 648 до 2 147 483 647 импулса |
| Диапазон на управление на скоростта |
1 до 500 000 pps |
| Интегрирани входове |
2 точки (външни входни сигнали) |
| Интегрирани изходи |
3 точки (импулс напред/назад плюс 1 общ външен изход) |
| Метод за опресняване на I/O |
Синхронно опресняване на I/O / опресняване с приоритет на периода на задачата |
| Външна връзка |
Безвинтов клемен блок с пружинно захващане (16 клеми) |
| Консумация на енергия от I/O |
Максимум 20 mA |
| Максимална дължина на кабела |
3 метра (за линии за импулсен изход и I/O линии) |
| Размери (Ш x В x Д) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Нетно тегло |
0,07 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
1,00 kg (със защитна опаковка) |
Връзки и интерфейси
16-точковата клемна конфигурация с пружинни клеми отпред на NX-PG0112 осигурява разпределението на постояннотоковото захранване, входните превключватели и командните линии към драйвера. Осигурете правилно отделяне на високочестотните импулсни линии от главните захранващи вериги.
| Разпределение на клемите |
Име на сигнала |
Функция / подробности за веригата |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
Свързване на външното захранване 24 VDC за входове/изходи |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Външни входни точки (разпознаване на начало, близост, ограничение или фиксиране) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Изходи за импулсна последователност (напред / импулсна последователност) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Изходи за управление на посоката (обратна посока / управление на посоката) |
| A5 до A8 / B5 до B8 |
COM / NC |
Общи връщащи проводници за маса и вътрешни неизползвани предпазни пинове |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
За разлика от версиите с диференциален линеен драйвер (като NX-PG0122), NX-PG0112 използва NPN хардуер с отворен колектор. Уверете се, че стъпковото или серво задвижването разполага с вградени или външни опции за подтягане, съответстващи на контура на управляващото напрежение, като обикновено е необходим път за подтягане 24 VDC за постигане на чисти времена на нарастване и спадане.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
Тъй като това е устройство с отворен колектор, целостта на сигнала бързо се влошава с разстоянието поради капацитета на линията. Поддържайте физическата дължина на кабела строго под 3 метра от клемите на модула до интерфейса на моторното задвижване, за да предотвратите затихване на сигнала и пропуснати импулси за позициониране при високи честоти на импулсите, близки до максималната скорост от 500 kpps.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Когато конфигурирате Sysmac Studio, регистрирайте това устройство под EtherCAT Coupler или CPU Rack и задайте параметрите на оста в настройките за управление на движението. Проверете повторно дали променливата на оста е конфигурирана като ос за управление на позицията на една ос. Винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки за линиите на командния изход, като заземите надеждно екраните при входа на шкафа на задвижването.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на захранване, подаващи ток към задната платка на PLC, I/O шината NX и задвижващите системи, преди да започнете монтажа на хардуера или окабеляването на клемите. Включването или окабеляването под напрежение ще причини необратими електрически повреди на транзисторите с отворен колектор и ще анулира гаранцията на производителя.
1
Подравнете куката от долната страна на устройството NX-PG0112 с направляващата шина на съседното шинно устройство и натиснете напред, докато чуете щракването на заключващия механизъм.
2
Отстранете изолацията на сигналния проводник на дължина 10 mm. Вкарайте едножилните проводници директно в отворите на клемите; при многожилни проводници натиснете освобождаващия език с плоска отвертка, преди да ги вкарате.
3
Свържете външното захранване 24 VDC към клеми A1 и B1, за да захраните контурите на входните фиксатори и изходните управляващи вериги, като проверите внимателно съответствието на поляритетите.
4
Първо подайте захранване към основния шкаф на CPU, проверете дали последователностите на светодиода за състояние са зелени, след което подайте захранване към контура на I/O шината.