Описание
Проектиран за високопроизводителна координация на движенията в рамките на архитектурите за автоматизация Sysmac, модулът за импулсен изход Omron NX-PG0332-5 осигурява прецизно многоосно управление в отворен контур за серво- и стъпкови системи. Този специализиран модул за входове/изходи тип slice се интегрира безпроблемно с платформата NX Series и предлага 4 високоскоростни канала с изходи с линеен драйвер, проектирани за висока устойчивост на шум и предаване на големи разстояния. Чрез синхронно обновяване на входовете/изходите модулът синхронизира изходните импулси с основния цикъл на EtherCAT контролера, като елиминира трептенето и гарантира детерминирано позициониране при взискателни приложения за опаковане, монтаж и индексиране.
Ключови характеристики
-
4 независими канала: Осигурява възможности за многоосно позициониране в компактен корпус с ширина 30 mm.
-
Високоскоростен изход с линеен драйвер: Достига максимална честота на импулсите от 4 000 000 имп./сек. за високопрецизно позициониране.
-
Синхронно обновяване: Синхронизира изпълнението на входовете/изходите директно с периода на основната задача на контролера Sysmac NJ/NX.
-
Двойни MIL конектори: Външните връзки с висока плътност и 34 извода улесняват предварителното окабеляване на шкафа и намаляват заеманото пространство.
-
Гъвкави импулсни режими: Поддържа посока напред/назад, импулс плюс посока и диференциални фазови режими 1x/2x/4x.
Приложения
- Високоскоростни машини за етикетиране и опаковане.
- Многоосни декартови портални системи и роботи за вземане и поставяне.
- Системи за обработка на полупроводникови пластини и маси за подравняване.
- Системи за подаване за преси за щамповане и формоване на метал.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX-PG0332-5 |
| Тип модул |
Модул за импулсен изход (тип NPN) |
| Брой канали |
4 канала |
| Форма на изходния импулс |
Изход с линеен драйвер |
| Максимална скорост на изходните импулси |
4 000 000 имп./сек. (4 Mpps) |
| Метод на обновяване на входовете/изходите |
Синхронно обновяване на входовете/изходите или обновяване с приоритет на периода на задачата |
| Диапазон на позициониране |
От -2 147 483 648 до 2 147 483 647 импулса |
| Диапазон на управление на скоростта |
От 1 до 4 000 000 имп./сек. |
| Входове на канал |
5 външни входа |
| Изходи на канал |
5 изхода (1 импулсен за движение напред, 1 импулсен за движение назад, 3 външни изхода) |
| Консумация на ток |
Макс. 50 mA на конектор от захранването за входове/изходи |
| Външно свързване |
MIL конектор (34 клеми x 2) |
| Размери (W x H x D) |
30 x 100 x 71 mm |
| Тегло |
0,15 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип клема |
Разпределение на сигналите |
Ограничения на кабела |
| MIL конектор (изводи 1–34, A/B) |
Изходи с линеен драйвер, входове за начало/ограничение и спомагателни I/O |
Макс. 10 m (линеен драйвер), макс. 3 m (други I/O) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
NX-PG0332-5 е предназначен за свързване към задвижвания на трети страни чрез стандартни MIL конектори. За свързване точка-точка към клемни блокове на задвижвания, които не използват MIL, инженерите трябва да използват конекторно-клемните преобразувателни модули от серията Omron XW2R заедно с предварително сглобени кабели XW2Z, за да предотвратят взаимни смущения на сигналите и грешки при свързването.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
Тъй като този модул използва изходи с линеен драйвер, той не може да бъде свързан директно към еднокраен (с отворен колектор) вход на стъпково или серво задвижване без външен преобразувател на диференциален сигнал към еднокраен сигнал. Опитът за директно управление на еднокрайни вериги ще причини изкривяване на сигнала, загуба на синхронизацията на позицията или повреда на изходния драйверен етап.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да гарантирате целостта на сигнала при максимална честота от 4 000 000 pps, използвайте екраниран кабел с усукани двойки (STP) за MIL интерфейса. Свържете екрана на кабела директно към шината за функционално заземяване на контролния панел и дръжте неекранираните краища на проводниците в корпуса на задвижването възможно най-къси, за да сведете до минимум чувствителността към високочестотни смущения.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди монтаж, окабеляване или техническо обслужване изключете всички основни и спомагателни захранвания към NX Bus и физическите серво- и стъпкови задвижвания. Неспазването на това изискване може да доведе до токов удар, неоторизирани команди за движение или трайна повреда на хардуера.
1
Подравнете направляващия жлеб на NX-PG0332-5 с плъзгащия водач на съседния NX модул или с NX-bus конектора на съединителя.
2
Натиснете устройството право върху DIN шината, докато чуете отчетливо щракване на заключващите куки, което потвърждава надеждното му фиксиране.
3
Свържете двата MIL кабела, като се уверите, че двата странични заключващи щифта на конекторите щракват на място, за да осигурите надежден електрически контакт.