Описание
Проектиран да обедини обработката на последователности, движения и информационни процеси в една среда за изпълнение, този контролер Omron NX102-1000 осигурява детерминистично управление на автоматизацията за взискателни производствени приложения. Платформата безпроблемно интегрира свързаност с бази данни, протоколи на OPC-UA сървър и синхронизация на множество оси директно на ниво контролер, без необходимост от специализирани gateway компютри. Проектирана за работа с архитектурата NX I/O Bus, тя поддържа мащабируемо локално разширяване и високоскоростна синхронизирана комуникация в обширни полеви мрежи.
Функции
-
Синхронизирано управление на оси: Координация в реално време на до 2 синхронни оси и 4 оси от типа точка-до-точка (PTP) за прецизно механично позициониране.
-
Вградени отворени протоколи: Вградената функционалност на OPC-UA сървър позволява директна и сигурна комуникация от устройства на полевото ниво към SCADA, MES или ERP системи.
-
Надеждна архитектура на паметта: Оборудван е с 5 MB енергонезависима програмна памет и 33,5 MB памет за променливи за обработка на сложни алгоритми за автоматизация и регистриране на данни.
-
Детерминистично изпълнение: Отличава се с изключително стабилно време на цикъла на основната задача от 1 ms, което гарантира повторяеми операции на машината без отклонения във времето.
-
Двойни мрежови интерфейси: Независимите EtherCAT Master и EtherNet/IP портове позволяват структурно разделяне между високоскоростното управление на машината и информационните системи в целия завод.
Приложения
- Високоскоростни опаковъчни линии за операции по вземане и поставяне, изискващи синхронизирано движение на множество оси.
- Подсистеми за автомобилно сглобяване, изискващи директно записване на данни в централни SQL бази данни.
- Машини за фармацевтична обработка, изискващи сигурно, криптирано предаване на данни чрез OPC-UA.
- Оборудване за производство на полупроводници, използващо детерминистични топологии с разпределен EtherCAT I/O.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойности на спецификациите |
| Производител |
Omron Industrial Automation |
| Номер на модела |
NX102-1000 |
| Серия |
Sysmac NX1 |
| Тип управление |
Управление на движения, последователности и информационни процеси |
| Време на цикъла на основната задача |
1 ms |
| Капацитет на програмната памет |
5 MB |
| Капацитет на паметта за променливи |
33,5 MB |
| Макс. брой синхронни оси за движение |
2 оси |
| Макс. брой оси от типа точка-до-точка (PTP) |
4 оси |
| Макс. брой оси (включително виртуални) |
15 оси |
| Система на локалната I/O шина |
NX I/O Bus (до 32 разширителни модула) |
| Макс. брой разпределени възли |
64 отдалечени EtherCAT възела |
| Интегрирани интерфейси |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Опционални протоколи |
Последователен RS-232C, RS-422, RS-485 чрез опционални платки |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
1,20 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Връзки и интерфейси
| Порт / интерфейс |
Физически стандарт |
Функционална роля |
| EtherNet/IP порт 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Информационни мрежи, връзка със Sysmac Studio, OPC-UA и комуникации с хост системи. |
| EtherNet/IP порт 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
Вторично независимо мрежово маршрутизиране (поддържа отделна IP подмрежа). |
| EtherCAT порт |
RJ45 (100Base-TX) |
Полевата мрежа в реално време за серво задвижвания, честотни регулатори и разпределени I/O. |
| Периферен порт |
USB 2.0 Type-B |
Директна локална инженерна връзка за пускане в експлоатация и наблюдение на контролера. |
| Слотове за опционални платки |
Вътрешен фирмен интерфейс |
Поддържа опционални серийни комуникационни платки RS-232C, RS-422 или RS-485. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Контролерът осигурява директен хардуерен път за миграция от серията NX1P2 за начално ниво. Програмите, написани в Sysmac Studio, са взаимносъвместими; въпреки това съответствията на променливите трябва да бъдат проверени поради увеличения брой ресурси за управление на движението. При надграждане от PLC от старата серия CJ са необходими стандартни преобразувания на мрежовите съответствия, тъй като платформата NX използва унифициран модел за тагове EtherCAT/EtherNet/IP вместо съответствия по адреси в паметта (области CIO/D).
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
За да предотвратите грешки във вътрешното маршрутизиране и сблъсъци на пакети, двата вградени EtherNet/IP порта не трябва да бъдат конфигурирани в една и съща логическа IP подмрежа. Например, ако Порт 1 е зададен като 192.168.1.X, Порт 2 трябва да бъде в друга подмрежа, например 192.168.2.X. Освен това, когато използвате локални разширителни модули NX I/O, проверете дали общата консумация на енергия по шината не надвишава номиналния ток на вграденото захранване от 1.6 A; в противен случай към сегмента на шината трябва да бъде монтиран допълнителен захранващ модул NX-PD1000.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги се уверявайте, че клемата за функционално заземяване е свързана директно към висококачествена точка на електрическо заземяване чрез проводник с напречно сечение 2 mm² или по-голямо. Високочестотният електрически шум от близко разположени честотни регулатори може да влоши работата на локалната NX шина и да предизвика случайни грешки при синхронизацията на EtherCAT. За всички трасета на полевата шина използвайте двойно екранирани кабели с усукани двойки (STP Cat 5e или по-висок клас) и екранирани RJ45 щепсели.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Напълно изолирайте и изключете захранването на целия контролен шкаф, преди да започнете физическия монтаж или свързването на допълнителни кабели. Непотвърденото състояние на пълна липса на енергия може да доведе до повреда на конструктивните компоненти или опасност от токов удар с високо напрежение. Дръжте защитния капак на клемите затворен по време на нормална работа на системата, за да предотвратите случайно натрупване на прах и контакт.
1
Монтирайте CPU модула върху стандартна 35 mm DIN шина (съответстваща на IEC 60715) с отключени водещи куки, след което плъзнете заключващия механизъм на шината нагоре, за да фиксирате устройството.
2
Осигурете минимално свободно пространство от 20 mm отгоре, отдолу и отстрани на корпуса на контролера, за да се гарантира достатъчно естествено конвективно охлаждане. Не монтирайте модула непосредствено над източници на топлина.
3
Свържете сигурно кабелите на външното захранване 24 VDC директно към щекерните клемни блокове на устройството. Уверете се, че всички проводници са оголени точно на 10 mm преди поставянето, за да предотвратите оголване на медта.