The Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 is a compact yet powerful CPU unit within the CJ1 series, specifically designed for high-speed machine control and positioning tasks. Featuring built-in I/O and dedicated pulse outputs, it is an ideal solution for applications requiring integrated motion control without the need for additional specialized modules.
Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 е компактен, но мощен CPU модул от серията CJ1, специално проектиран за високоскоростно управление на машини и задачи за позициониране. Благодарение на вградените входове/изходи и специализираните импулсни изходи той е идеално решение за приложения, изискващи интегрирано управление на движението без необходимост от допълнителни специализирани модули.
| Технически спецификации |
Категория |
| Спецификация |
Omron |
| Производител |
SYSMAC CJ1M |
| Серия |
20 K стъпки |
| Програмна памет |
32 K думи (само DM) |
| Памет за данни |
100 ns |
| Време за изпълнение на инструкция LD |
0,3 μs |
| Време за изпълнение на инструкция MOV |
640 точки |
| Капацитет на входовете/изходите |
1 разширителен шкаф (общо максимум 20 модула) |
| Възможност за разширяване |
1,5 kg (при транспортиране) |
Вградени входове/изходи и управление на движението
| Функция |
Подробности |
| Цифрови входове |
Общо 10 входа |
| Входове за прекъсване |
4 (бърза реакция) |
| Високоскоростни броячи |
2 канала (50 kHz с фазова разлика / 100 kHz еднофазни) |
| Импулсни изходи |
2 изхода (100 kHz) |
| PWM изходи |
2 изхода |
| Време за стартиране на импулса |
46 μs (без ускоряване/забавяне) / 70 μs (с ускоряване/забавяне) |
Комуникация и съхранение
-
Вградени портове: 1 периферен порт, 1 порт RS-232C.
-
Опции за съхранение: Поддръжка на карти памет Compact Flash (CF) за регистриране на данни и архивиране на програми.
-
Логическо управление: Поддържа до 1024 подпрограми и прехода, както и 2 програмирани прекъсвания.
Указания за монтаж
-
Конфигурация на монтажния шкаф: CPU23 поддържа максимум 10 модула в монтажния шкаф на CPU и 10 модула в разширителен шкаф. Уверете се, че общата консумация на ток не надвишава номиналната мощност на захранващия блок (PSU).
-
Окабеляване на вградените входове/изходи: Използвайте специалния 40-пинов конектор за вградените входове/изходи. Уверете се, че кабелите за високоскоростни сигнали са екранирани и отделени от силовите линии с високо напрежение, за да предотвратите шум в сигнала.
-
Разсейване на топлината: Монтирайте устройството вертикално върху DIN шина. Осигурете поне 50 mm свободно пространство над и под рака, за да позволите естествено конвекционно охлаждане.
-
Заземяване: Свържете функционалната заземителна клема на захранването към отделен заземител с импеданс $100 \Omega$ или по-малък, за да осигурите стабилна работа на високоскоростните импулси.
Често задавани въпроси (ЧЗВ)
Какво отличава CJ1M-CPU23 от стандартните процесори CJ1M?
Серията „CPU2x“ (например CPU23) включва вградени входове/изходи. Това позволява директно от процесора да се използват функции за високоскоростно броене и генериране на импулси, което я прави значително по-рентабилна за управление на движения в малък мащаб.
Мога ли да разширя паметта над 32 K думи?
Вътрешната памет за данни (DM) е фиксирана на 32 K думи. Макар че можете да използвате карта с памет (CF карта) за съхранение на данни и прехвърляне на файлове, системата не поддържа банки разширена памет (EM) за активни програмни променливи.
Какъв софтуер се използва за програмиране на това устройство?
Този процесор се поддържа напълно от CX-Programmer (част от пакета CX-One). Конфигурирането на вградените високоскоростни броячи и импулсните изходи се извършва чрез настройките на PLC в софтуера.
Поддържа ли работа без батерия?
Програмата се съхранява в енергонезависима флаш памет и затова се запазва без батерия. За запазване на променливите в областта DM и за поддържане на работата на вътрешния часовник (RTC) обаче е необходима батерия.