Описание
Създадена за интегрирано управление на малки по мащаб приложения за управление на движения и последователности, платформата за изпълнение Omron NX1P2-1140DT1 осигурява усъвършенствана обработка в рамките на архитектурата за автоматизация Sysmac. Чрез интегриране на вградени I/O, мрежово управление EtherCAT и комуникации EtherNet/IP в компактен корпус този контролер служи като високодетерминиран център за автоматизация. Проектиран за реакция в реално време, той изпълнява основния си цикъл на задача за 2 ms, като използва 1.5 MB програмна памет и 2 MB памет за променливи, за да изпълнява сложни алгоритми за управление без забавяне. Вградената I/O конфигурация включва 40 клемни точки, конфигурирани с логика на PNP изходи с източниково превключване, което осигурява директен интерфейс към съвременни промишлени полеви устройства.
Характеристики
-
Синхронно управление на движенията: Поддържа електронно предавателно отношение в реално време, камово управление и интерполация на много оси.
-
Вградена I/O архитектура: Включва 40 полупроводникови точки (24 входа, 16 PNP изхода с източниково превключване), директно интегрирани в модула.
-
Двойна мрежова функционалност: Вградените портове за EtherCAT (Master) и EtherNet/IP позволяват едновременно високоскоростна синхронизация на движенията и интеграция на ниво предприятие с фабричната мрежа.
-
Интеграция със Sysmac Studio: Конфигурира се и се програмира чрез една унифицирана софтуерна платформа.
-
Разширяемост: Лесно се свързва с I/O модули от серията NX и опционални платки за разширяване на серийната и аналоговата комуникация.
Приложения
- Високоскоростни машини за опаковане и етикетиране.
- Многоосни портални системи за вземане и поставяне.
- Системи за прецизно пълнене, дозиране и бутилиране.
- Обработка на материали при подаване и отвеждане и проследяване по конвейер.
Технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX1P2-1140DT1 |
| Серия контролери |
Sysmac NX1P |
| Време на цикъла на основната задача |
2 ms |
| Памет за програмата |
1.5 MB |
| Памет за променливи |
2 MB |
| Комуникационни интерфейси |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Вградена I/O конфигурация |
40 точки: 24 входа, 16 изхода (транзисторни, PNP с източниково превключване) |
| Диапазон на захранващото напрежение |
20.4 до 28.8 VDC |
| Нетно тегло |
0.66 kg |
| Тегло за доставка (изчислено) |
3.00 kg |
| Размери (L x W x H) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| Държава на произход |
Япония |
Връзки и интерфейси
| Група портове / клеми |
Функционално предназначение |
| EtherCAT порт |
RJ45 връзка към серво задвижвания, отдалечени I/O куплунги и сензори за машинно зрение. |
| EtherNet/IP порт |
RJ45 връзка за HMI, SCADA, свързване с база данни и конфигуриране. |
| Клема за захранване |
Директна връзка за захранването на основната контролерна система с 24 VDC. |
| Входни клеми |
24 точки, съвместими със стандартни сензори 24 VDC с потъващ или източващ ток. |
| Изходни клеми |
16 точки, транзисторна конфигурация с PNP източник, изискваща външна обща клема. |
Алтернативни модели и съвместимост
Суфиксът „DT1“ показва, че този контролер използва транзисторни изходи с PNP източник. За приложения, изискващи NPN изходи с потъващ ток, трябва да изберете алтернативния модел „DT“. Надграждането от по-старите контролери от серия CP изисква пълна миграция в Sysmac Studio. Уверете се, че вашата IDE е актуализирана до версия 1.17 или по-нова, за да гарантирате безпроблемно разпознаване в каталога на устройствата и програмиране на параметрите за тази хардуерна ревизия.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
За да поддържате висока експлоатационна надеждност, спазвайте изискванията за топлинни отстояния в електрическия шкаф. Осигурете въздушна междина от поне 30 mm над и под корпуса на модула, когато работите близо до горната граница на околната температура. Не прокарвайте високоволтови AC кабели успоредно на нисковолтовите DC линии, захранващи вградения I/O, за да избегнете електромагнитни смущения и фалшиви превключвания на високоскоростните входни прекъсвания.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Преди въвеждане на устройството в експлоатация потвърдете, че напрежението на външното захранване на I/O е стабилизирано до стандартните параметри за VDC и съответства на общата референтна точка на изходните клеми. Винаги използвайте двойно екранирани кабели Cat5e STP за EtherCAT пръстена, за да гарантирате целостта на сигнала при високочестотни електромагнитни смущения. Ако използвате вградените енкодерни входове, прокарайте диференциалните сигнални линии през отделни кабелни канали директно до клемите.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди монтаж, окабеляване или поставяне на разширителни платки се уверете, че всички вериги на източниците за променлив и постоянен ток са блокирани и напълно обезточени. Непълното изолиране на високоволтовите потенциали може да доведе до трайно разрушаване на полупроводниците в процесорната платка на CPU.
1
Монтирайте модула вертикално върху чиста, стандартизирана 35 mm DIN шина, като се уверите, че заключващите езичета са фиксирани надеждно.
2
Свържете главната клема за защитно заземяване към централната заземителна шина на контролния панел чрез проводници с нисък импеданс.
3
Свържете кабелите за захранване 24 VDC директно към предназначените захранващи клеми, като проверите полярността на положителния и общия проводник.
4
Поставете предварително конфигурираните комуникационни кабели EtherCAT и EtherNet/IP в съответните им RJ45 интерфейси, като се уверите, че се чува отчетливо щракване.