Описание
Осъществявайки локална високоскоростна синхронизация и комуникация по индустриална мрежа, Omron NX1P2-9024DT1 действа като централен процесор за автоматизирани системи, базирани на Sysmac. Това устройство интегрира физически входове и изходи директно в корпуса на главния контролер, като предоставя 14 входа и 10 PNP изхода. Проектирано да обедини управлението на движенията, логиката и мрежовата комуникация в една платформа, устройството поддържа до 8 EtherCAT възела (включително 2 синхронизирани оси за движение и 4 оси с позиционно управление), както и специална EtherNet/IP свързаност за безпроблемна комуникация в производствения цех. Идеално за машини от малък и среден размер, то осигурява висока скорост на изпълнение с минимално време на цикъла на основната периодична задача от 2 ms, като използва 1,5 MB програмна памет и 2 MB памет за променливи.
Основни технически характеристики
-
Синхронизирано управление на движенията: Поддържа 2 синхронизирани оси за движение и 4 позициониращи оси чрез главно управление по EtherCAT.
-
Конфигурация на вградените входове/изходи: Оборудван с 24 вградени входно-изходни точки (14 входа, 10 PNP/Source изхода), което елиминира необходимостта от ненужни разширителни модули.
-
Два мрежови протокола: Вградени портове за EtherCAT (за мрежи за управление на движенията и устройствата в реално време) и EtherNet/IP (за обмен на данни с хостове и между равнопоставени устройства).
-
Гъвкаво разширяване: Възможност за директно свързване на до две опционални платки от серията NX към предния панел на CPU за серийни комуникации RS-232C/RS-422A/485 или аналогови входове/изходи.
-
Работа без батерия: Използва енергонезависима памет за архивиране на потребителски програми и системни променливи, което намалява необходимостта от планирана хардуерна поддръжка.
Индустриални приложения
-
Системи за обработка на материали: Прецизно управление на сортери, интелигентни конвейери и портални механизми за вземане и поставяне.
-
Опаковъчно оборудване: Машини за формоване, пълнене и запечатване, вертикални опаковъчни машини и машини за опаковане, изискващи синхронизирано електронно камово управление.
-
Обработка на полупроводници: Манипулатори за чисти помещения и линии за транспортиране на пластини, изискващи високоскоростна детерминирана мрежа.
-
Сглобяване и инспекция: Многоосеви позициониращи модули и ротационни индексни маси, интегрирани със системи за машинно зрение.
Таблица с технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Код на модела |
NX1P2-9024DT1 |
| Серия на продукта |
Sysmac NX1P |
| Захранващо напрежение |
24 VDC (допустим диапазон: 20.4 до 28.8 VDC) |
| Капацитет на паметта за програмата |
1.5 MB |
| Капацитет на паметта за променливи |
2 MB (за непрепазвани променливи) |
| Време на цикъла на основната задача |
Минимум 2 ms (конфигурируем) |
| Вградени входове |
14 точки (24 VDC, съвместими с 2-жилни/3-жилни сензори) |
| Вградени изходи |
10 точки (транзисторни изходи PNP/Source, номинално 0.1 A на канал) |
| EtherCAT Master възли |
До 8 физически възела |
| Оси за управление на движението |
2 синхронизирани оси, 4 единични позициониращи оси |
| Поддържани полеви шинни протоколи |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, FTP клиент/сървър |
| Работна температура |
от 0 до 55 degC (без кондензация) |
| Размери (W x В x Д) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Нетно тегло |
0.59 kg |
| Тегло при доставка (изчислено) |
2.00 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
18.0 cm x 15.0 cm x 12.0 cm |
Връзки и интерфейси
| Порт / клема |
Тип интерфейс и предназначение на функциите |
| Захранващи клеми |
Входно захранване 24 VDC + / - плюс отделна винтова клема за защитно заземяване (PE). |
| EtherCAT порт |
1 x екраниран конектор RJ45, работещ като EtherCAT Master. За свързване надолу по веригата към серво задвижвания, отдалечени I/O клемни системи и честотни преобразуватели. |
| EtherNet/IP порт |
1 x екраниран конектор RJ45. Поддържа стандартни индустриални мрежи, комуникация с хост (програмиране чрез Sysmac Studio) и отворен Ethernet TCP/IP. |
| Клемни блокове |
Сменяем клемен блок Plus с пружинни клеми. Горна секция: 14 входа (от 0 до 13). Долна секция: 10 транзисторни изхода (от 0 до 9) с отделни общи щифтове. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Този модел използва суфикса DT1, който го идентифицира като изходен модул с транзисторни изходи PNP/Source. Бъдете изключително внимателни при обновяване на системата: замяната на NX1P2-9024DT (който използва изходи NPN/Sink) с версията DT1 изисква повторно свързване на общите клеми на полевите изпълнителни механизми, за да се предотвратят директни къси съединения. Пълната миграция на програмата от хардуер от по-старите серии CJ или CP се поддържа чрез стандартния съветник за конвертиране на Sysmac Studio, но директното физическо съпоставяне на входовете/изходите трябва да бъде преразгледано поради промените в обозначенията на клемите.
Капани при прилагане и инженерни бележки
Когато конфигурирате сложни топологии на EtherCAT, не превишавайте физическия лимит от 8 възела. Ако са необходими повече възли, е необходим CPU от по-висок клас NX102 или NJ. Освен това се уверете, че общият ток на допълнителните сензори, захранвани от клемния блок на CPU, не надвишава номиналните граници. Експлоатацията в близост до температурната граница от 55 degC в затворени шкафове IP54 изисква вертикално разположение върху DIN шината и минимално свободно пространство от 30 mm отгоре и отдолу, за да се осигури естествено конвективно охлаждане.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте екранирани усукани двойки STP, Cat5e или по-висок клас, за мрежата EtherCAT, за да предотвратите прекъсване на връзката и загуба на пакети вследствие на високочестотни електромагнитни смущения, генерирани от разположени наблизо честотни регулатори (VFD). Уверете се, че екранът на мрежовия кабел е правилно свързан към заземителната шина на системата. При пускане в експлоатация Sysmac Studio извършва стриктна проверка на синхронизацията на фърмуера; уверете се, че настройките на фърмуерния проект съвпадат точно с ревизията на физическия CPU, преди да изтеглите проекта.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички външни захранвания, преди да пристъпите към монтаж, механично закрепване или свързване към клемния блок за входове/изходи. Непълното изключване на входното захранване 24 VDC може да причини вътрешни повреди от пренапрежение в логическите схеми на CPU или да предизвика неочаквано движение на машината вследствие на частично активиране на транзисторите.
1
Монтаж върху DIN шина: Монтирайте процесора NX1P2 върху стандартна DIN шина 35 mm (например TH35-7.5). Наклонете устройството напред, закачете горните куки за DIN шината и натиснете долната част надолу, докато заключващият механизъм на плъзгача щракне на място.
2
Монтаж на заземяващия проводник: Прекарайте надеждно специален меден заземяващ проводник (минимум 2,0 mm² / 14 AWG) от клемата за защитно заземяване на CPU към главната заземителна шина в електрическия шкаф. Направете заземяващия проводник възможно най-къс.
3
Окабеляване на клемите: Оголете полевите проводници на физическите сензори/задвижващи устройства на 10 mm. Вкарайте директно плътните медни проводници или проводниците с кримпвани втулки в отворите на клемния блок push-in Plus. За да извадите проводниците, натиснете оранжевия освобождаващ щифт с плоска отвертка.
4
Мрежово окабеляване: Свържете предназначената кабелна линия EtherCAT към комуникационния порт отдясно. Включете връзката на хост системата EtherNet/IP в комуникационния порт отляво. Фиксирайте двата заключващи механизма RJ45, за да проверите механичната стабилност.