Описание
Изпълнявайки локална високоскоростна синхронизация и комуникация по индустриални мрежи, Omron NX1P2-9024DT1 действа като централен процесор за автоматизирани системи, управлявани от Sysmac. Този модул интегрира физически входове и изходи директно в корпуса на основния контролер, като осигурява 14 входа и 10 PNP изхода. Проектиран да обедини управлението на движенията, логиката и мрежовата комуникация в една платформа, модулът поддържа до 8 EtherCAT възела (включително 2 синхронизирани оси за движение и 4 оси с позиционно управление), както и специална EtherNet/IP свързаност за безпроблемна комуникация в производствения цех. Подходящ за малки и средни машини, той осигурява висока скорост на изпълнение с минимално време на цикъла на основната периодична задача до 2 ms, използвайки 1,5 MB програмна памет и 2 MB памет за променливи.
Основни технически характеристики
-
Синхронизирано управление на движенията: Поддържа 2 синхронизирани оси за движение и 4 позициониращи оси чрез EtherCAT master управление.
-
Конфигурация на вградените входове/изходи: Оборудван с 24 вградени точки за вход/изход (14 входа, 10 PNP/Source изхода), което премахва необходимостта от ненужни разширителни модули.
-
Два мрежови протокола: Вградени портове за EtherCAT (за мрежи за управление на движенията и устройства в реално време) и EtherNet/IP (за обмен на данни с хост системи и между равнопоставени устройства).
-
Гъвкаво разширяване: Възможност за директно свързване на до две опционални платки от серията NX към предния панел на CPU модула за серийна комуникация RS-232C/RS-422A/485 или аналогови входове/изходи.
-
Работа без батерия: Използва енергонезависима резервна памет за потребителските програми и системните променливи, което намалява необходимостта от планова хардуерна поддръжка.
Индустриални приложения
-
Системи за обработка на материали: Прецизно управление на сортери, интелигентни конвейери и портални системи за вземане и поставяне.
-
Опаковъчно оборудване: Машини за формоване, пълнене и запечатване, вертикални пакетиращи машини и опаковъчни машини, изискващи синхронизирано електронно камово управление.
-
Обработка на полупроводници: Манипулатори за чисти помещения и линии за транспортиране на пластини, изискващи високоскоростна детерминирана мрежова комуникация.
-
Сглобяване и инспекция: Многоосни позициониращи платформи и ротационни индексни маси, интегрирани със системи за машинно зрение.
Таблица с технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Код на модела |
NX1P2-9024DT1 |
| Продуктова серия |
Sysmac NX1P |
| Захранващо напрежение |
24 VDC (допустим диапазон: 20.4 до 28.8 VDC) |
| Капацитет на програмната памет |
1.5 MB |
| Капацитет на паметта за променливи |
2 MB (за непроменливи променливи) |
| Време на цикъла на основната задача |
Минимум 2 ms (конфигурируем) |
| Вградени входове |
14 точки (24 VDC, съвместими с 2-жилни/3-жилни сензори) |
| Вградени изходи |
10 точки (PNP/Source транзисторни изходи, номинален ток 0.1 A на канал) |
| EtherCAT Master възли |
До 8 физически възела |
| Оси за управление на движението |
2 синхронизирани оси, 4 единични позициониращи оси |
| Поддържани протоколи на полевата шина |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, FTP клиент/сървър |
| Работна температура |
от 0 до 55 degC (без кондензация) |
| Размери (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Нетно тегло |
0.59 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2.00 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
18.0 cm x 15.0 cm x 12.0 cm |
Връзки и интерфейси
| Порт / клема |
Тип интерфейс и функционално предназначение |
| Захранващи клеми |
Входно захранване 24 VDC + / - плюс отделна винтова клема за защитно заземяване (PE). |
| EtherCAT порт |
1 x екраниран RJ45 конектор, работещ като EtherCAT Master. За свързване надолу по веригата към серво задвижвания, терминални системи за отдалечени входове/изходи и честотни преобразуватели. |
| EtherNet/IP порт |
1 x екраниран RJ45 конектор. Поддържа стандартни индустриални мрежи, комуникация с хост (програмиране чрез Sysmac Studio) и отворен Ethernet TCP/IP. |
| Клемни блокове |
Сменяем клемен блок с push-in Plus връзки. Горна секция: 14 входа (от 0 до 13). Долна секция: 10 транзисторни изхода (от 0 до 9) с отделни общи клеми. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Този модел използва суфикса DT1, който го идентифицира като изходен модул с транзисторни изходи PNP/Source. Бъдете изключително внимателни при надстройки на системата: замяната на NX1P2-9024DT (който използва изходи NPN/Sink) с версията DT1 изисква повторно окабеляване на общите клеми на полевите изпълнителни механизми, за да се предотвратят директни къси съединения. Пълната миграция на програмата от хардуер от по-старите серии CJ или CP се поддържа чрез стандартния съветник за конвертиране в Sysmac Studio, но директното физическо съпоставяне на входовете/изходите трябва да бъде преразгледано поради промените в означенията на клемите.
Клопки при приложението и инженерни бележки
Когато конфигурирате сложни EtherCAT топологии, не надвишавайте физическия лимит от 8 възела. Ако са необходими повече възли, използвайте по-висок клас CPU NX102 или NJ. Освен това се уверете, че общата консумация на ток на спомагателните сензори, захранвани от клемния блок на CPU, не надвишава номиналните граници. Експлоатацията в близост до температурната граница от 55 degC в затворени шкафове IP54 изисква вертикална ориентация върху DIN шината и минимално свободно пространство от 30 mm отгоре и отдолу, за да се осигури естествено конвективно охлаждане.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте STP (екранирани усукани двойки) кабели Cat5e или по-висок клас за мрежата EtherCAT, за да предотвратите прекъсване на връзката поради високочестотни електромагнитни смущения, генерирани от разположени наблизо честотни регулатори (VFD). Уверете се, че екранът на мрежовия кабел е правилно свързан към заземителната шина на системата. По време на въвеждането в експлоатация Sysmac Studio проверява стриктно синхронизацията на фърмуера; преди изтегляне на проекта се уверете, че настройките на фърмуера на проекта съвпадат напълно с ревизията на физическия CPU.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изолирайте всички външни захранвания, преди да започнете монтаж, механично закрепване или свързване към клемния блок за входове/изходи. Непълното изключване на входното захранване 24 VDC може да причини повреда от вътрешни пренапрежения в логическата схема на CPU или да задейства неочаквано движение на машината поради частично активиране на транзисторите.
1
Монтаж на DIN шина: Монтирайте процесора NX1P2 върху стандартна DIN шина 35 mm (например TH35-7.5). Наклонете устройството напред, закачете горните куки за DIN шината и натиснете долната част надолу, докато заключващият механизъм на плъзгача щракне на място.
2
Монтаж на заземяващия проводник: Прекарайте надеждно отделен меден заземяващ проводник (минимум 2,0 mm² / 14 AWG) от клемата за защитно заземяване на CPU към главната заземителна шина в електрическия шкаф. Направете заземяващия проводник възможно най-къс.
3
Окабеляване на клемите: Оголете проводниците на полевите сензори/задвижващи устройства с 10 mm. Вкарайте директно твърдите медни проводници или проводниците с кримпвани кабелни накрайници в отворите на клемния блок push-in Plus. За да извадите проводниците, натиснете оранжевия освобождаващ щифт с плоска отвертка.
4
Окабеляване на мрежата: Свържете специалния EtherCAT кабел към десния комуникационен порт. Включете връзката от хост системата EtherNet/IP в левия комуникационен порт. Фиксирайте и двата RJ45 заключващи механизма, за да потвърдите механичната стабилност.