Omron NX701-Z600 контролер за движение от серия NX7

Описание

Механичната координация в реално време и прогнозният анализ чрез машинно обучение се изпълняват едновременно от контролера за движение Omron NX701-Z600, което го утвърждава като водещ изчислителен двигател за сложни, високоскоростни автоматизирани системи. Проектиран за приложения, изискващи синхронизирано движение по голям брой оси, този усъвършенстван хардуер на Omron интегрира обработката на последователности, движения и изкуствен интелект в единна среда за изпълнение. С време на цикъла на основната задача от 0,125 ms и значителна системна памет този контролер осигурява високоскоростна обработка и детерминирано управление на обширни индустриални Ethernet мрежи.

Характеристики

• Координация на множество оси: Управлява едновременно до 128 синхронни и виртуални оси.
• Интеграция на ИИ: Вграденият двигател за ИИ изпълнява алгоритми за предсказуема поддръжка и директно откриване на аномалии в ядрото на контролера.
• Високоскоростна обработка: Постига време на цикъла на основната задача от 0,125 ms за свръхбързи контури за реакция.
• Голям капацитет на паметта: Оборудван с 80 MB програмна памет и 260 MB памет за променливи за сложна логика и съхранение на данни.
• Двойно Ethernet маршрутизиране: Включва два вградени EtherNet/IP порта и специален EtherCAT master порт.
• Гъвкаво разширяване: Директна високоскоростна връзка със системата за входове/изходи NX на Omron.

Приложения

• Високоскоростни линии за пакетиране, поставяне в кашони и опаковане в непрекъснато движение.
• Синхронизация на роботи с множество оси и прецизен монтаж в автомобилната индустрия.
• Обработка на полупроводникови пластини и системи за високоточна позиционираща обработка.
• Непрекъсната обработка на ленти, високоскоростни печатни машини и системи за управление на опъна.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Суфиксът „Z“ в кода на частта NX701-Z600 указва наличието на AI механизма на Omron за прогнозиране в реално време. При замяна на стандартен модул NX701-1600 или NX701-1700 имайте предвид, че ще ви е необходима версия 1.43 или по-нова на Sysmac Studio, за да използвате AI функциите. Мигрирането на програми от NX7 контролери без AI е лесно, но трябва ръчно да конфигурирате връзките към базата данни и блоковете на библиотеката за анализи в актуализирания списък със задачи.

Типични проблеми при приложението и инженерни бележки

Изпълнението на машинно обучение в реално време директно в средата за изпълнение на контролера използва допълнителни изчислителни цикли. За да предотвратите грешки от изтичане на времето на watchdog-а, оставете основния цикъл за управление на движението с период 0,125 ms предназначен единствено за критични I/O операции и синхронизация на осите, а задачите за запис в базата данни и оценка от AI възложете на периодична задача с по-нисък приоритет, изпълнявана на всеки 2,0 ms или повече.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да запазите целостта на детерминирания комуникационен канал EtherCAT 100BASE-TX, винаги използвайте двойно екранирани усукани кабели от категория 5e или категория 6 (S/STP). Прокарвайте всички кабели на индустриалната мрежа на разстояние най-малко 100 mm от силовите линии на сервоизпълнителите. Заземете екранировката към металната рамка на входния панел, за да намалите високочестотния електромагнитен шум.

Указания за монтаж