Описание

Механичната координация в реално време и прогнозният анализ с машинно обучение се изпълняват едновременно от контролера за движение Omron NX701-Z600, утвърждавайки го като първокласен изчислителен двигател за сложни, високоскоростни автоматизирани системи. Проектиран за приложения, изискващи синхронизирано движение по голям брой оси, този усъвършенстван хардуер на Omron интегрира обработката на последователности, движения и изкуствен интелект в една среда за изпълнение. С време на цикъла на основната задача от 0,125 ms и значителна системна памет този контролер осигурява висок клас на обработка и детерминирано управление в обширни индустриални Ethernet мрежи.

Характеристики

• Координация на множество оси: Управлява едновременно до 128 синхронни и виртуални оси.
• Интеграция на ИИ: Вграденият двигател за ИИ изпълнява алгоритми за прогнозна поддръжка и директно откриване на аномалии в ядрото на контролера.
• Високоскоростна обработка: Постига време на цикъла на основната задача от 0,125 ms за ултрабързи контури за реакция.
• Голям капацитет на паметта: Оборудван с 80 MB програмна памет и 260 MB памет за променливи за сложна логика и съхранение на данни.
• Двойно Ethernet маршрутизиране: Включва два интегрирани EtherNet/IP порта и специален EtherCAT master порт.
• Гъвкаво разширяване: Директна високоскоростна връзка със системата за NX I/O шина на Omron.

Приложения

• Високоскоростни линии за опаковане, поставяне в кашони и непрекъснато опаковане.
• Синхронизация на многoосни роботи и прецизен монтаж в автомобилната индустрия.
• Обработка на полупроводникови пластини и системи за високоточна позиционираща обработка.
• Непрекъснато транспортиране на ленти, високоскоростни печатни преси и системи за управление на опъна.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

Суфиксът „Z“ в каталожния код NX701-Z600 указва наличието на AI механизма за прогнозиране в реално време на Omron. При замяна на стандартен модул NX701-1600 или NX701-1700 имайте предвид, че за работа с AI функциите ще ви е необходим Sysmac Studio версия 1.43 или по-нова. Мигрирането на програми от NX7 контролери без AI е лесно, но трябва ръчно да конфигурирате връзките към базата данни и блоковете на аналитичната библиотека в актуализирания списък със задачи.

Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки

Изпълнението на машинно обучение в реално време директно в средата за изпълнение на контролера изразходва допълнителни изчислителни цикли. За да предотвратите грешки от изтичане на времето на watchdog таймера, оставете основния цикъл за движение с период 0,125 ms предназначен единствено за критични входове/изходи и синхронизация на осите, а задачите за запис в базата данни и оценка от AI възложете на периодична задача с по-нисък приоритет, изпълнявана на всеки 2,0 ms или повече.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да запазите целостта на детерминирания комуникационен канал EtherCAT 100BASE-TX, винаги използвайте двойно екранирани кабели с усукани двойки от категория 5e или категория 6 (S/STP). Прокарвайте всички кабели на промишлената мрежа на разстояние минимум 100 mm от силовите линии на серво­моторите. Заземете екранировката към металната рамка на входния панел, за да минимизирате високочестотните електромагнитни смущения.

Указания за монтаж