Описание
Проектиран за приложения за високодинамично управление на движението, Omron R7M-A40030-BS1 представлява здрав AC сервомотор в архитектурата на серията SmartStep. Този цилиндричен двигател с мощност 400 W осигурява прецизно позициониране и висок въртящ момент в компактен корпус, което го прави идеален за системи за автоматизация от точка до точка. Оборудван с вградена електромагнитна задържаща спирачка и вал с шпонка и резбован отвор, моделът гарантира надежден задържащ момент и сигурно механично свързване при взискателни работни условия.
Характеристики
-
Висок въртящ момент: Осигурява постоянен номинален въртящ момент, съответстващ на интензивни позициониращи цикли.
-
Вградена задържаща спирачка: Вградената електромагнитна спирачка 24 VDC предотвратява изместването на оста при прекъсване на захранването или деактивирано състояние.
-
Шпонков край на вала: Здрава конфигурация с шпонка и резбован отвор (спецификация S1) за надеждно механично предаване с директно зацепване.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Безпроблемна интеграция със задвижванията SmartStep за стабилност в затворен контур.
-
Компактен корпус: Цилиндричен дизайн с ниска инерция, предназначен за машинни конфигурации с ограничено пространство.
Приложения
- Многоосни машини за монтаж тип pick-and-place
- Индексаторни и колационни ленти в опаковъчни линии
- Маси за обработка и позициониране на полупроводникови пластини
- Декартови портални системи с координати X–Y
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Omron Automation |
| Номер на модела |
R7M-A40030-BS1 |
| Продуктова фамилия |
Серия SmartStep |
| Номинална изходна мощност |
400 W |
| Номинална скорост |
3000 об./мин |
| Захранващо напрежение на входа |
200 VAC |
| 24 VDC за задържане |
Вградена електромагнитна спирачка |
| Спецификации на вала |
С шпонка и резбован отвор (суфикс S1) |
| Степен на защита |
IP55 (без отвора за вала) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
3,0 kg |
Свързвания и интерфейси
| Свързващ порт / кабелен проводник |
Задаване на функции |
| Червен (захранване на двигателя) |
Фаза U |
| Бял (захранване на двигателя) |
Фаза V |
| Син (захранване на двигателя) |
Фаза W |
| Зелен/жълт |
Заземяване на корпуса (FG) |
| Проводници на спирачката (черен/син) |
Входове за задържаща спирачка 24 VDC (неполярни) |
| Конектор на енкодера |
Сигнал за обратна връзка към сервозадвижване SmartStep |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Двигателят от серията R7M е предназначен за съвместна работа със съответстващите сервозадвижвания Omron SmartStep R7D. При замяна на по-стар модел се уверете, че фърмуерът на задвижването е актуализиран, за да предотвратите повреди поради отместване на комутацията. Замяната на модул без спирачка (R7M-A40030) с този модел със спирачка (R7M-A40030-BS1) изисква външна релейна управляваща верига 24 VDC за управление на последователността на времето за освобождаване на спирачката.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Не използвайте вградената електромагнитна спирачка за динамично забавяне или спиране. Спирачката е предназначена единствено за статично задържане, за да поддържа позицията на оста, когато двигателят е изключен. Подлагането на спирачката на динамично триене ще причини преждевременно износване на фрикционната плоча и ще доведе до повреда на механизма за задържане.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Дръжте кабелите на енкодера и силовите фази на двигателя разделени на разстояние най-малко 100 mm в кабелните канали. Избягвайте успоредното им прокарване, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI), които могат да генерират фалшиви импулси за обратна връзка. Винаги заземявайте зелено-жълтия проводник на двигателя към рамата на машината или заземителната клема на сервозадвижването, за да сведете до минимум токовете на утечка в общ режим.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изолирайте всички източници на електрическо захранване, преди да започнете монтажа. Уверете се, че постояннотоковата шина на свързаното сервозадвижване е напълно разредена (обикновено 5 минути след изключване на захранването), преди да работите с проводниците на двигателя или връзките на енкодера, за да избегнете опасност от токов удар.
1
Механичен монтаж: Закрепете здраво фланеца на двигателя към твърда алуминиева монтажна плоча с болтове. Препоръчва се минимална площ на повърхността на плочата за осигуряване на достатъчно охлаждане чрез топлопроводност.
2
Центриране на вала: Центрирайте вала с шпонка спрямо съединителя на товара. Уверете се, че радиалните и аксиалните натоварвания не надвишават посочените максимални допустими стойности, за да предотвратите повреда на лагерите.
3
Окабеляване и заземяване: Свържете фазовите проводници на захранването (U, V, W) и зелено-жълтия заземителен проводник. Включете управляващата линия на спирачката 24 VDC през външната блокираща верига за повреда на задвижването.