Общ преглед на продукта

 X20SLX910 (X20SLX910) е високонадежден модул за безопасни цифрови входове и интегриран контролер за безопасност, предназначен за системата X20. Този модул функционира като локализиран процесор за безопасност, използвайки протокола openSAFETY чрез POWERLINK за управление на сложни функции за безопасност в децентрализирани мрежи. С 20 безопасни цифрови входа и възможност за управление на до 11 openSAFETY възела и 4 оси SafeMOTION, X20SLX910 е ключов компонент за осигуряване на високо ниво на безопасност на машините. Той е проектиран да отговаря на най-строгите международни стандарти за безопасност (SIL 3 / PL e), като осигурява надеждна защита за аварийни стопове, светлинни завеси и предпазни врати в широкомащабни автоматизирани производствени и роботизирани клетки.

Техническа конфигурация

Хардуерната архитектура на X20SLX910 е оптимизирана за бърза реакция при опасност и задълбочена диагностика. Той разполага с 20 безопасни цифрови входа с конфигурируеми входни филтри за елиминиране на трептенето на сигнала и електромагнитните смущения. Освен това модулът предоставя 4 импулсни изхода (T0, T1, T2, T3), използвани специално за откриване на кръстосани повреди в схемите за безопасност. Като интегриран контролер за безопасност той обработва логиката на приложенията, свързана с безопасността, независимо от стандартния функционален PLC. Поддръжката на 4 оси SafeMOTION позволява реализирането на усъвършенствани функции за безопасност при движение, като безопасно ограничена скорост (SLS) и безопасно изключване на въртящия момент (STO), директно чрез мрежата за безопасност.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Може ли X20SLX910 да функционира без стандартен X20 процесор?

Въпреки че X20SLX910 обработва логиката за безопасност, обикновено той е част от X20 станция и комуникира чрез POWERLINK. Необходим е мрежов мастер с поддръжка на openSAFETY (например X20 CP или SL контролер), който да управлява глобалното състояние на мрежата, въпреки че изпълнението на локалната логика за безопасност е независимо.

Какво е предназначението на 4-те импулсни изхода?

Импулсните изходи се използват за захранване на пасивни сензори за безопасност (като бутони за аварийно спиране). Чрез наблюдение на уникалния импулсен образ, върнат към безопасните входове, модулът може да открива къси съединения между каналите или към външно захранване, като гарантира задействането на състояние „безопасност при повреда“ при неизправности в окабеляването.

Колко оси SafeMOTION може да управлява този конкретен контролер?

X20SLX910 е предназначен да управлява до 4 оси SafeMOTION. Това го прави идеален за малки и средни роботизирани клетки или многоосни портални системи, които изискват синхронизирани спирания за безопасност и наблюдение на скоростта.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Окабеляване за безопасност и откриване на кръстосани повреди: За постигане на SIL 3 / PL e използвайте интегрираните импулсни изходи за окабеляване на двуканални устройства за безопасност. Уверете се, че импулсният изход T0 е свързан към вход 1, а импулсният изход T1 — към вход 2 (съгласно стандартното сдвояване за безопасност), за да активирате логиката на модула за откриване на взаимни смущения.

• Оптимизиране на входния филтър: Настройте конфигурируемия входен филтър според типа на сензора. За механични предпазни превключватели се препоръчва по-дълго време на филтриране (например 5–10 ms), за да се предотвратят фалшиви задействания вследствие на вибрации. За електронни светлинни завеси могат да се използват по-кратки времена на филтриране за максимална скорост на реакция.

• Конфигурация на мрежата (SafeNodeID): На всеки X20SLX910 и свързаните с него openSAFETY възли трябва да бъде зададен уникален SafeNodeID чрез превключвателите за хардуерен адрес или чрез софтуерната конфигурация в Automation Studio. Уверете се, че в една и съща openSAFETY мрежа няма дублиращи се идентификатори, тъй като това ще попречи на шината за безопасност да достигне състояние „Data Valid“.