Общ преглед на продукта
X67SM2436 (X67SM2436) е високопроизводителен модул за стъпкови двигатели от системата B&R X67, предназначен за приложения за децентрализирано управление на движението. Модулът разполага с два интегрирани пълни моста, които позволяват прецизно управление на два биполярни стъпкови двигателя директно на ниво входове/изходи. Проектиран за директен монтаж върху машината, X67SM2436 премахва необходимостта от сложен защитен корпус, което го прави идеален за архитектури с разпределена автоматизация в опаковъчни, монтажни и CNC машини. Със своите цялостни диагностични светодиоди за състоянието на входовете/изходите, захранващото напрежение и функционирането на шината, той предоставя на персонала по поддръжката незабавна информация за състоянието на системата за управление на движението, осигурявайки максимална експлоатационна готовност и улеснено отстраняване на неизправности.
Техническа конфигурация
Модулът работи в гъвкав диапазон на номиналното напрежение от 24 до 38.5 VDC, осигурявайки необходимия въртящ момент и скорост за индустриални приложения със стъпкови двигатели. Той включва два пълни моста, които поддържат микростъпково управление, гарантирайки плавна работа на двигателя и висока точност на позициониране. Освен управлението на двигателите, X67SM2436 осигурява захранване за сензори (макс. 0.96 W) и интегрирани цифрови входове, проектирани съгласно стандарт EN 61131-2, тип 1. Тези входове са конфигурирани като вериги тип „Sink“ и могат да се използват за крайни изключватели, датчици за начална позиция или други сигнали, свързани с процеса. Хардуерът е изработен за продължителна експлоатация и тежи само 195 g, като същевременно запазва устойчив форм-фактор, способен да издържа на механичните натоварвания при монтаж върху машината.
Технически спецификации
| Атрибут |
Подробности за спецификацията |
| Модел |
X67SM2436 |
| Марка |
B&R Industrial Automation |
| Тип модул |
Модул за стъпкови двигатели |
| Управляващ хардуер |
2 пълни моста |
| Номинално напрежение на двигателя |
24 до 38.5 VDC +/- 25% |
| Входно напрежение (логика) |
24 VDC -15% / +20% |
| Тип вход |
Sink (EN 61131-2 тип 1) |
| Захранване за сензори |
Макс. 0.96 W @ 24 VDC |
| Диагностика |
Входове/изходи на канал, захранване, състояние на шината |
| Нето тегло |
195 g |
| Тегло при доставка |
2.0 kg |
Често задавани технически въпроси
Може ли X67SM2436 да управлява едновременно двигатели с различни изисквания за напрежение?
Модулът използва общо захранване за пълните мостове. Макар че двата двигателя могат да се управляват независимо по отношение на профилите на движение, и двата трябва да са съвместими със захранващото напрежение (24 до 38.5 VDC), подавано към модула.
Какво е предимството на интегрираната архитектура с „пълен мост“?
Конструкцията с пълен мост (H-bridge) позволява на модула независимо да обръща посоката на тока през намотките на двигателя. Това е от съществено значение за управлението на посоката и фазата на биполярните стъпкови двигатели, като осигурява висок въртящ момент и прецизен контрол на ъгъла на стъпката.
Необходимо ли е да се използват отделни захранвания за двигателя и логиката?
Макар че модулът може да работи от общ източник 24 VDC, при управлението на движението обичайно се практикува отделяне на захранването на двигателя (висок ток, възможни смущения) от захранването на логиката и шината, за да се предотвратят смущения и да се гарантира надеждна комуникация.
Ръководство за проектиране и монтаж
Разсейване на топлината и монтаж: Драйверите за стъпкови двигатели генерират топлина при задържане с висок въртящ момент и работа при висока скорост. Уверете се, че X67SM2436 е монтиран върху топлопроводима повърхност (например рамата на машината), за да се улесни разсейването на топлината. Избягвайте монтирането на модула в затворени пространства без въздушен поток, ако двигателите работят близо до максималния предел на тока.
Кабели и ограничаване на електромагнитните смущения: За да предотвратите влиянието на електромагнитни смущения върху чувствителните входове на сензорите или шината X2X Link, използвайте екранирани кабели за връзките към двигателите. Екранът трябва да бъде заземен на 360 градуса при конектора на модула, за да осигури нискоимпедансен път за високочестотния шум, генериран от широчинно-импулсната модулация на пълните мостове.
Микростъпково управление и резонанс: Когато конфигурирате параметрите на двигателя в B&R Automation Studio, използвайте функциите за микростъпково управление, за да минимизирате механичния резонанс. Стъпковите двигатели са склонни към вибрации при определени честоти; прецизната настройка на управлението на тока и разделителната способност на стъпките чрез X67SM2436 ще осигури по-тиха работа и по-плавни профили на движение.