X67SM2436 B&R стъпков моторен модул X67

Общ преглед на продукта

X67SM2436 (X67SM2436) е високопроизводителен модул за стъпкови двигатели от системата B&R X67, предназначен за приложения за децентрализирано управление на движението. Модулът разполага с два интегрирани пълни моста, които позволяват прецизно управление на два биполярни стъпкови двигателя директно на ниво входове/изходи. Проектиран за директен монтаж към машината, X67SM2436 премахва необходимостта от сложен защитен корпус, което го прави идеален за разпределени архитектури за автоматизация в опаковъчни, монтажни и CNC машини. Със своите цялостни диагностични светодиоди за състоянието на входовете/изходите, захранващото напрежение и шината той предоставя на обслужващия персонал незабавна информация за състоянието на системата за управление на движението, осигурявайки максимална експлоатационна готовност и опростено отстраняване на неизправности.

Техническа конфигурация

Модулът работи в гъвкав номинален диапазон на напрежението от 24 до 38,5 VDC, осигурявайки необходимия въртящ момент и скорост за промишлени приложения със стъпкови двигатели. Той включва два пълни моста, които поддържат микростъпки, гарантирайки плавна работа на двигателя и висока точност на позициониране. Освен управлението на двигателите, X67SM2436 осигурява захранване за сензори (макс. 0,96 W) и интегрирани цифрови входове, проектирани съгласно стандарт EN 61131-2, тип 1. Тези входове са конфигурирани като вериги тип „Sink“ и могат да се използват за крайни изключватели, датчици за начална позиция или други сигнали, свързани с процеса. Хардуерът е създаден за издръжливост и тежи само 195 g, като същевременно запазва здрав конструктивен формат, способен да издържа на механичните натоварвания при монтаж върху машината.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Може ли X67SM2436 да управлява едновременно двигатели с различни изисквания към напрежението?

Модулът използва общо захранване за пълните мостове. Въпреки че двата двигателя могат да се управляват независимо по отношение на профилите на движение, и двата трябва да са съвместими със захранващото напрежение (24 до 38,5 VDC), подавано към модула.

Какво е предимството на интегрираната архитектура с „пълен мост“?

Конструкцията с пълен мост (H-мост) позволява на модула независимо да обръща посоката на тока през намотките на двигателя. Това е от съществено значение за управлението на посоката и фазата на биполярни стъпкови двигатели, като осигурява висок въртящ момент и прецизно управление на стъпковия ъгъл.

Необходимо ли е да се използва отделно захранване за двигателя и логиката?

Въпреки че модулът може да работи от общ източник 24 VDC, при управлението на движението обичайно се практикува захранването на двигателя (със силен ток и потенциален шум) да бъде отделено от захранването на логиката и шината, за да се предотвратят смущения и да се осигури надеждна комуникация.

Ръководство за проектиране и монтаж

Разсейване на топлината и монтаж: Драйверите за стъпкови двигатели генерират топлина при задържане с висок въртящ момент и при работа с висока скорост. Уверете се, че X67SM2436 е монтиран върху топлопроводима повърхност (например рамата на машината), за да се улесни разсейването на топлината. Избягвайте монтажа на модула в затворени пространства без въздушен поток, ако двигателите работят близо до максималната граница на тока.

Кабели и ограничаване на електромагнитните смущения: За да предотвратите влиянието на електромагнитни смущения върху чувствителните входове за сензори или шината X2X Link, използвайте екранирани кабели за свързване на двигателите. Екранът трябва да бъде заземен на 360 градуса при конектора на модула, за да осигури нискоимпедансен път за високочестотния шум, генериран от широчинно-импулсното превключване на пълните мостове.

Микростъпки и резонанс: При конфигуриране на параметрите на двигателя в B&R Automation Studio използвайте функциите за микростъпки, за да сведете до минимум механичния резонанс. Стъпковите двигатели са склонни към вибрации при определени честоти; чрез прецизно настройване на управлението на тока и разделителната способност на стъпките чрез X67SM2436 ще постигнете по-тиха работа и по-плавни профили на движение.