X67SM4320 4-канален модул за стъпкови двигатели 24 VDC

Преглед на продукта

X67SM4320 (X67SM4320) е високоплътен, монтиран на място модул за управление на стъпкови двигатели, предназначен за децентрализирани среди за автоматизация. Той може независимо да управлява до четири 2-фазни биполярни стъпкови двигателя. Работейки с номинално напрежение 24 VDC, този модул осигурява постоянен ток на двигателя от 1,0 A на канал и пиков капацитет от 1,5 A. Като част от системата X67, X67SM4320 е проектиран за монтаж „директно върху машината“, като елиминира необходимостта от големи шкафове за управление чрез защита с клас IP67 и директна M12 свързаност за приложения с многоосево движение.

Техническа конфигурация

Хардуерната архитектура на X67SM4320 включва четири интегрирани пълни моста, специално оптимизирани за задвижване на биполярни стъпкови двигатели. Модулът поддържа прецизно управление на тока и включва специални светодиоди за състояние „Двигателят е активен“ за всеки канал, които осигуряват незабавна визуална диагностика на състоянието на движението. С идентификационен код на B&R 0x1DCC модулът се разпознава безпроблемно в средата Automation Studio. Компактните му размери (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) позволяват монтаж в тесни пространства върху роботизирани рамена, конвейерни системи или опаковъчни машини, а толерансът от 24 VDC ±25% осигурява стабилна работа дори в електрозахранващи системи със значителни колебания на напрежението.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Може ли този модул да задвижва униполярни стъпкови двигатели?

X67SM4320 е специално проектиран с изходи с пълен мост за 2-фазни биполярни стъпкови двигатели. Някои 6-проводни или 8-проводни униполярни двигатели могат да бъдат свързани в биполярна конфигурация (последователно или паралелно), но трябва да се уверите, че електрическите параметри съответстват на номиналния постоянен ток от 1,0 A на модула.

Модулът поддържа ли микростъпки?

Да, стъпковите модули от серията X67 обикновено поддържат микростъпки за осигуряване на плавно движение и намаляване на механичния резонанс. Конфигурирането на стъпките и ограниченията на тока се извършва чрез хардуерните параметри в софтуера за автоматизация.

Какво е значението на пиковия ток от 1,5 A?

Пиковият ток позволява на модула да поема краткотрайни изисквания за висок въртящ момент, например по време на фазата на ускорение при движение. За да се предотвратят термично изключване или повреда обаче, дългосрочният ефективен ток (RMS) не трябва да надвишава номиналния постоянен ток от 1,0 A на канал.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Окабеляване и M12 конектори: Използвайте висококачествени екранирани кабели за свързване на двигателите, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI). Поради широчинно-импулсния характер на задвижванията на стъпкови двигатели неекранираните кабели могат да излъчват шум, който да пречи на разположени в близост сензори или комуникационни линии. Уверете се, че M12 конекторите са затегнати с правилния момент, за да се запази уплътнението на модула срещу въздействието на околната среда.

• Разсейване на топлината: Въпреки че модулът е проектиран за монтаж на място, вътрешните пълни мостове генерират топлина, когато задвижват четири двигателя с номиналния им ток. Ако е възможно, монтирайте модула върху метална повърхност, която да служи като радиатор, и осигурете достатъчен въздушен поток, за да се поддържа работният диапазон от -25 до 60°C.

• Стабилност на захранващото напрежение: Диапазонът от 24 VDC ±25% е широк, но работата на стъпковите двигатели, особено въртящият момент при висока скорост, зависи до голяма степен от стабилното захранване. Използвайте отделен 24V захранващ сегмент за модулите за управление на движението, за да предотвратите спадове на напрежението, причинени от други индуктивни товари в системата.