Преглед на продукта

 X67SM4320 (X67SM4320) е високоплътен, монтиран на място модул за управление на стъпкови двигатели, предназначен за децентрализирани среди за автоматизация. Той може независимо да управлява до четири 2-фазни биполярни стъпкови двигателя. Работейки с номинално напрежение 24 VDC, този модул осигурява постоянен ток на двигателя от 1,0 A на канал и пикова стойност от 1,5 A. Като част от системата X67,  X67SM4320 е проектиран за монтаж „върху машината“, като премахва необходимостта от големи шкафове за управление чрез защита със степен IP67 и директна M12 свързаност за приложения за многоосово движение.

Техническа конфигурация

Хардуерната архитектура на X67SM4320 включва четири интегрирани пълни моста, специално оптимизирани за управление на биполярни стъпкови двигатели. Модулът поддържа прецизно управление на тока и включва специални светодиоди за състояние „Двигателят е активен“ за всеки канал, които осигуряват незабавна визуална диагностика на състоянието на движението. С идентификационен код на B&R  0x1DCC модулът се разпознава безпроблемно в средата Automation Studio. Компактните му размери (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) позволяват монтаж в тесни пространства върху роботизирани рамена, конвейерни системи или опаковъчни машини, а допустимият диапазон от 24 VDC ±25% гарантира стабилна работа дори в захранващи системи със значителни колебания на напрежението.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Може ли този модул да управлява униполярни стъпкови двигатели?

X67SM4320 е проектиран специално с изходи с пълен мост за 2-фазни биполярни стъпкови двигатели. Макар че някои 6-жилни или 8-жилни униполярни двигатели могат да бъдат свързани в биполярна конфигурация (последователно или паралелно), трябва да се уверите, че електрическите параметри съответстват на номиналния постоянен ток от 1,0 A на модула.

Модулът поддържа ли микростъпки?

Да, стъпковите модули от серията X67 обикновено поддържат микростъпки, за да осигурят плавно движение и да намалят механичния резонанс. Конфигурирането на стъпките и ограниченията на тока се извършва чрез хардуерните параметри в софтуера за автоматизация.

Какво е значението на пиковия ток от 1,5 A?

Пиковият ток позволява на модула да поема краткотрайни изисквания за висок въртящ момент, например по време на фазата на ускорение при движение. За да се предотвратят термично изключване или повреда обаче, дългосрочният ефективен (RMS) ток не трябва да надвишава номиналния постоянен ток от 1,0 A на канал.

Ръководство за инженеринг и монтаж

• Окабеляване и M12 конектори: Използвайте висококачествени екранирани кабели за свързване на двигателите, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI). Поради ШИМ характеристиката на задвижванията за стъпкови двигатели неекранираните кабели могат да излъчват шум, който да пречи на близки сензори или комуникационни линии. Уверете се, че M12 конекторите са затегнати с правилния въртящ момент, за да се запази уплътнението на модула спрямо околната среда.

• Разсейване на топлината: Въпреки че модулът е предназначен за монтаж на място, вътрешните пълни мостове генерират топлина при управление на четири двигателя с номиналния им ток. По възможност монтирайте модула върху метална повърхност, която да служи като радиатор, и осигурете достатъчен въздушен поток в околната среда, за да се поддържа работният диапазон от -25 до 60°C.

• Стабилност на захранващото напрежение: Диапазонът от 24 VDC ±25% е широк, но характеристиките на стъпковия двигател, особено въртящият момент при висока скорост, зависят в значителна степен от стабилното захранване. Използвайте отделен 24V захранващ сегмент за модулите за управление на движението, за да предотвратите спадове на напрежението, причинени от други индуктивни товари в системата.