ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 deska sériového měření

Popis

ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 je sériová měřicí deska používaná v robotických systémech ABB pro měření os a zpracování zpětné vazby.

ABB uvádí přesné ID produktu jako 3HAC059122-001 a katalogový popis jako SMB DSQC3026. Deska se používá jako náhradní díl robotu a zajišťuje měřicí rozhraní mezi zařízeními zpětné vazby os robotu a řídicím systémem robotu.

Elektrická dokumentace robotů ABB označuje DSQC3026 SMB jako sériovou měřicí desku a znázorňuje vyhrazená měřicí připojení pro osy robotu, budicí signály a bateriový blok.

Kompaktní deska má rozměry 100 x 60 x 15 mm a hmotnost 0.04 kg. ABB uvádí jako zemi původu Indonésii.

Vlastnosti

• Sériová měřicí deska pro roboty ABB
• ID produktu 3HAC059122-001
• Označení hardwaru DSQC3026
• Rozhraní pro měření os a zpětnou vazbu
• Rozhraní pro více měřicích kanálů os robotu
• Připojení budicích signálů pro obvody zpětné vazby os
• Měřicí architektura s podporou baterie
• Kompaktní elektronická deska montovaná v robotu
• Hardwarový náhradní díl pro robotiku ABB
• Klasifikace nového dílu v produktových údajích ABB

Použití

• Měření polohy os robotu
• Zpracování signálů zpětné vazby motoru
• Měřicí systémy ramene robotu
• Sériová měřicí architektura v robotech ABB
• Údržba systémů zpětné vazby os robotů ABB
• Náhrada instalovaných desek DSQC3026 SMB

Technické specifikace

Produktový záznam ABB uvádí přesnou identifikaci, původ, hmotnost, rozměry, celní klasifikaci a stav nového dílu pro produkt 3HAC059122-001.

Měřicí rozhraní

Elektrická dokumentace ABB pro DSQC3026 znázorňuje připojení měření os pro více os robotu.

Rozhraní SMB zahrnuje signálové cesty označené pro:

• Měřicí signály osy X
• Měřicí signály osy Y
• Budicí signály
• Návraty měřicích signálů
• Připojení bateriového bloku
• Sériové měřicí rozhraní

Schéma zapojení ABB konkrétně označuje DSQC3026 jako sériovou měřicí desku.

Úloha v systému

DSQC3026 je součástí architektury zpětné vazby os robotu.

Signály resolverů nebo měřicí signály z os robotu procházejí přes SMB. Deska umožňuje řídicímu systému robotu udržovat informace o poloze potřebné pro koordinovaný provoz os.

Protože je hardware SMB přímo zapojen do zpětné vazby polohy robotu, měla by náhrada zachovat přesné ID produktu a označení hardwaru DSQC.

Pokyny k instalaci

• Před výměnou ověřte úplné ID produktu 3HAC059122-001.
• Potvrďte, že je instalovaná deska označena DSQC3026.
• Před demontáží zaznamenejte všechna připojení SMB a zpětné vazby os.
• Před výměnou měřicího hardwaru zálohujte kalibrační a konfigurační data robotu.
• Před odpojením SMB odpojte napájení robotu.
• Při manipulaci s deskou dodržujte opatření proti elektrostatickým výbojům.
• Před instalací náhrady zkontrolujte konektory zpětné vazby a kabeláž.
• Po instalaci ověřte polohu os a stav kalibrace robotu.

Poznámky k výměně

• Při hledání náhrady porovnejte jak 3HAC059122-001, tak DSQC3026.
• Nevybírejte jinou desku SMB ABB pouze podle fyzických rozměrů.
• Před výměnou zachovejte kalibraci os robotu a měřicí data.
• Před uvedením nové desky do provozu potvrďte konfiguraci instalovaného hardwaru robotu.