Popis

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 je bezpečnostní řídicí jednotka Compact GuardLogix 5380 určená pro vysoce výkonné řízení strojů, integrované řízení pohybu a aplikace funkční bezpečnosti. Jako dvoujádrová procesorová jednotka v rámci platformy CompactLogix podporuje standardní řídicí úlohy a současně provádí vyhrazené bezpečnostní rutiny až do úrovně integrity bezpečnosti 2 (SIL 2) a úrovně vlastností d (PLd). Řídicí jednotka disponuje 3,0 MB standardní uživatelské paměti a 1,5 MB bezpečnostní uživatelské paměti, čímž poskytuje spolehlivé prostředí pro provádění komplexní příčkové logiky, strukturovaného textu, funkčních bloků a příkazů řízení pohybu.

Díky dvěma integrovaným ethernetovým portům podporuje 5069-L330ERMS2 vysokorychlostní topologie sítě včetně konfigurací Device Level Ring (DLR), Lineární a Hvězdicové. Poskytuje nativní CIP Safety přes EtherNet/IP, což umožňuje bezpečnou komunikaci s distribuovanými bezpečnostními I/O moduly, pohony a zařízeními v provozu. Díky integrovaným funkcím řízení pohybu může jednotka řídit až 16 os pohybu prostřednictvím sítě EtherNet/IP. Řídicí jednotka se přímo připojuje až k 31 místním modulům Compact 5000 I/O a spravuje až 60 síťových uzlů, takže slouží jako škálovatelné řídicí centrum pro automatizované výrobní linky a bezpečnostně kritická zařízení.

Funkce

• Architektura s duální pamětí: Nabízí 3,0 MB standardní paměti a 1,5 MB vyhrazené bezpečnostní paměti pro spouštění programů s vysokou integritou.
• Soulad s požadavky na funkční bezpečnost: Dosahuje úrovně funkční bezpečnosti SIL 2 (IEC 61508) a PLd (ISO 13849-1) prostřednictvím vyhrazených bezpečnostních úloh.
• Integrované řízení pohybu: Podporuje až 16 os CIP Motion přes EtherNet/IP pro synchronizované řízení servopohonů a pohonů.
• Flexibilní topologie sítě: Dva integrované ethernetové porty podporují gigabitové komunikační rychlosti v konfiguracích DLR, Lineární a Hvězdicové.
• Duální IP a oddělení sítě: Podporuje režim Dual-IP pro oddělení provozu na úrovni podniku od lokálních sítí zařízení na úrovni stroje.
• Možnost lokálního rozšíření: Umožňuje přímé připojení až 31 standardních a bezpečnostních I/O modulů Compact 5000.
• Škálovatelný limit uzlů: Spravuje až 60 uzlů sítě EtherNet/IP pro vzdálené I/O, pohony a rozhraní člověk–stroj.
• Vyměnitelné úložiště: Obsahuje slot pro kartu Secure Digital 1784-SD2 pro zálohování a obnovení nevolatilních projektů a protokolování diagnostiky.

Použití

• Bezpečnostně kritické řízení strojů: Zajištění bezpečnosti robotických pracovišť, automatizovaných montážních linek, balicích strojů a systémů pro manipulaci s materiálem vyžadujících funkční bezpečnost SIL 2 / PLd.
• Synchronizované pohybové systémy: Řízení víceosých servopohonů, portálových systémů a indexovacích stolů s využitím CIP Motion přes EtherNet/IP.
• Distribuované průmyslové sítě: Propojení centrálních řídicích systémů se vzdálenými moduly Compact 5000 I/O, Guard I/O a POINT Guard I/O v sítích DLR.

Technické specifikace

Obecné informace

Elektrické parametry a napájení

Komunikace

Připojení / rozhraní

Pokyny k instalaci

1. Požadavky na skříň: Nainstalujte řídicí jednotku do ochranné průmyslové skříně s krytím IP54 (nebo ekvivalentním), přístupné pouze pomocí nástroje.
2. Montáž na lištu DIN: Před zapojením upevněte řídicí jednotku na standardní lištu DIN EN 50022 35 x 7,5 mm nebo 35 x 15 mm.
3. Izolace napájení: Zajistěte samostatné externí zdroje 24 V DC s certifikací SELV/PELV pro svorkovnice napájení MOD a SA, aby se zabránilo šíření systémového rušení.
4. Ověření zapojení: Před připojením napájení ověřte správnou polaritu a průřez vodičů konektorů napájení MOD (max. zatížení sběrnice 5 A) a napájení SA (max. zatížení sběrnice 10 A).
5. Ukončení sběrnice: Vždy nainstalujte koncovou krytku 5069-ECR na pravou stranu posledního modulu Compact 5000 nebo řídicí jednotky, aby byly vnitřní napájecí a komunikační sběrnice chráněny před zkraty nebo poškozením elektrostatickým výbojem.

Konfigurace a uvedení do provozu

1. Softwarové prostředí: Nakonfigurujte bezpečnostní řídicí jednotku pomocí Studio 5000 Logix Designer verze 31.00.00 nebo novější.
2. Přiřazení IP adresy: Přiřaďte parametry síťové komunikace pomocí nástroje BOOTP/DHCP, RSLinx Classic nebo Studio 5000 přes USB či Ethernet.
3. Číslo bezpečnostní sítě (SNN): Vygenerujte a přiřaďte jedinečné číslo bezpečnostní sítě řídicí jednotce a přidruženým zařízením CIP Safety ve stromu projektu pro ověření bezpečnostní křížové kontroly.
4. Bezpečnostní uzamčení: Po ověření bezpečnostních rutin a programové logiky vygenerujte bezpečnostní podpis a pomocí Studio 5000 použijte ochranu bezpečnostním zámkem, abyste zabránili neoprávněným úpravám logiky.
5. Nevolatilní záloha: Přeneste plně ověřenou logiku projektu a konfiguraci sítě na nainstalovanou kartu 1784-SD2 pro automatické obnovení při cyklech vypnutí a zapnutí napájení.