Bezpečnostní řídicí jednotka Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3

Popis

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 je bezpečnostní řídicí jednotka Compact GuardLogix 5380 navržená pro vysoce výkonné standardní a bezpečnostní řízení v náročných průmyslových aplikacích. Tato bezpečnostní řídicí jednotka, založená na architektuře čtyřjádrového procesoru, integruje vyhrazenou systémovou a bezpečnostní paměť pro provádění komplexní logiky, integrovaného řízení pohybu přes EtherNet/IP a bezpečnostních funkcí v rámci jediné sjednocené platformy. Poskytuje funkční bezpečnost až do úrovně SIL 3 (IEC 62061) a Performance Level e (PL e, ISO 13849-1), takže je ideální pro strojní a procesní aplikace vyžadující přísné bezpečnostní standardy.

Řídicí jednotka je vybavena 3,0 MB standardní uživatelské paměti a 1,5 MB vyhrazené bezpečnostní paměti. Podporuje rozšíření systému až o 31 místních modulů Compact 5000 I/O, až 60 uzlů EtherNet/IP a až 16 pohybových os. Vestavěné duální gigabitové porty EtherNet/IP nabízejí flexibilní konfigurace sítě a podporují režim Dual-IP pro oddělené segmentování sítě nebo topologie Linear/DLR (Device Level Ring) pro odolnost a redundanci sítě při poruchách. Konfigurace systému a programování bezpečnostních funkcí se bezproblémově provádějí pomocí aplikace Studio 5000 Logix Designer (verze 32 nebo novější).

Distribuce napájení v systému 5069-L330ERMS3 využívá dvě samostatná externí připojení: Module Power (MOD), které napájí procesor řídicí jednotky a elektroniku místních I/O modulů, a Sensor/Actuator Power (SA), které dodává napájení zařízením na straně pole. Pro splnění požadavků funkční bezpečnosti musí oba napájecí obvody MOD a SA využívat napájecí zdroje s certifikací SELV/PELV. Fyzickou instalaci usnadňuje montáž na DIN lištu s integrovaným uzemněním šasi přímo přes chromátovanou pozinkovanou DIN lištu.

Funkce

• Funkční bezpečnost s vysokou integritou: Certifikováno pro SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) a Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) pro bezpečnostní provádění.
• Vysoce výkonná architektura paměti: Nabízí 3,0 MB standardní paměti a 1,5 MB vyhrazené bezpečnostní paměti, které využívá čtyřjádrový procesor.
• Integrované řízení pohybu: Podporuje řízení až 16 pohybových os přes EtherNet/IP spolu se standardním a bezpečnostním prováděním logiky.
• Flexibilní duální gigabitový Ethernet: Dva porty 1 Gb EtherNet/IP podporují adresování Dual-IP pro oddělené síťové segmenty nebo topologie Linear/DLR.
• Kapacita lokálních I/O: Umožňuje přímé lokální rozšíření až o 31 modulů Compact 5000 I/O na pravé straně řídicí jednotky.
• Dvojitá izolovaná napájecí struktura: Samostatné napájecí přípojky MOD (na straně systému) a SA (na straně pole) oddělují řídicí elektroniku od přechodových jevů v polních zařízeních.
• Integrovaný diagnostický displej: Je vybaven 4znakovým vizuálním stavovým displejem a několika LED indikátory pro okamžitou diagnostiku stavu systému, napájení a sítě.
• Standardní servisní port USB: Obsahuje přední port USB pro lokální dočasné programování, nahrávání firmwaru a počáteční konfiguraci IP adresy.

Aplikace

• Automobilové montážní linky a robotická pracoviště: Provádějí funkční bezpečnost SIL 3, blokování, monitorování nouzového zastavení a synchronizované řízení pohonů s více osami.
• Manipulace s materiálem a vysokorychlostní balení: Zajišťují komplexní třídění, dopravníkové systémy, integrované řízení pohybu a bezpečnostní světelné závory prostřednictvím sítí EtherNet/IP.
• Bezpečnostní systémy procesních strojů: Koordinují bezpečné vypnutí momentu (STO), řízení bezpečnostních zón a standardní procesní logiku v automatizovaných výrobních linkách.
• Zařízení pro diskrétní výrobu: Poskytuje segmentaci dvou sítí a integrované řízení pohybu pro samostatné nebo síťově propojené obráběcí stroje OEM.

Technické specifikace

Obecné

Elektrická a napájecí distribuce

Komunikace a konektivita

Mechanické a environmentální vlastnosti

Izolace

Připojení / rozhraní

Pokyny k instalaci

1. Ověření prostředí: Ujistěte se, že montážní rozváděč má provedení pro otevřený typ vhodné pro prostředí se stupněm znečištění 2 a okolní teplotou v rozmezí 0 degC až 60 degC.
2. Montáž na lištu DIN: Namontujte vodorovně chromátovanou pozinkovanou ocelovou lištu DIN. Ověřte, že je lišta DIN bezpečně uzemněna k zadní montážní desce rámu rozváděče.
3. Umístění řídicí jednotky: Umístěte 5069-L330ERMS3 jako krajní levý modul na lištu DIN. Pevně jej přitlačte k liště DIN, dokud západky nezacvaknou na místo.
4. Lokální I/O a koncová krytka: Nainstalujte všechny lokální moduly Compact 5000 I/O napravo od řídicí jednotky. Ujistěte se, že krajní pravý modul je opatřen koncovou krytkou svorkovnice 5069, která chrání odkryté konektory sběrnice modulů.
5. Napájecí vodiče: Zapojte odnímatelné svorkovnice 5069-RTB4 (MOD) a 5069-RTB6 (SA) pomocí napájecích zdrojů SELV/PELV. Utahovací moment šroubových svorek nastavte na 0.4 Nm. Před zasunutím svorkovnic do řídicí jednotky se ujistěte, že jsou napájecí zdroje vypnuté.
6. Síťové připojení: Připojte standardní stíněné ethernetové kabely RJ45 ke gigabitovým ethernetovým portům.

Pokyny ke konfiguraci a uvedení do provozu

1. Počáteční přiřazení IP adresy: Připojte počítač k řídicí jednotce prostřednictvím portu USB na předním panelu nebo použijte nástroj EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (verze 3.02.00 nebo novější) / RSLinx Classic (verze 4.10.00 nebo novější) k přiřazení počáteční IP adresy.
2. Výběr režimu: V aplikaci RSLinx Classic nebo Studio 5000 Logix Designer zvolte režim Dual-IP (nezávislé IP adresy pro jednotlivé porty zajišťující oddělení podnikové a řídicí vrstvy) nebo režim Linear/DLR.
3. Programování bezpečnostní logiky: Otevřete Studio 5000 Logix Designer (verze 32 nebo novější). Vytvořte projekt s výběrem modelu 5069-L330ERMS3. Nakonfigurujte podpisy bezpečnostních úloh, čísla bezpečnostní sítě (SNN) a profily bezpečného pohybu podle požadavků funkční bezpečnosti.
4. Ověření bezpečnosti a zálohování: Proveďte povinné kontroly validace bezpečnostního systému. Po uvedení do provozu přeneste ověřený binární soubor aplikace a bezpečnostní podpis na průmyslovou kartu SD pro trvalé uložení.

Doporučení pro výměnu

1. Odpojení napájení: Před zahájením výměny vypněte externí napájecí zdroje MOD a SA. Upozornění: Řídicí jednotka nepodporuje vyjmutí a vložení pod napětím (RIUP). Vyjmutí řídicí jednotky pod napětím způsobí nebezpečí elektrického oblouku a přeruší místní sběrnici modulů.
2. Odpojení svorek: Uvolněte rukojeti vyjímatelných svorkovnic 5069-RTB4 a 5069-RTB6 a vytáhněte je, aniž byste narušili zapojení v terénu.
3. Výměna hardwaru: Odpojte ethernetové kabely, zatlačte západkové mechanismy dolů a vyjměte původní jednotku z lišty DIN. Nainstalujte náhradní řídicí jednotku 5069-L330ERMS3.
4. Obnovení: Znovu vložte svorkovnice a síťové kabely. Připojte napájení MOD a SA. Obnovte projektovou logiku a bezpečnostní parametry prostřednictvím aplikace Studio 5000 Logix Designer nebo projekt automaticky načtěte z předem vložené paměťové karty SD.

Shoda a certifikace

• Funkční bezpečnost: Certifikováno Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) a SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Evropská směrnice o strojních zařízeních: Vyhovuje směrnici 2006/42/ES
• Nebezpečná prostředí:
  • Severní Amerika: Třída I, oddíl 2, skupiny A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Shoda s normami CE: Vyhovuje evropským směrnicím