Popis

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 je bezpečnostní řídicí jednotka Compact GuardLogix 5380 navržená pro vysoce výkonné standardní a bezpečnostní řízení v náročných průmyslových aplikacích. Tato bezpečnostní řídicí jednotka, založená na architektuře čtyřjádrového procesoru, integruje vyhrazenou systémovou a bezpečnostní paměť pro provádění komplexní logiky, integrované řízení pohybu přes EtherNet/IP a bezpečnostní funkce v rámci jediné jednotné platformy. Poskytuje funkční bezpečnost až do úrovně SIL 3 (IEC 62061) a Performance Level e (PL e, ISO 13849-1), takže je ideální pro strojní a procesní aplikace vyžadující přísné bezpečnostní standardy.

Řídicí jednotka je vybavena 3,0 MB standardní uživatelské paměti a 1,5 MB vyhrazené bezpečnostní paměti. Podporuje rozšíření systému až o 31 místních modulů Compact 5000 I/O, až 60 uzlů EtherNet/IP a až 16 pohybových os. Vestavěné duální gigabitové porty EtherNet/IP nabízejí flexibilní možnosti síťového zapojení a podporují režim Dual-IP pro oddělení síťových segmentů nebo topologie Linear/DLR (Device Level Ring) pro odolnost sítě proti poruchám. Konfigurace systému a programování bezpečnostních funkcí se provádějí bezproblémově v aplikaci Studio 5000 Logix Designer (verze 32 nebo novější).

Distribuce napájení v systému 5069-L330ERMS3 využívá dvě samostatná externí připojení: napájení modulu (MOD), které napájí procesor řídicí jednotky a elektroniku místních modulů I/O, a napájení snímačů/akčních členů (SA), které dodává energii zařízením na straně technologie. Pro splnění požadavků funkční bezpečnosti musí oba napájecí obvody MOD a SA používat napájecí zdroje s certifikací SELV/PELV. Fyzickou instalaci usnadňuje montáž na lištu DIN s integrovaným uzemněním šasi přímo prostřednictvím chromátované pozinkované lišty DIN.

Funkce

• Funkční bezpečnost s vysokou integritou: Certifikováno pro SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) a Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) při vykonávání bezpečnostních funkcí.
• Vysoce výkonná architektura paměti: Nabízí 3,0 MB standardní paměti a 1,5 MB vyhrazené bezpečnostní paměti, které zajišťuje čtyřjádrový procesor.
• Integrované řízení pohybu: Podporuje řízení až 16 pohybových os přes EtherNet/IP společně se standardním a bezpečnostním vykonáváním logiky.
• Flexibilní duální gigabitový Ethernet: Dva porty EtherNet/IP s rychlostí 1 Gb podporují adresování Dual-IP pro oddělené síťové segmenty nebo topologie Linear/DLR.
• Kapacita lokálního I/O: Přímé lokální rozšíření podporuje až 31 modulů Compact 5000 I/O na pravé straně řídicí jednotky.
• Dvojitá izolovaná napájecí struktura: Oddělené napájecí přípojky MOD (na straně systému) a SA (na straně provozu) izolují řídicí elektroniku od přechodových jevů polních zařízení.
• Vestavěný diagnostický displej: Je vybaven vizuálním čtyřznakovým stavovým displejem a několika kontrolkami LED pro okamžitou diagnostiku stavu systému, napájení a sítě.
• Standardní servisní port USB: Obsahuje port USB na předním panelu pro místní dočasné programování, aktualizaci firmwaru a počáteční konfiguraci IP adresy.

Aplikace

• Automobilové montážní linky a robotická pracoviště: Zajišťují funkční bezpečnost SIL 3, blokování, monitorování nouzového zastavení a synchronizované řízení pohonů více os.
• Manipulace s materiálem a vysokorychlostní balení: Řídí komplexní třídění, dopravníky, integrovaný pohyb a bezpečnostní světelné závory v sítích EtherNet/IP.
• Bezpečnostní systémy procesních strojů: Koordinují bezpečné odpojení momentu (STO), řízení bezpečnostních zón a standardní procesní logiku v automatizovaných výrobních linkách.
• Zařízení pro diskrétní výrobu: Poskytuje segmentaci dvou sítí a integrované řízení pohybu pro samostatné nebo síťově propojené obráběcí stroje OEM.

Technické specifikace

Obecné

Elektrické napájení a distribuce

Komunikace a konektivita

Mechanické a environmentální vlastnosti

Izolace

Připojení / rozhraní

Pokyny k instalaci

1. Ověření prostředí: Ujistěte se, že montážní skříň poskytuje provedení otevřeného typu vhodné pro prostředí se stupněm znečištění 2 a okolní teplotou v rozmezí 0 °C až 60 °C.
2. Montáž na lištu DIN: Namontujte vodorovně lištu DIN z chromátované pozinkované oceli. Ověřte, že je lišta DIN bezpečně uzemněna k zadní montážní desce rámu skříně.
3. Umístění řídicí jednotky: Umístěte 5069-L330ERMS3 jako modul zcela vlevo na lištu DIN. Pevně jej přitlačte k liště DIN, dokud západky nezacvaknou na místo.
4. Lokální I/O a koncová krytka: Nainstalujte všechny lokální moduly Compact 5000 I/O napravo od řídicí jednotky. Ujistěte se, že je modul zcela vpravo opatřen koncovou krytkou svorkovnice 5069, která chrání odkryté konektory sběrnice modulů.
5. Napájecí vodiče: Zapojte odnímatelné svorkovnice 5069-RTB4 (MOD) a 5069-RTB6 (SA) pomocí napájecích zdrojů SELV/PELV. Utáhněte šroubové svorky utahovacím momentem 0,4 Nm. Před zasunutím svorkovnic do řídicí jednotky se ujistěte, že jsou napájecí zdroje vypnuté.
6. Síťové připojení: Připojte standardní stíněné ethernetové kabely RJ45 ke gigabitovým ethernetovým portům.

Pokyny pro konfiguraci a uvedení do provozu

1. Počáteční přiřazení IP adresy: Připojte počítač k řídicí jednotce prostřednictvím předního portu USB nebo použijte nástroj EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (verze 3.02.00 nebo novější) / RSLinx Classic (verze 4.10.00 nebo novější) k přidělení počáteční IP adresy.
2. Výběr režimu: V prostředí RSLinx Classic nebo Studio 5000 Logix Designer zvolte režim Dual-IP (nezávislé IP adresy pro jednotlivé porty za účelem oddělení podnikové a řídicí vrstvy) nebo režim Linear/DLR.
3. Programování bezpečnostní logiky: Otevřete Studio 5000 Logix Designer (verze 32 nebo novější). Vytvořte projekt s výběrem modelu 5069-L330ERMS3. Nakonfigurujte podpisy bezpečnostních úloh, čísla bezpečnostní sítě (SNN) a profily bezpečného pohybu podle požadavků funkční bezpečnosti.
4. Ověření bezpečnosti a zálohování: Proveďte povinné kontroly validace bezpečnostního systému. Po uvedení do provozu přeneste ověřený binární soubor aplikace a bezpečnostní podpis na průmyslovou kartu SD pro trvalé uložení.

Doporučení pro výměnu

1. Odpojení napájení: Před výměnou vypněte externí napájecí zdroje MOD a SA. Upozornění: Řídicí jednotka nepodporuje vyjmutí a vložení pod napětím (RIUP). Vyjmutí řídicí jednotky pod napětím způsobí nebezpečí elektrického oblouku a přeruší lokální sběrnici modulů.
2. Odpojení svorek: Uvolněte rukojeti odnímatelných svorkovnic 5069-RTB4 a 5069-RTB6 a vytáhněte je, aniž byste narušili zapojení v terénu.
3. Výměna hardwaru: Odpojte ethernetové kabely, stáhněte západkové mechanismy dolů a vyjměte původní jednotku z lišty DIN. Nainstalujte náhradní řídicí jednotku 5069-L330ERMS3.
4. Obnova: Znovu vložte svorkovnice a síťové kabely. Připojte napájení MOD a SA. Obnovte logiku projektu a bezpečnostní parametry prostřednictvím Studio 5000 Logix Designer nebo projekt automaticky načtěte z předem vložené paměťové karty SD.

Shoda a certifikace

• Funkční bezpečnost: Certifikováno Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) a SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Evropská směrnice o strojních zařízeních: Splňuje požadavky směrnice 2006/42/ES
• Nebezpečná prostředí:
  • Severní Amerika: Třída I, divize 2, skupiny A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Shoda s předpisy CE: Splňuje evropské směrnice