Vysoce výkonný servopohon DELTA řady ASDA-A2 ASD-A2-0421-U, 400 W

Přehled produktu

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) je vysoce přesný střídavý servopohon z prémiové řady ASDA-A2 společnosti Delta, speciálně navržený pro špičkové aplikace řízení pohybu vyžadující mimořádnou přesnost a rychlost. Tento pohon s jmenovitým výkonem 400 W pracuje s jednofázovým napájením 220 V. Model typu „U“ je vysoce výkonná varianta podporující analogové napěťové řízení a vstup pulzního sledu, která se vyznačuje rozšířenou podporou funkce E-CAM (elektronická vačka) a plně uzavřeného regulačního obvodu. Jde o klíčovou součást kompaktních vysokorychlostních strojů, jako jsou zařízení pro montáž elektronických součástek, manipulaci s polovodičovými wafery a přesné balení zdravotnických produktů, kde je přesnost pod jeden mikrometr základním požadavkem.

Technická konfigurace

Hardwarová architektura modelu ASD-A2-0421-U je založena na vysokorychlostním digitálním signálovém procesoru, který zpracovává zpětnovazební systém s rozlišením 20 bitů (1 280 000 pulzů/ot.). Tento model „U“ vyniká při realizaci složitých pohybových trajektorií díky integrované funkci E-CAM, která umožňuje vytvářet vačkové profily se 720 body pro rotační nůžky nebo letmé odstřihování. Dále je vybaven vyhrazeným rozhraním pro druhý enkodér, což umožňuje plně uzavřenou regulaci. Pohon tak může načítat údaje o poloze přímo z lineárního pravítka stroje nebo externího enkodéru a automaticky kompenzovat mechanickou vůli, tepelnou roztažnost či protažení řemenu. Pohon rovněž obsahuje integrované filtry potlačení vibrací, které stabilizují systém při použití vysokých zesílení pro rychlou odezvu.

Technické specifikace

Technické často kladené dotazy

Jaký přínos má podpora „plně uzavřené regulace“ u modelu typu U?

U standardních servosystémů je enkodér umístěn na motoru, takže pohon „předpokládá“, že je zátěž v požadované poloze, i když došlo k prokluzu spojky nebo řemenu. Model ASD-A2-0421-U lze připojit k lineárnímu pravítku na skutečném pojezdu stroje. Pokud v důsledku mechanické vůle vznikne chyba 0,05 mm, pohon ji detekuje prostřednictvím druhého enkodéru a upraví polohu motoru tak, aby skutečná zátěž dosáhla přesného cíle.

Jak funguje funkce E-CAM v tomto pohonu?

Funkce E-CAM umožňuje pohonu simulovat pohyb mechanické vačky prostřednictvím softwaru. Namísto použití složitého kódu PLC pro výpočet synchronizovaných poloh každou milisekundu nahrajete do pohonu vačkovou tabulku. Pohon poté sleduje hlavní signál (z pulzu nebo jiného motoru) a interně provádí danou křivku, čímž zajišťuje mnohem plynulejší pohyb a rychlejší odezvu než řízení prostřednictvím sítě.

Je tento pohon kompatibilní s motory řady ASDA-B2?

Přestože pohon může fyzicky provozovat mnoho motorů řady ECMA, je optimalizován pro motory řady A2, aby mohl využívat zpětnou vazbu enkodéru s rozlišením 20 bitů. Při použití motorů s nižším rozlišením může být omezena schopnost pohonu efektivně využívat pokročilé funkce potlačení vibrací a vysokého zesílení.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Zapojení druhého enkodéru: Při zavádění plně uzavřené regulace zajistěte, aby byl signál externího pravítka nebo enkodéru stíněný a oddělený od napájecích kabelů motoru. Pro vstup druhého enkodéru použijte port CN6. Pokud je signál nestabilní, ověřte použití diferenciálního signálu (A, /A, B, /B), který zajišťuje vysokou odolnost proti rušení.

• Signál impulzního vstupu: Pro vysokorychlostní polohování použijte výstup linkového budiče z řídicí jednotky do rozhraní CN1 pohonu. To umožňuje impulzní frekvence až 4 MHz, což je nutné k plnému využití rozlišení motoru 20 bitů bez snížení rychlosti.

• Odvod tepla: Pohon s výkonem 400 W je kompaktní (šířka 60 mm). Při montáži více jednotek vedle sebe ponechte mezi pohony alespoň 10 mm vodorovného prostoru nebo použijte chladicí ventilátor, abyste zabránili poruchám „přehřátí“ (AL006), zejména pokud pohony pracují při vysokém zatížení v prostředí s teplotou 45 °C.