DELTA ECMA-E21315RS servomotor řady ECMA AC 1,5 kW

Přehled produktu

ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) je vysoce výkonný synchronní servomotor na střídavý proud z prémiové řady ECMA společnosti Delta, navržený pro přesné řízení pohybu v náročných průmyslových aplikacích. Tento motor o výkonu 1,5 kW se středně vysokou momentovou setrvačností je optimalizován pro stabilitu a řízení při pohonu zátěží s výraznými změnami hmotnosti, například CNC frézovacích hlav, průmyslových robotických ramen a vysokovýkonných dopravníkových systémů. Při jmenovitých otáčkách 2000 r/min poskytuje ECMA-E21315RS konstantní točivý moment a rychlou akceleraci, čímž výrazně zkracuje dobu cyklu a zvyšuje celkovou propustnost automatizovaných výrobních linek. Díky robustní konstrukci a integrovanému olejovému těsnění je ideální volbou pro náročná výrobní prostředí, kde je spolehlivost zásadním požadavkem.

Vysvětlení označení

Označení ECMA-E21315RS určuje konkrétní hardwarovou konfiguraci takto:

• ECM: Elektricky komutovaný motor (typ produktu).

• A: Servomotor na střídavý proud (typ pohonu).

• E: Jmenovité napětí 220 V / jmenovité otáčky 2000 r/min.

• 2: Typ snímače (standardní konfigurace s inkrementálním/absolutním enkodérem).

• 13: Velikost rámu motoru 130 mm.

• 15: Jmenovitý výstupní výkon 1,5 kW.

• R: Standardní konfigurace bez brzdy, vybavená olejovým těsněním a integrovanými montážními závitovými otvory.

• S: Standardní rozměry hřídele (odpovídající řadě s rámem 130 mm).

Technické specifikace

Často kladené technické dotazy

Je tento motor vhodný pro aplikace vyžadující vysokou frekvenci cyklů start-stop?

Ano. Díky středně vysoké momentové setrvačnosti (54.95 x 10-4 kg.m2) motor poskytuje vynikající přizpůsobení zátěži s vysokou momentovou setrvačností. Tím zabraňuje překmitům a mechanické rezonanci během rychlého zpomalování a změn směru.

Jaký je účel konfigurace s příponou „R“ (s olejovým těsněním)?

Integrované olejové těsnění je navrženo tak, aby zabránilo pronikání převodového oleje z připojené převodovky nebo řezné kapaliny z obráběcího centra. Zajišťuje, že vnitřní vinutí motoru a enkodér zůstanou bez kontaminace, čímž prodlužuje provozní životnost jednotky v mazaném prostředí.

Mohu s tímto motorem o výkonu 1,5 kW použít měnič o výkonu 3,0 kW?

Technické údaje uvádějí kompatibilitu se servoměničem o výkonu 3,0 kW. Použití měniče s vyšším jmenovitým výkonem poskytuje dodatečnou rezervu pro požadavky na špičkový točivý moment během akcelerace, pokud jsou parametry měniče správně nastaveny s ohledem na tepelné limity motoru 1,5 kW.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Mechanické ustavení a montáž: Zajistěte, aby byl rám 130 mm namontován na povrchu s vysokou tepelnou vodivostí, který napomáhá odvodu tepla. Hřídel musí být vůči zátěži vyrovnána s tolerancí 0,03 mm, aby se předešlo předčasnému opotřebení ložisek a vibracím. K upevnění motoru k montážní konzole použijte integrované závitové otvory a předepsaný utahovací moment.

• Údržba olejového těsnění: Přestože konfigurace „R“ obsahuje olejové těsnění, vyhněte se přímému čištění rozhraní hřídele vysokotlakým proudem. Těsnění pravidelně kontrolujte, zda nevykazuje známky úniku, zejména pokud je motor spojen s planetovou převodovkou mazanou kapalinou.

• Řízení rekuperačního brzdění: Při rekuperační energii (Eo) 67.93 joulů zajistěte, aby byl připojený servoměnič vybaven správně dimenzovaným brzdným rezistorem, pokud aplikace zahrnuje časté zpomalování z 3000 r/min na nulu. Tím se předchází poruchám způsobeným přepětím stejnosměrné sběrnice.