Delta ASD-A2-1021-M AC servopohon (řada ASDA-A2)

Přehled produktu

Model Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) je vysoce výkonný 1kW AC servoměnič z pokročilé řady ASDA-A2. Navržen pro aplikace vyžadující mimořádnou přesnost, rychlou odezvu, a pokročilé řízení pohybu, tento ASD-A2-1021-M je základem špičkového CNC obrábění elektroniku, a robotické systémy. Model typu „M“ je speciálně navržen pro Komunikace CANopen, umožňující bezproblémovou integraci do vysokorychlostních síťových architektur řízení pohybu. Díky integrovaným funkcím elektronické vačky (E-Cam) a podpoře enkodérů s vysokým rozlišením 20 bitů tento měnič poskytuje přesnost potřebnou pro složité konturování a synchronizovaný pohyb více os.

Technická konfigurace

ASD-A2-1021-M pracuje s jednofázovým napájením 220 V a poskytuje robustní výstupní výkon 1 kW. Je vybaven architekturou řízení s dvojitou smyčkou, která využívá vysokorychlostní digitální signálový procesor (DSP), umožňující frekvenční odezvu rychlosti až 1 kHz, které výrazně zkracuje dobu ustálení a zvyšuje propustnost.

Model „M“ vyniká vestavěným rozhraním CANopen, vyhovující protokolům DS301 a DSP402. Podporuje vysoké přenosové rychlosti až 1 Mb/s. Dále měnič obsahuje 17bitové (160,000 impulzů/ot.) nebo 20bitový (1,280,000 impulzů/ot.) inkrementální/absolutní rozhraní enkodéru, čímž prakticky eliminuje mechanické vibrace při nízkých otáčkách. Integrovaná funkce elektronické vačky (E-Cam) umožňuje uložit profil vačky o 720 bodech, ideální pro aplikace s letmými nůžkami nebo rotačním nožem bez nutnosti použití špičkového externího řídicího systému.

Technické specifikace

Technické často kladené dotazy

Q1: Jaké jsou hlavní výhody modelu typu „M“?A1: Model „M“ je optimalizován pro CANopen komunikaci po sběrnici. Podporuje také plně uzavřenou smyčku řízení, umožňuje pohonu přijímat zpětnou vazbu z externího lineárního pravítka nebo enkodéru, kompenzovat mechanickou vůli a zajistit absolutní přesnost polohování na špičce nástroje.

Otázka 2: Mohu tento pohon o výkonu 1 kW provozovat na běžném jednofázovém napájení v domácnosti?A2: I když napětí (220 V) odpovídá, zajistěte, aby jistič a zapojení zvládly špičkový odběr proudu servosystému o výkonu 1 kW. Pro průmyslovou stabilitu důrazně se doporučuje samostatný obvod se správným filtrováním rušení.

Otázka 3: Jak funkce E-Cam pomáhá mé aplikaci?A3: Vestavěná funkce E-Cam umožňuje pohonu sledovat signál hlavního zařízení (například rychlost dopravníku) pomocí vlastního pohybového profilu. To je ideální pro stroje, které provádějí „průběžné etiketování“ nebo „letmé nůžky“," protože složité výpočty provádí lokálně uvnitř pohonu, nikoli v PLC.

Příručka technických informací a instalace

• Zapojení komunikace: Při použití rozhraní CANopen používejte kvalitní stíněné kroucené páry a zajistěte instalaci zakončovacího rezistoru 120 ohmů na obou koncích sítě. Tím se zabrání odrazům signálu, které mohou způsobovat občasné chyby komunikace „Bus-Off“.

• Řízení teploty: Servopohony při rychlé akceleraci/deceleraci vytvářejí značné množství tepla. Zajistěte svislou volnou vzdálenost nejméně 50 mm nad pohonem i pod ním. Při montáži více pohonů v jedné skříni používejte nucené chlazení vzduchem, aby okolní teplota zůstala pod 45 °C.

• Bezpečnostní opatření pro kabel enkodéru: Pro zachování 20bitového rozlišení Kabely enkodéru musí být vedeny odděleně od vysokonapěťových napájecích kabelů motoru. Pro zajištění správného stínění a integrity signálu na vzdálenost přesahující 10 metrů používejte originální kabely Delta vyrobené v továrně.

Technické výhody

ASD-A2-1021-M se vyznačuje potlačení vibrací algoritmy, které automaticky detekují a filtrují frekvence mechanické rezonance. To umožňuje nastavení vyššího zesílení a rychlejší odezvu bez „bručení“ či nestability běžné u méně kvalitních pohonů. Navíc, tento Snímání a porovnávání funkce pracují na hardwarové úrovni (do 5 μs), a poskytuje ultra vysokorychlostní synchronizaci pro kamerové systémy nebo detekci registračních značek. „Režim PR“ (Positioning Register) umožňuje až 64 interních pohybových drah, umožnění spouštění složitých sekvencí pomocí jednoduchých digitálních vstupů.