ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2 řada vysoce výkonných servopohonů 750 W

Přehled produktu

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) je špičkový AC servopohon s výkonem 750 W z vysoce výkonné řady ASDA-A2 společnosti Delta. Je navržen pro přesné řízení pohybu v jednofázových nebo třífázových prostředích s napětím 220 V. Model typu „E“ je specializovaná verze s integrovaným komunikačním rozhraním EtherCAT. Díky tomu může pohon sloužit jako vysokorychlostní podřízený uzel ve složitých synchronizovaných víceosých systémech řízených počítačem nebo dedikovaným řídicím členem EtherCAT. Díky pokročilým funkcím, jako jsou profily elektronické vačky (E-CAM), podpora enkodérů s vysokým rozlišením a řízení s dvojitou regulační smyčkou, je ASD-A2-0721-E průmyslovým standardem pro vysokorychlostní balicí, automatizovaná montážní a polovodičová výrobní zařízení.

Technická konfigurace

ASD-A2-0721-E je zkonstruován pro požadavky Průmyslu 4.0. Rozhraní EtherCAT podporuje protokol CoE (CAN over EtherCAT) s minimální dobou cyklu 250 $\mu s$, což zajišťuje téměř okamžitou reakci na příkazy řídicího členu. Pohon podporuje zpětnou vazbu s rozlišením 20 bitů (1 280 000 impulzů/otáčku), která zajišťuje plynulý chod potřebný pro vysoce přesné dokončovací operace a stabilní provoz při nízkých otáčkách. Součástí je také rozhraní pomocného enkodéru pro řízení s plně uzavřenou regulační smyčkou, které pohonu umožňuje přímo načítat údaje o poloze z lineárního měřítka a eliminovat mechanickou vůli. Vestavěné potlačení vibrací a zádržné filtry automaticky identifikují a neutralizují mechanickou rezonanci, čímž zajišťují stabilní výkon i při vysokém zesílení.

Technické specifikace

Časté technické dotazy

Jaké jsou konkrétní výhody modelu typu „E“ s EtherCAT?

Rozhraní EtherCAT přináší ve srovnání s tradičním řízením pomocí pulzního vlaku nebo Modbusu výrazné zvýšení datové propustnosti a synchronizace. Umožňuje synchronizaci pomocí „distribuovaných hodin“ (DC), takže se všechny osy víceosého stroje pohybují přesně ve stejném mikrosekundovém okamžiku. To je nezbytné pro vysokorychlostní interpolaci a koordinovaný pohyb.

Dokáže ASD-A2-0721-E provádět funkce E-CAM prostřednictvím EtherCAT?

Ano. Ačkoli řídicí člen obvykle zpracovává trajektorie, ASD-A2-0721-E může ukládat interní tabulky E-CAM. To je velmi účinné při aplikacích typu „letmé nůžky“ nebo „rotační řez“, kde pohon může na základě polohy řídicího členu EtherCAT provádět složitou křivku podřízené osy, čímž se snižuje komunikační zatížení sítě.

Je možné tento pohon používat s řídicím členem EtherCAT jiného výrobce?

Ano. Řada A2-E společnosti Delta používá standardní profil pohonu CiA402. Díky tomu je kompatibilní s různými řídicími členy EtherCAT, včetně Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) a počítačových řídicích systémů využívajících specializované zásobníky EtherCAT.

Pokyny k instalaci a technickému řešení

• Kabeláž EtherCAT: Pro stabilní vysokorychlostní komunikaci používejte stíněné kroucené páry kabelů kategorie 5e (nebo vyšší), typu SF/UTP. Zajistěte, aby délka kabelu mezi uzly nepřesahovala 100 metrů. Vždy správně používejte porty „IN“ a „OUT“, aby byla zachována topologie EtherCAT typu řetěz.

• Kompenzace vůle: Pokud váš systém používá převodovku nebo šroub s vůlí, využijte rozhraní plně uzavřené regulační smyčky. Připojte lineární měřítko k portu CN6. Pohon tak může používat enkodér motoru pro řízení rychlosti a lineární měřítko pro konečné ověření polohy, čímž zajistí přesné využití výstupu 750 W v místě, kde jej zatížení potřebuje.

• Uzemnění a rušení: Protože je EtherCAT citlivý na vysokofrekvenční rušení, zajistěte montáž pohonu na uzemněnou kovovou montážní desku. Napájecí kabel motoru by měl být stíněný a stínění by mělo být v blízkosti pohonu připojeno ke kovové uzemňovací desce po celém obvodu 360°, aby elektromagnetické rušení nenarušovalo ethernetové telegramy.