ASD-A2-0721-M DELTA servopohon řady ASDA-A2 s vysokým výkonem, 750 W

Přehled produktu

ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) je sofistikovaný střídavý servopohon s výkonem 750 W z prémiové řady ASDA-A2 společnosti Delta, navržený pro aplikace vyžadující „vysokou přesnost“ a úplné řízení pohybu. Tento pohon je základem špičkové automatizace a nabízí frekvenční odezvu až 1 kHz, která zajišťuje rychlý a stabilní mechanický výkon. Model typu „M“ se vyznačuje integrovaným komunikačním rozhraním CANopen a pokročilým režimem PR (Position Register), který umožňuje interní plánování dráhy bez trvalé potřeby externího generátoru pulzů. Díky 20bitové zpětné vazbě a plně uzavřené regulační smyčce je ideální pro CNC obrábění, vysokorychlostní etiketování a přesnou elektronickou montáž.

Technická konfigurace

ASD-A2-0721-M je založen na vysoce výkonné digitální architektuře navržené pro přesnost pod jeden mikrometr. Podporuje enkodér s rozlišením 20 bitů (1 280 000 pulzů na otáčku), který poskytuje rozlišení potřebné pro mimořádně plynulý pohyb a vysokorychlostní polohování. Pohon je vybaven rozhraním pro pomocný enkodér a podporuje plně uzavřenou regulační smyčku, která systému umožňuje číst druhý signál zpětné vazby, například z lineárního měřítka, a kompenzovat mechanickou vůli nebo tepelnou roztažnost v převodovém systému. Jeho pokročilé algoritmy potlačení vibrací, včetně automatických zádržných filtrů, účinně neutralizují mechanickou rezonanci a umožňují vyšší nastavení zesílení a kratší dobu ustálení.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Jaké je konkrétní využití režimu PR (Position Register)?

Režim PR umožňuje uživateli naprogramovat až 64 sad polohovacích příkazů přímo do interní paměti pohonu. Tyto příkazy mohou zahrnovat pohyby z bodu do bodu, sekvence najíždění do výchozí polohy a změny rychlosti. Je to velmi účinné při snižování zatížení PLC, protože pohon může vykonávat složité sekvence pohybu aktivované jednoduchými digitálními vstupy namísto trvalého vysokorychlostního sledu pulzů.

Jak funkce „zachycení a porovnání v reálném čase“ prospívá vysokorychlostním linkám?

Funkce Capture umožňuje pohonu zaznamenat přesnou polohu motoru (s přesností 5 $\mu s$) v okamžiku aktivace digitálního vstupu, například registračním snímačem. Funkce Compare pak může aktivovat vysokorychlostní výstup v konkrétní cílové poloze. To je zásadní pro přesné etiketování a vysokorychlostní řezání, kde je nutné minimalizovat mechanické zpoždění.

Kdy bych měl použít plně uzavřenou regulační smyčku?

Plně uzavřená regulační smyčka se doporučuje v případě mechanického rozpojení mezi motorem a koncovým zatížením, například u dlouhého trapézového šroubu nebo řemenem poháněného pojezdu. Připojením lineárního měřítka k portu CN6 může ASD-A2-0721-M korigovat nepřesnosti nebo „vůli“ v mechanice a zajistit, že zatížení dosáhne přesné cílové polohy bez ohledu na prodloužení řemene nebo opotřebení převodů.

Průvodce projektováním a instalací

• Nastavení sítě CANopen: Při použití ASD-A2-0721-M v síti CANopen zajistěte umístění zakončovacího rezistoru 120 Ohmů na konci hlavní linky. Používejte kvalitní stíněné kroucené páry kabelů (SF/UTP), aby byla zachována integrita signálu, zejména při souběžném vedení s vysokonapěťovými kabely motoru.

• Nastavení potlačení vibrací: Pomocí konfiguračního softwaru ASDA-Soft proveďte cyklus „automatického ladění“. Pohon automaticky zjistí rezonanční frekvenci mechanického systému a použije zádržné filtry. U strojů s kmitáním na nízkých frekvencích použijte parametr „Potlačení nízkofrekvenčních vibrací“ ke stabilizaci zatížení po rychlém zastavení.

• Uzemnění a rušení: Abyste zabránili poruchám „Chyba enkodéru“ nebo „Chyba komunikace“, zajistěte montáž pohonu na uzemněnou kovovou montážní desku. Stínění napájecího kabelu motoru by mělo být 360° připojeno k zemnicí desce, aby se potlačilo elektromagnetické rušení (EMI) vznikající vysokofrekvenčním PWM spínáním pohonu.