ASD-A2-1521-M DELTA vysoce výkonný servopohon řady ASDA-A2 1,5 kW

Přehled produktu

ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) je špičkový AC servopohon z vysoce výkonné řady ASDA-A2 společnosti Delta, navržený tak, aby splňoval náročné požadavky moderního řízení pohybu. Tento pohon s jmenovitým výkonem 1,5 kW je určen pro prostředí s jednofázovým nebo třífázovým napájením 220 V. Model typu „M“ je specializovaná verze s vestavěným komunikačním rozhraním CANopen, které umožňuje vysokorychlostní distribuované řízení a bezproblémovou integraci do sítí pro řízení pohybu. Díky pokročilým funkcím, jako je elektronická vačka (E-CAM), potlačení vibrací a podpora enkodéru s vysokým rozlišením, je ASD-A2-1521-M ideální volbou pro přesné etiketování, letmé nůžky, rotační odřezávání a komplexní synchronizaci více os.

Technická konfigurace

ASD-A2-1521-M je založen na sofistikované architektuře digitálního zpracování signálu (DSP), která podporuje širokou škálu režimů řízení včetně řízení polohy, rychlosti a momentu. Pohon je vybaven duálním komunikačním režimem zahrnujícím RS-232/RS-485 prostřednictvím Modbusu a vysokorychlostní protokol CANopen (DS402). Výraznou funkcí řady A2 je integrovaná funkce E-CAM, která umožňuje vytvořit vlastní profily vačky až se 720 body a spravovat je interně, čímž se snižuje výpočetní zatížení hlavního PLC. Pohon rovněž podporuje plně uzavřenou regulační smyčku prostřednictvím rozhraní pro externí druhý enkodér, který kompenzuje mechanickou vůli a zajišťuje nejvyšší možnou přesnost na konci pracovního ramene.

Technické specifikace

Technické FAQ

Jaká je konkrétní výhoda modelu typu „M“ v řadě A2?

Označení typu „M“ znamená, že model obsahuje komunikační port CANopen. Díky tomu může pohon fungovat jako standardní podřízený uzel DS402 a umožňuje vysokorychlostní komunikaci po sběrnici s řídicími jednotkami pohybu. Je zvláště účinný v systémech vyžadujících koordinovaný pohyb více pohonů, kde by tradiční kabeláž s pulzními signály byla příliš složitá.

Jak vestavěná funkce E-CAM pomáhá v aplikaci s výkonem 1,5 kW?

V aplikacích, jako je vysokorychlostní balení nebo rotační řezání, může pohon interně vypočítávat vztah mezi hlavním a podřízeným zařízením pomocí tabulky E-CAM. Tím se eliminuje zpoždění způsobené přenosem polohových příkazů po síti v každém cyklu, což vede k plynulejšímu pohybu a vyšší výrobní kapacitě ve srovnání s pohony, které se spoléhají výhradně na externí výpočty příkazů v PLC.

Lze tento pohon provozovat na standardním jednofázovém napájení v domácnosti?

Ano, „21“ v označení výrobku znamená kompatibilitu s jednofázovým vstupem 220 V. Při výkonu 1,5 kW však zajistěte, aby jistič a vodiče byly dimenzovány na vysoký vstupní proud (při jednofázovém provozu obvykle přibližně 16–20 A), aby se zabránilo nežádoucímu vypínání během rychlé akcelerace motoru.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Ukončení sběrnice CANopen: Při použití ASD-A2-1521-M v síti zajistěte umístění zakončovacího rezistoru 120 ohmů na fyzickém začátku i konci vedení sběrnice CAN. Nesprávné zakončení sběrnice způsobí odrazy signálu a občasné chyby komunikace (selhání Node Guarding nebo Heartbeat).

• Nastavení potlačení vibrací: Řada A2 nabízí pokročilé automatické vysokofrekvenční zádržné filtry a potlačení nízkofrekvenčních vibrací. Během uvádění do provozu použijte software ASDA-Soft a spusťte funkci „Auto-Tuning“. Ta automaticky identifikuje rezonanční frekvenci mechanického mechanismu a nastaví filtry tak, aby při vysokorychlostním zastavení odstranily „doznívání“ a hluk.

• Dimenzování rekuperačního rezistoru: U zátěží 1,5 kW s vysokou setrvačností nebo při vertikálním pohybu nemusí vestavěný rekuperační rezistor postačovat. Sledujte parametr „d1.05“ (poměr rekuperační zátěže). Pokud trvale překračuje 80 procent, je nutné připojit externí brzdný rezistor ke svorkám P a D, aby se zabránilo poruchám přepětí (AL001).