Popis
Pro provádění komplexních automatizačních úloh vyžadujících specializovaný průmyslový výkon slouží Beckhoff CX1020-0123 jako centrální výpočetní jednotka modulárního řídicího systému CX. Tento vestavěný řídicí systém s procesorem Intel Celeron M ULV pracujícím při stabilní taktovací frekvenci 1 GHz poskytuje rychlé deterministické řízení a konektivitu v kompaktním provedení pro montáž na DIN lištu. Jednotka je optimalizována pro integrované řízení na bázi PC a její architektura je navržena přímo pro prostředí TwinCAT 2 NC I. Díky dvěma ethernetovým portům RJ45 a modulárním rozšiřujícím rozhraním zajišťuje tento základní procesorový modul bezproblémovou integraci se standardními I/O svorkami a napájecími jednotkami Beckhoff.
Vlastnosti
-
Procesor Intel Celeron M: Ultra-nízkonapěťová (ULV) architektura procesoru s frekvencí 1 GHz pro bezventilátorový a energeticky úsporný provoz.
-
Modulární konfigurace paměti: Obsahuje 256 MB vysokorychlostní paměti DDR RAM a samostatný externí slot Compact Flash typu I+II s vysouvacím mechanismem.
-
Duální směrování Ethernetu: Vybaveno 2 x porty RJ45 10/100 Mbit/s připojenými přes interní přepínač pro lineární nebo hvězdicové fyzické topologie sítě.
-
Integrace TwinCAT: Z výroby je předinstalován systém Windows Embedded Standard 2009 s podporou runtime TwinCAT 2 NC I pro koordinované provádění pohybů z bodu do bodu.
-
Flexibilní rozhraní I/O: Dynamicky připojuje I/O systémy Beckhoff E-bus nebo K-bus prostřednictvím kompatibilních napájecích modulů řady CX1100-xxxx.
Aplikace
- Koordinované řízení pohybu více os a balicí stroje.
- Centralizované automatizační systémy výrobních provozů vyžadující deterministické provádění v síti EtherCAT.
- Aplikace vestavěné vizualizace, rozhraní člověk-stroj (HMI) a datové brány.
- Testovací stolice a laboratorní automatizační sestavy vyžadující dobu úloh kratší než jedna milisekunda.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Model / číslo výrobku |
CX1020-0123 |
| Typ procesoru |
Intel Celeron M ULV (1 GHz, 1 jádro) |
| Hlavní paměť |
256 MB DDR RAM (rozšiřitelná) |
| Paměť flash |
Slot Compact Flash (karta CF 128 MB je součástí dodávky) |
| Rozhraní |
2 x RJ45 10/100 Mbit/s (interní přepínač) |
| Diagnostika |
Napájení, stav/aktivita připojení LAN, stav TC, přístup k paměti flash |
| Rozšiřující slot |
1 x Compact Flash typu I + II s vysouvacím mechanismem |
| Připojení systémové sběrnice |
16bitová ISA (PC/104) |
| Operační systém |
Windows Embedded Standard 2009 |
| Řídicí software |
Runtime TwinCAT 2 NC I |
| Napájení |
Prostřednictvím systémové sběrnice (přes externí modul CX1100-xxxx) |
| Max. příkon |
11 W |
| Rozměry (Š x V x H) |
96 mm x 112 mm x 99 mm |
| Provozní teplota |
0 až +50 °C (bez kondenzace) |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 °C |
| Odolnost proti vibracím/rázům |
Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Čistá hmotnost |
550 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Port / rozhraní |
Typ |
Přiřazení funkcí |
| LAN 1 (X101) |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Průmyslový Ethernet / Komunikace v reálném čase TwinCAT (port 1) |
| LAN 2 (X102) |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Průmyslový Ethernet / Komunikace v reálném čase TwinCAT (port 2) |
| Slot Compact Flash |
Vložení CF typu I+II |
Úložiště systémového disku / Nevolatilní registr a úložiště souborů aplikací |
| Systémová sběrnice (pravá strana) |
16bitová ISA PC/104 |
Přímé komunikační a napájecí propojení sběrnice s napájecím modulem CX1100 |
Alternativní modely a kompatibilita
Modul CPU CX1020-0123 vyžaduje pro přímou komunikaci po sběrnici odpovídající napájecí modul řady CX1100 (např. CX1100-0001 pro K-bus nebo CX1100-0003 pro svorky E-bus/EtherCAT). Při nahrazování starších modelů CX s Ethernetem bez přepínače je nutné aktualizovat konfigurace systému v prostředí TwinCAT. Při migraci stávajících řídicích programů je třeba pečlivě sladit možnosti paměti (256 MB oproti 1 GB) a variantu operačního systému (Windows Embedded Standard 2009 oproti Windows CE), aby se předešlo chybám při provádění.
Úskalí použití a technické poznámky
Tento systém využívá konvekční chlazení. Horizontální montáž je přísně zakázána, protože narušuje proudění vzduchu pro odvod tepla, což vede k lokálnímu přehřívání a automatickému tepelnému omezení výkonu hardwaru. Při návrhu rozvaděčů ověřte, že nad modulem CX i pod ním zůstává alespoň 30 mm volného prostoru. Pro zajištění dlouhé životnosti paměti flash vždy v operačním systému povolte Enhanced Write Filter (EWF) nebo File-Based Write Filter (FBWF), aby se nepotřebné zápisy do protokolu přesměrovávaly mimo kartu Compact Flash.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Před prvním zapnutím systému se ujistěte, že je karta Compact Flash pevně zasunutá a její zajišťovací mechanismus je zavřený. Kartu nevyměňujte za provozu ani ji nevysouvejte, když svítí zelená kontrolka přístupu k disku, protože by mohlo dojít k úplnému poškození systémového disku. Fyzickou konfiguraci sběrnice (připojení svorek K-bus nebo E-bus) vždy dokončete, když je celý rozvaděč zcela bez napětí.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před instalací nebo demontáží modulů odpojte všechny zdroje napájení a ověřte, že na systémové sběrnici nezůstává žádné zbytkové napětí. Neodpojení napájení sestavy může způsobit trvalé elektrické poškození systémové sběrnice PC/104, hlavního CPU a připojených I/O svorek.
1
Namontujte modul CPU CX1020-0123 na standardní 35mm lištu DIN (EN 60715) ve svislé orientaci.
2
Pevně zatlačte modul CPU doleva podél lišty, aby se jeho integrovaný konektor systémové sběrnice PC/104 uzamkl do sousedního napájecího modulu CX1100.
3
Vložte naformátovanou kartu Compact Flash do vyhrazeného předního rozšiřujícího slotu a zajistěte, aby bezpečně zacvakla na místo.
4
Připojte síťové a komunikační kabely k rozhraním RJ45 a zajistěte správné uzemnění stínění kabelů.