Vestavný počítač Beckhoff CX8010 s podřízeným zařízením EtherCAT

Popis

Primární funkcí kompaktní řídicí jednotky Beckhoff CX8010 montované na lištu DIN je řízení decentralizovaných úloh v topologiích automatizace v reálném čase. Integruje procesor ARM9 s frekvencí 400 MHz se specializovaným rozhraním podřízeného zařízení EtherCAT, což umožňuje bezproblémovou integraci jako výkonného decentralizovaného uzlu pod hlavním EtherCAT masterem. Řídicí jednotka pracuje s operačním systémem Windows Embedded CE 6 a využívá softwarové prostředí PLC TwinCAT 2 k provádění deterministických řídicích smyček, zpracování lokální logiky a současnému zachování cyklické komunikace prostřednictvím fyzických rozhraní. Integrovaná automatická detekce svorek podporuje architektury I/O E-bus nebo K-bus, takže konstruktéři mohou rozšiřovat lokální sběr signálů bez externího adaptéru.

Klíčové vlastnosti

• Podpora dvou sběrnic: Automatická detekce a správa komponent Beckhoff E-bus (EtherCAT) a K-bus (standardní svorková sběrnice).
• Integrovaný UPS: Dokáže po dobu 1 sekundy napájet zápis až 1 MB trvalých dat do energeticky nezávislého úložiště při poklesu napětí.
• Deterministické zpracování: Konstrukce s jádrem ARM9 taktovaným na 400 MHz, optimalizovaná pro provádění PLC logiky s nízkou režií podle norem IEC 61131-3.
• Flexibilní možnosti ukládání: Externí slot microSD podporující rozšíření paměti nad výchozí konfiguraci 512 MB.
• Komplexní klasifikace Ex: Navrženo pro nebezpečná prostředí s certifikací ATEX, IECEx a cFMus Class I Division 2.

Použití

• Decentralizované zpracovatelské uzly: Distribuované řídicí architektury, v nichž musí být nezávislá lokální rozhodnutí synchronizována s centralizovaným hlavním řídicím systémem.
• Převod protokolů rozvoden: Propojení lokalizovaných provozních I/O uzlů s nadřazeným monitorováním provozu prostřednictvím integrovaného ethernetového portu 10/100 Mbit/s.
• Modulární stroje OEM: Balicí, montážní a dopravníkové subsystémy vyžadující dedikované lokální výpočetní jednotky, malé rozměry a přímou instalaci na lištu DIN.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Alternativní modely a kompatibilita

CX8010 je speciálně určen jako EtherCAT slave. Pokud návrh systému vyžaduje funkci protokolového masteru nebo komunikaci prostřednictvím jiných průmyslových standardů, zvažte CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) nebo CX8031 (PROFIBUS slave). Vzhledem k hardwarové architektuře se systémem Windows CE 6 není CX8010 kompatibilní s běhovými projekty TwinCAT 3. Ke kompilaci a stažení programu je nutné používat stávající softwarové platformy TwinCAT 2.

Úskalí použití a technické poznámky

Zajistěte, aby celkový příkon připojených svorek nepřekročil limit napájení 2 A interních napájecích kontaktů E-bus/K-bus. Při návrhu sestav s vysokou hustotou svorek použijte specializované napájecí svorky (například EL9410) k přivedení dalšího proudu. UPS pro 1sekundová trvalá data je založena na kapacitním principu a spoléhá na interní nabíjecí cyklus. Pokud k výpadkům napájení dochází v rychlém sledu, kondenzátor se nestihne dostatečně dobít k dokončení bezpečného zápisu na kartu microSD.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro zachování integrity signálu na lince EtherCAT používejte stíněné kabely Cat5e SF/UTP, uzemněné přímo v průchodech panelu. Zajistěte, aby lišta DIN měla přímé uzemnění s nízkým odporem. Při prvním zapnutí CX8010 prohledá fyzickou základní desku sběrnicových svorek. Ve stejné mechanické skupině nekombinujte svorky K-bus a E-bus, protože během fáze automatické detekce dojde k chybě systému. Během provozu vždy zajistěte úplné zavření přední ochranné klapky, aby byl zachován stupeň krytí IP20 a zabránilo se znečištění prostoru baterie.

Pokyny k instalaci