Popis
Beckhoff EL2535-0050 je kompaktní 12mm modul určený k vysoce přesné modulaci řízené proudem v distribuovaných řídicích sítích a funguje jako dvoukanálová svorka s pulzně šířkovou modulací (PWM) pro aplikace s napětím 24 V DC. Tento modul moduluje induktivní zátěže až do 50 mA se standardní spínací frekvencí 30 kHz. Díky integrovaným výstupům push-pull a dvěma pomocným digitálním vstupům 24 V DC umožňuje rychlé řízení v uzavřené smyčce termoelektrických chladičů, miniaturních stejnosměrných motorů a proporcionálních ventilů přímo v segmentu EtherCAT.
Klíčové vlastnosti
-
Duální řízení proudu: Dva nezávislé push-pull kanály PWM s limitem proudu až ±50 mA.
-
Vysokofrekvenční modulace: Vysokorychlostní standardní taktovací frekvence PWM 30 kHz se střídou v rozsahu 0 % až 100 % při rozlišení 10 bitů.
-
Integrované digitální vstupy: Dva fyzické digitální vstupy 24 V DC pro přímou hardwarovou zpětnou vazbu, snímání koncových poloh nebo lokální spouštění.
-
Robustní ochrana: Integrovaná ochrana proti zkratovému proudu (typicky omezení na méně než 500 mA) a ochrana proti přepólování.
-
Elektrická izolace: Komplexní izolační bariéra 500 V oddělující interní obvody E-busu od potenciálu pole.
-
Standardizovaný kryt: Kompaktní kryt IP20 o šířce 12 mm s diagnostickými LED diodami pro přímou indikaci komunikace E-busu a stavů kanálů.
Použití
-
Řízení proporcionálních ventilů: Plynulá modulace proudu s minimalizovanou hysterezí pro mikrofluidické a průmyslové pneumatické ventily.
-
Regulace Peltierových článků: Přesné řídicí smyčky termoelektrického ohřevu a chlazení.
-
Miniaturní stejnosměrné motory: Regulace otáček a točivého momentu mikromotorů s omezením proudu.
-
Optické a laserové systémy: Dynamické nastavení světelných polí, excitačních LED diod a topných stupňů.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota / specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Číslo modelu |
EL2535-0050 |
| Technologie připojení |
Výstup PWM, výstupy push-pull |
| Počet výstupů |
2 |
| Jmenovité napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Typ zátěže |
Induktivní (větší než 1 mH) |
| Maximální výstupní proud |
±50 mA |
| Proud při zkratu |
Typicky méně než 500 mA |
| Taktovací frekvence PWM |
Standardně 30 kHz |
| Střída |
0 % až 100 % (řízeno proudem) |
| Rozlišení |
10 bitů |
| Spotřeba proudu E-busu |
Typicky 110 mA |
| Spotřeba proudu napájecích kontaktů |
Typicky 30 mA + zátěž |
| Šířka bitového procesního obrazu |
48 vstupů/výstupů (2 × 16 bitů dat, 2 × 8 bitů řízení/stavu) |
| Digitální vstupy |
2 × digitální vstupy 24 V |
| Elektrická izolace |
500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Provozní teplota |
0 až +55 °C |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 °C |
| Relativní vlhkost |
95 %, bez kondenzace |
| Třída ochrany |
IP20 |
| Schválení a označení |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus třída I, divize 2 |
| Země původu |
Německo |
| Čistá hmotnost |
50 g |
| Hmotnost zásilky (vypočtená) |
0,15 kg |
| Rozměry (Š × V × H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Rozměry balení (vypočtené) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Připojení a rozhraní
| Svorkový bod |
Přiřazení signálů |
Popis |
| 1 |
Výstup PWM 1 (+) |
Kladné připojení pro kanál PWM 1 |
| 5 |
Výstup PWM 1 (-) |
Záporné připojení (zpětné vedení) pro kanál PWM 1 |
| 2 |
Výstup PWM 2 (+) |
Kladné připojení pro kanál PWM 2 |
| 6 |
Výstup PWM 2 (-) |
Záporné připojení (zpětné vedení) pro kanál PWM 2 |
| 3 |
Digitální vstup 1 |
Pomocný digitální vstup 24 V DC pro zpětnovazební smyčku 1 |
| 7 |
Digitální vstup 2 |
Pomocný digitální vstup 24 V DC pro zpětnovazební smyčku 2 |
| 4 |
Napájecí kontakt +24 V DC |
Interní připojení ke kladné napájecí liště |
| 8 |
Napájecí kontakt 0 V DC |
Interní připojení k záporné napájecí liště |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
Na rozdíl od standardních protějšků svorek PWM řízených napětím reguluje speciální proudově řízená svorka EL2535-0050 výstupní proud přímo, aby kompenzovala změny odporu cívky závislé na teplotě. Ujistěte se, že je TwinCAT 2.11 (nebo novější) nakonfigurován se správným souborem XML popisu zařízení (ESI), aby se při skenování hardwaru předešlo chybám nesouladu ovladače.
Úskalí použití a technické poznámky
Tato svorka vyžaduje minimální indukční zátěž 1 mH. Připojení vysoce kapacitních nebo čistě odporových zátěží s nízkou indukčností může způsobit vysokofrekvenční oscilace, aktivovat interní limity zkratu (pod 500 mA) a znemožnit stabilní regulaci proudu. V montážních polích s vysokou hustotou zajistěte svislé zarovnání instalace, aby bylo možné dostatečné pasivní odvádění tepla přes polykarbonátový kryt svorky.
Tipy k uvedení do provozu a zapojení
Vzhledem k nosné frekvenci 30 kHz doporučujeme pro připojení cívek akčních členů použít stíněnou kroucenou dvoulinku (STP). Stínění veďte k externí zemnicí svorce (například stínicí svorce Beckhoff KL9080) co nejblíže vstupnímu bodu do elektrického rozvaděče, aby se zabránilo pronikání elektromagnetického rušení do paralelních nízkonapěťových analogových signálů.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před instalací, demontáží nebo zapojováním svorek EtherCAT odpojte všechny napájecí kontakty 24 V DC na straně pole a standardní napájecí zdroje sběrnice E-bus. Elektrostatický výboj a připojování za provozu mohou poškodit citlivé vnitřní součásti sběrnice.
1
Vyrovnejte svorky vedle sebe pomocí systému dvojité drážky a vodicího kolíku a poté je pevně nasuňte na standardní lištu DIN 35 mm (v souladu s EN 60715), dokud nezacvakne zámek.
2
Odizolujte konce vodičů přesně na 8 až 9 mm. Plochým šroubovákem stlačte pružinový mechanismus svorky, vložte vodič a uvolněním jej zajistěte. Plné vodiče nebo vodiče s dutinkami lze zasunout přímo.
3
Ověřte průřezy připojovacích vodičů: pro plné/lankové vodiče použijte AWG 28 až 14 a pro vodiče zakončené dutinkami AWG 26 až 16.