Popis
Zařízení Beckhoff EL2596-0010 poskytuje přímé řízení proudu a přesné časování pulzů pro vysokorychlostní průmyslové systémy strojového vidění. Jedná se o vysoce specializovaný terminál EtherCAT navržený pro řízení LED osvětlení. Tento modul s vysokou hustotou pracuje až do 48 V DC a v pulzním režimu poskytuje až 3 A, což umožňuje přímou synchronizaci s průmyslovými kamerami. Díky využití distribuovaných hodin dosahuje terminál přesnosti spouštění a synchronizace pod 1 mikrosekundu, takže je ideální pro rychlé kontrolní linky. Podporuje několik provozních režimů včetně konstantního napětí, konstantního proudu a pulzně šířkové modulace (PWM) a také integrované spouštěcí vstupy a výstupy, které zjednodušují propojení kamery a osvětlení bez zpoždění způsobeného externím řídicím systémem.
Funkce
-
1kanálový LED výstup: Poskytuje flexibilní ovládání osvětlení s kontinuálním nebo vysoce intenzivním pulzním režimem.
-
Integrovaná synchronizace: Integrované distribuované hodiny zajišťují přesnost synchronizace až pod 1 mikrosekundu.
-
Flexibilní režimy ovládání: Konfigurovatelné přes CoE (CoE - CAN over EtherCAT) pro provoz s konstantním proudem, konstantním napětím nebo vysokofrekvenční PWM.
-
Přímé spouštění kamery: Obsahuje 1 elektricky izolovaný spouštěcí vstup (z kamery) a 1 elektricky izolovaný spouštěcí výstup (do kamery), čímž eliminuje potřebu externích zpožďovacích stupňů.
-
Kompaktní kryt HD: Hustomontážní 12 mm široký polykarbonátový kryt s integrovanými signálními LED pro diagnostiku stavu kanálu.
-
Diagnostika v reálném čase: Rozsáhlé parametry diagnostického monitorování dostupné přes EtherCAT, které kontrolují limity napětí, přerušené obvody a poruchy způsobené přehřátím.
Použití
- Vysokorychlostní průmyslové systémy strojového vidění
- Jednotky automatické optické kontroly (AOI)
- Skenování waferů při výrobě polovodičů
- Ovládání RGB a LED osvětlení se společnou anodou
- Synchronizované stanice pro víceroúhlovou kontrolu kamerou
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo modelu |
EL2596-0010 |
| Typ výstupu |
1kanálový LED výstup |
| Technologie připojení |
2vodičové |
| Rozsah vstupního napětí |
48 V DC (-15 % / +20 %) |
| Rozsah výstupního napětí |
0 až (vstupní napětí - 2 V) |
| Max. výstupní proud (trvalý) |
0 až 1,2 A |
| Max. výstupní proud (pulzní režim) |
0 až 3 A (v závislosti na výstupním napětí a pracovním cyklu) |
| Distribuované hodiny (DC) |
Ano, přesnost menší než 1 mikrosekunda |
| Spínací časy |
Typicky TON: méně než 1 us, TOFF: méně než 1 us |
| Rozsah délky pulzu |
25 mikrosekund až 10 sekund |
| Spouštěcí výstup (do kamery) |
1 elektricky oddělený, max. 10 mA push-pull, 10 až 24 V DC |
| Spouštěcí vstup (z kamery) |
1 elektricky oddělený, typ. 3 mA, 4 až 24 V DC |
| Spotřeba proudu E-busu |
Typicky 265 mA |
| Zatížitelnost napájecího kontaktu |
Max. 10 A |
| Elektrické oddělení |
500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Provozní / skladovací teplota |
0 až +55 degC / -25 až +85 degC |
| Materiál |
Polykarbonát |
| Rozměry (Š x V x H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Čistá hmotnost jednotky |
55 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg (včetně bezpečného exportního obalu) |
Svorky pro zapojení a připojení
| Typ vodiče |
Průřez (metrický) |
Průřez (AWG) |
| Plný vodič (s) |
0,08 až 1,5 mm² |
AWG 28 až 16 |
| Lankový vodič (st) |
0,25 až 1,5 mm² |
AWG 22 až 16 |
| Ohebný vodič s dutinkou (f) |
0,14 až 0,75 mm² |
AWG 26 až 19 |
| Délka odizolení |
8 až 9 mm |
Praktické poznatky z technického použití
Alternativní modely a kompatibilita
EL2596-0010 funguje ve standardních sítích EtherCAT a vyžaduje kompatibilní spojku Beckhoff (například EK1100 nebo EK1200) nebo vestavěný počítač. Při přechodu ze starších analogových výstupních karet nebo modulů PWM používaných pro stmívání osvětlení (například EL2502) poskytuje EL2596-0010 výrazně kratší doby odezvy a vyhrazené hardwarové linky pro spouštění kamer, takže externí generátory pulzů nejsou potřeba. Ujistěte se, že používáte aktuální verzi TwinCAT (doporučuje se TwinCAT 3.1 nebo vyšší), abyste mohli plně využít soubory XML s popisem zařízení pro konfigurace CoE.
Úskalí použití a technické poznámky
Ačkoli modul může v pulzním režimu dodávat až 3 A, technici musí pečlivě vypočítat tepelný profil a pracovní cyklus. Překročení maximálního povoleného pracovního cyklu při vysokých proudech může způsobit chyby tepelného vypnutí. Při konfiguraci výstupu LED ověřte, zda váš světelný zdroj vyžaduje konstantní proud nebo konstantní napětí; volba nesprávného režimu v adresáři CoE může vést k nadměrnému buzení a poškození citlivých LED polí. Při odběru plného trvalého proudu 10 A přes napájecí kontakty také zajistěte dostatečné větrání uvnitř skříně.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Aby vysokofrekvenční elektromagnetický šum nerušil spouštěcí signály kamery, vždy používejte pro smyčky vstupu a výstupu spouštění stíněné kroucené dvojlinky (STP). Při provozu na maximální frekvenci udržujte délku kabelu ke spouštění kamery pod 10 metrů. Při zapojování plných nebo lankových vodičů do push-in připojení vysokohustotní svorky použijte speciální plochý šroubovák na svorky a jemně jím stlačte pružinový mechanismus. Tím zabráníte poškození vnitřní svěrné sestavy.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před montáží, demontáží nebo zapojováním EL2596-0010 zajistěte úplné odpojení napětí v celé rozvodné skříni i ve všech napájecích zdrojích pro provozní napájení segmentu svorek EtherCAT. Výměna modulů za provozu nebo zapojování vstupu 48 V DC pod napětím může vést k ničivému elektrickému oblouku, neopravitelnému poškození modulu nebo okamžitému selhání hardwaru.
1
Namontujte svorku na 35mm lištu DIN vyhovující normě EN 60715. Zarovnejte spojení slotu a klíče vedle sebe a pevně zatlačte, dokud zajišťovací mechanismus bezpečně nezacvakne.
2
Vytvořte připojení E-bus tak, že modul vodorovně přisunete k sousední svorce EtherCAT, dokud se kontakty zcela nedotknou.
3
Připojte napájecí zdroj 48 V DC pro provozní napájení ke svorkovým vstupům a dbejte na dodržení tolerancí jmenovitého napětí (-15 % / +20 %).
4
Zapojte výstupní vedení LED a vedení spouštění kamery s použitím správných délek odizolování (8 až 9 mm) a zakončení stínění, aby se zabránilo elektromagnetické vazbě.