Beckhoff EL3602 EtherCAT Terminal, 2kanálový vysoce přesný modul analogových vstupů

Popis

Beckhoff EL3602 je dvoukanálová analogová vstupní svorka pracující na protokolu EtherCAT, navržená pro vysoce přesné měření napětí v automatizovaných řídicích topologiích. Tento vysoce přesný modul zpracovává diferenciální vstupní signály v několika uživatelsky konfigurovatelných rozsazích napětí a poskytuje centrálnímu řídicímu systému spolehlivé 24bitové rozlišení. Je optimalizován pro aplikace vyžadující mimořádnou věrnost signálu a nabízí elektrické oddělení i robustní integrované filtry pro omezení elektrického šumu v náročných průmyslových prostředích.

Funkce

• Dva nezávislé diferenciální analogové vstupní kanály.
• Parametrizovatelné měřicí rozsahy: +/-10 V, +/-5 V, +/-2.5 V a +/-1.25 V.
• Výjimečné 24bitové rozlišení (včetně znaménka) pro sledování i mikroskopických změn napětí.
• Mimořádně nízká chyba měření menší než +/-0.01 procent při 25 degC (vztaženo k plnému rozsahu).
• Galvanické oddělení 500 V mezi interním E-busem a vstupními kanály.
• Konfigurovatelné doby převodu v rozsahu od 1 ms do 400 ms (výchozí hodnota 20 ms).

Aplikace

• Vysoce přesné automatizované zkušební stolice a kalibrační systémy.
• Monitorování procesů při výrobě polovodičů a v laboratorním prostředí.
• Smyčky pro monitorování napětí a zatížení vyžadující vysoce stabilní diferenciální zpětnou vazbu napětí.
• Víceosé pohybové systémy vyžadující analogovou zpětnou vazbu s mikropolohováním.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické poznatky z oblasti inženýrství

Alternativní modely a kompatibilita

Při výměně nebo integraci modulu EL3602 ověřte verzi softwaru TwinCAT a aktivní soubory XML popisu zařízení EtherCAT (ESI). Modul EL3602 podporuje dynamickou konfiguraci prostřednictvím proměnných CoE (CAN over EtherCAT). U starších systémů navržených pro kalibrovanou alternativu EL3602-0010 ověřte, že jsou zohledněny rozdílné koeficienty škálování a kalibrace v programu PLC. Při použití více modulů řady EL ověřte, že celkový proudový limit sběrnice E-bus nepřekračuje limity vazebního členu nebo napájecí svorky; modul EL3602 odebírá ze sběrnice E-bus trvalý proud 190 mA.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Napětí v souhlasném režimu (Ucm) musí být vzhledem k interní zemi sběrnice E-bus přísně nižší než 35 V, aby se zabránilo chybám měření a možnému poškození. Zemní smyčky jsou hlavním zdrojem driftu v aplikacích s rozlišením 24 bitů. Při měření plovoucích napěťových zdrojů zajistěte propojení svorky AGND s čistou a stabilní systémovou referencí, aby se diferenciální vstupy neposunuly do saturace. Po zapnutí rozvaděče také nechte probíhat 15minutovou tepelnou stabilizaci, aby interní reference dosáhla rovnováhy a byla zajištěna stabilita rozlišení 24 bitů.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro všechny analogové signály používejte stíněné kabely s kroucenými páry. Pro nejlepší vysokofrekvenční vlastnosti by mělo být stínění zakončeno přímo na svorce (svorka 3 nebo 7). V prostředí s vysokou úrovní rušení aktivujte pomocí správce systému TwinCAT v registrech CoE modulu zářezový filtr 50 Hz nebo 60 Hz. Tím se výrazně potlačí elektrický síťový šum a zachová se velmi nízká hodnota chyby měření modulu.

Pokyny k instalaci