Popis
Zařízení Beckhoff EL3602 je dvoukanálový analogový vstupní terminál pracující s protokolem EtherCAT, navržený pro vysoce přesné měření napětí v automatizovaných řídicích topologiích. Tento vysoce přesný modul zpracovává diferenční vstupní signály v několika uživatelsky konfigurovatelných napěťových rozsazích a poskytuje centrálnímu řídicímu systému spolehlivé 24bitové rozlišení. Díky elektrické izolaci a robustním integrovaným filtrům je optimalizován pro aplikace vyžadující mimořádnou věrnost signálu a zvládá elektrický šum v náročných průmyslových prostředích.
Funkce
- Dva nezávislé diferenční analogové vstupní kanály.
- Parametrizovatelné měřicí rozsahy: +/-10 V, +/-5 V, +/-2,5 V a +/-1,25 V.
- Výjimečné 24bitové rozlišení (včetně znaménka) pro sledování nepatrných změn napětí.
- Mimořádně nízká chyba měření menší než +/-0,01 procent při 25 degC (vztaženo k plnému rozsahu).
- Galvanické oddělení 500 V mezi interním E-busem a vstupními kanály.
- Konfigurovatelné doby převodu v rozsahu od 1 ms do 400 ms (výchozí hodnota 20 ms).
Použití
- Vysoce přesné automatizované testovací a kalibrační systémy.
- Monitorování procesů při výrobě polovodičů a v laboratorním prostředí.
- Smyčky monitorování tahu a zatížení vyžadující vysoce stabilní diferenční zpětnou vazbu napětí.
- Víceosé pohybové systémy vyžadující analogovou zpětnou vazbu pro mikropolohování.
Technické specifikace
| Parametr specifikace |
Hodnota |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Modelová řada |
EL3602 (řada terminálů EtherCAT) |
| Počet vstupů |
2 (diferenční) |
| Rozsahy signálového napětí |
−10 až +10 V, −5 až +5 V, −2,5 až +2,5 V, −1,25 až +1,25 V |
| Rozlišení |
24 bitů (včetně znaménka) |
| Vnitřní odpor |
Větší než 200 kOhm |
| Mezní frekvence vstupního filtru |
3 kHz |
| Spotřeba proudu E-busu |
Obvykle 190 mA |
| Souhlasné napětí (Ucm) |
Maximálně 35 V |
| Útlum přeslechů |
Větší než 60 dB |
| Elektrická izolace |
500 V (napětí E-busu / signálu) |
| Provozní teplota |
−25 až +60 degC |
| Skladovací teplota |
−40 až +85 degC |
| Relativní vlhkost |
95 procent, nekondenzující |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Schválení a označení |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Rozměry krytu |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Čistá hmotnost modulu |
60 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
0,15 kg |
| Rozměry balení (vypočtené) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
| Země původu |
Německo |
Připojení a rozhraní
| Připojovací bod |
Přiřazení signálů (kanál 1) |
Připojovací bod |
Přiřazení signálů (kanál 2) |
| 1 |
Vstup + |
2 |
Vstup + |
| 5 |
Vstup − |
6 |
Vstup − |
| 3 |
Stínění |
7 |
Stínění |
| 4 |
Analogová zem (AGND) |
8 |
Analogová zem (AGND) |
Empirické poznatky z oblasti strojírenství
Alternativní modely a kompatibilita
Při nahrazování nebo integraci modulu EL3602 ověřte verzi softwaru TwinCAT a aktivní soubory XML s popisem zařízení EtherCAT (ESI). Modul EL3602 podporuje dynamickou konfiguraci prostřednictvím proměnných CoE (CAN over EtherCAT). U starších systémů navržených pro kalibrovanou alternativu EL3602-0010 ověřte nastavení, protože koeficienty škálování a kalibrace se v programu PLC liší. Při použití více modulů řady EL ověřte, že celkový proudový rozpočet sběrnice E-bus nepřekračuje limity spojovacího členu nebo napájecí svorky; modul EL3602 odebírá ze sběrnice E-bus trvale 190 mA.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Stejnosměrné napětí (Ucm) musí být vůči interní zemi sběrnice E-bus striktně nižší než 35 V, aby se předešlo chybám měření a možnému poškození. Zemní smyčky jsou hlavním zdrojem driftu v aplikacích s 24bitovým rozlišením. Při měření plovoucích napěťových zdrojů zajistěte propojení svorky AGND s čistou a stabilní systémovou referencí, aby se diferenční vstupy neposunuly do saturace. Po zapnutí rozvaděče také nechte 15 minut na tepelnou stabilizaci, aby interní reference dosáhla rovnováhy a bylo zajištěno stabilní 24bitové rozlišení.
Tipy k uvedení do provozu a zapojení
Pro všechny analogové signály používejte stíněné kroucené páry. Pro nejlepší vysokofrekvenční vlastnosti připojte stínění přímo ke svorce (svorka 3 nebo 7). V prostředí s vysokou úrovní rušení aktivujte pomocí správce systému TwinCAT zádržný filtr 50 Hz nebo 60 Hz v registrech CoE modulu. Tím se výrazně potlačí elektrické rušení v síti a zachová se mimořádně nízká hodnota chyby měření modulu.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před zasunutím nebo vyjmutím svorek vždy odpojte napájení celé stanice EtherCAT. Pokud sběrnice E-bus nebude odpojena od napětí, může dojít k poškození interních kontaktních kolíků nebo k selhání komunikace systému.
1
Nasaďte svorku na 35mm lištu DIN (podle EN 60715) a zasuňte ji tak, aby se pomocí dvojité drážky a zámkového spojení zajistila v sousedním modulu.
2
Zatlačte svorku dopředu, dokud oranžový zajišťovací jezdec bezpečně nezapadne přes lištu.
3
Pro zapojení vodičů zasuňte plochý šroubovák do otvorů pružinových svorek. Plné i lankové vodiče (0,08 až 2,5 mm2, AWG 28–14) musí být odizolovány přesně na délce 8 až 9 mm.
4
Před zapnutím plného napájení systémové logiky ověřte stav připojení pomocí integrovaných LED indikátorů.