BECKHOFF

Beckhoff EL4102 EtherCAT Terminal, 2kanálový modul analogových výstupů

SKU EL4102

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL4102

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Analogové výstupní moduly EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Generování přesných analogových řídicích signálů přímo z řídicí sítě zajišťuje Beckhoff EL4102, vysoce výkonný dvoukanálový analogový výstupní terminál navržený pro integraci do průmyslových automatizačních systémů založených na EtherCAT. Tento modul převádí digitální hodnoty z řídicí jednotky na standardní napěťové signály 0 až 10 V pomocí převodu digitálního signálu na analogový s vysokým rozlišením 16 bitů.

Klíčové vlastnosti

  • Dvoukanálový výstup: Dva nezávislé nesymetrické analogové výstupy konfigurované pro provoz s napětím 0 až 10 VDC.
  • Vysoké rozlišení: 16bitový převodník digitálního signálu na analogový (včetně znaménka) zajišťuje přesnou regulaci napětí.
  • Distribuované hodiny (DC): Integrovaná funkce distribuovaných hodin s přesností synchronizace menší než 1 mikrosekunda.
  • Galvanické oddělení: Zajišťuje elektrické oddělení 500 V mezi interními obvody E-bus a vedeními napětí signálu.
  • Konfigurovatelný watchdog: Konfigurovatelné chování bezpečného stavu v případě přerušení komunikace.

Použití

  • Řízení otáček měničů frekvence (VFD) a servoregulátorů prostřednictvím analogových vstupů.
  • Polohování proporcionálních ventilů, akčních členů a klapek v regulačních smyčkách procesů.
  • Propojení s analogovými přístroji, převodníky signálu a systémy zkušebních stolic.
  • Integrace do vysokorychlostních balicích, montážních a manipulačních strojů.

Technické specifikace

Parametr Specifikace
Výrobce Beckhoff Automation
Číslo modelu EL4102
Počet výstupů 2
Rozsah napětí signálu 0 až 10 V
Rozlišení 16 bitů (včetně znaménka)
Vzorkovací frekvence výstupu Max. 15 ksps
Chyba výstupu < 0,1 % (vztaženo ke koncové hodnotě)
Impedance zátěže > 5 kohm (odolné proti zkratu)
Příkon proudu (E-bus) Typ. 210 mA
Elektrické oddělení 500 V (E-bus / napětí signálu)
Distribuované hodiny Ano, přesnost < 1 mikrosekunda
Technologie připojení 2vodičové, nesymetrické
Provozní teplota -25 až +60 degC
Skladovací teplota -40 až +85 degC
Relativní vlhkost 95 %, nekondenzující
Stupeň krytí IP20
Označení Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Rozměry (W x V x H) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Čistá hmotnost Přibližně 60 g
Vypočtená přepravní hmotnost 2,0 kg

Připojení a rozhraní

Připojovací bod Název signálu Popis
1 Výstup 1 Analogový výstup 1 (+)
2 0 V Analogová zem (reference výstupu 1)
3 Stínění Připojení stínění (výstup 1)
5 Výstup 2 Analogový výstup 2 (+)
6 0 V Analogová zem (reference výstupu 2)
7 Stínění Připojení stínění (výstup 2)

Poznatky z praktického inženýrství

Alternativní modely a kompatibilita

EL4102 je vybaven standardními svorkovnicemi s tahovou svorkou. Pro aplikace vyžadující odpojitelné kabelové svazky umožňující rychlou výměnu v terénu je přímou alternativou svorka ES4102, která používá odpojitelné konektorové bloky a zároveň zachovává shodné elektrické parametry a parametry firmwaru.

Úskalí použití a technické poznámky

Analogové výstupy jsou nesymetrické a sdílejí společnou interní zem. Zajistěte, aby připojená zařízení v poli (například frekvenční měniče nebo akční členy) neměla zemní smyčky, které by mohly způsobit chyby offsetu nebo poškodit svorku. Odpor zátěže musí být bezpodmínečně vyšší než 5 kΩ; připojení zátěží s nižší impedancí aktivuje interní ochranu proti zkratu a způsobí pokles výstupního napětí pod požadovanou hodnotu.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Při konfiguraci modulu v TwinCAT 2 nebo TwinCAT 3 vždy nastavte parametr watchdogu tak, aby v případě ztráty komunikace EtherCAT definoval bezpečný stav výstupu (např. vynutil 0 V nebo zachoval poslední hodnotu). Pro minimalizaci elektromagnetického rušení (EMI) na signálu s vysokým rozlišením 16 bitů použijte stíněný kroucený pár (STP) a připojte stínění přímo k určeným stínicím svorkám (body 3 a 7) na svorkovnici.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před montáží, zapojováním nebo demontáží svorky odpojte napájení celého systému včetně napájení sběrnice E-bus a všech kontaktů napájení pole. Neodpojení napájení může vést k trvalému poškození spojky sběrnice EtherCAT nebo sousedních I/O svorek.

1

Namontujte svorku na standardní 35mm lištu DIN (podle EN 60715) zarovnáním integrovaného zajišťovacího mechanismu a posunutím, dokud se dvojitý slot a klíčové spojení bezpečně nezajistí se sousední svorkou.

2

Odizolujte signálový vodič v délce 8 až 9 mm. Zasuňte plochý šroubovák do otvoru pro aktivaci pružiny, čímž otevřete svorku, vložte vodič (plný nebo lankový s dutinkou, AWG 28 až 14) a uvolněním šroubováku vodič upevněte.

3

Přiveďte napájení na sběrnici E-bus a ověřte stavové LED na předním panelu. LED Run se musí rozsvítit zeleně, což signalizuje aktivní komunikaci EtherCAT a správnou synchronizaci s řídicím systémem master.

FAQ

Jaký je minimální podporovaný odpor zátěže výstupů EL4102?

Minimální odpor zátěže pro každý kanál analogového výstupu je 5 kΩ. Výstupy jsou odolné proti zkratu, ale připojení zátěže pod touto hranicí způsobí pokles napětí a chyby měření.

Vyžaduje EL4102 k provozu externí napájení 24 V DC?

Ne, EL4102 je napájen výhradně prostřednictvím interní sběrnice E-bus v řadě svorek EtherCAT a jeho typický odběr proudu je 210 mA. Nevyužívá žádné externí napájecí kontakty.

Jak mám u tohoto modulu řešit stínění signálů analogového výstupu?

Pro signály 0 až 10 V použijte stíněnou kroucenou dvoulinku. Stínění kabelu připojte přímo ke svorkám 3 (pro kanál 1) a 7 (pro kanál 2) na svorkovnici, abyste omezili elektromagnetické rušení.

Jaký je rozdíl mezi EL4102 a ES4102?

EL4102 používá standardní svorky s trvalým pružinovým připojením, zatímco ES4102 je vybaven konektory pro připojení vodičů, které lze odpojit, což umožňuje rychlejší výměnu modulu v prostředích s častou údržbou.

View all FAQs →

Množství
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Logika fotoelektrického senzoru Light-On a Dark-On

Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...

Piezoelektrické pneumatické ventily: přesnost, výkon a konstrukční omezení

Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...