Popis
Přímým začleněním starších sítí Lightbus do vysokorychlostních architektur EtherCAT slouží Beckhoff EL6720 jako deterministické jednokanálové komunikační rozhraní. Tato jednotka funguje jako terminál masteru Lightbus a zajišťuje vysokorychlostní komunikaci prostřednictvím optických vláken s úplnou odolností vůči elektromagnetickému rušení v náročných elektrických prostředích. Beckhoff EL6720 poskytuje přímou bránu mezi řídicími systémy EtherCAT založenými na TwinCAT a stávajícími zařízeními Lightbus v průmyslové sběrnici a podporuje až 254 uzlů s přesnou synchronizací a minimální latencí.
Funkce
-
Vysokorychlostní komunikace: Udržuje přenosovou rychlost 2,5 Mbaud v optických sítích.
-
Vysoká kapacita uzlů: Podporuje připojení až 254 zařízení průmyslové sběrnice a maximálně 65 280 I/O bodů.
-
Odolnost vůči optickému rušení: Dvoukanálové optické standardní konektory minimalizují šíření elektrického rušení.
-
Deterministické zpracování: Využívá tři logické komunikační kanály řízené prioritami pro optimalizované provádění úloh.
-
Monitorování stavu v reálném čase: Integrované diagnostické uspořádání se 3 LED diodami na předním panelu umožňuje okamžité ověření stavu hardwaru a sítě.
Použití
- Modernizace a rozšíření starších strojů Beckhoff Lightbus na moderní architektury EtherCAT.
- Náročná průmyslová prostředí vyžadující vysokou optickou izolaci od elektromagnetického rušení.
- Sítě distribuovaných I/O zařízení pokrývající velké vzdálenosti uvnitř rozváděčových skříní vysokého napětí.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Model / SKU |
EL6720 |
| Technologie |
Terminál masteru Lightbus |
| Počet kanálů průmyslové sběrnice |
1 |
| Přenosová rychlost dat |
2,5 Mbaud |
| Rozhraní |
2 x optický standardní konektor Z1000 (plastové optické vlákno) nebo Z1010 (vlákno HCS) |
| Spotřeba proudu sběrnice E-bus |
Obvykle 240 mA |
| Diagnostika hardwaru |
3 LED diody |
| Rozměry krytu (W x V x H) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Provozní teplota |
0 až +55 °C |
| Teplota skladování |
-25 až +85 °C |
| Relativní vlhkost |
95 %, bez kondenzace |
| Odolnost proti vibracím / nárazům |
Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Stupeň krytí / Poloha |
IP20 / Variabilní |
| Označení Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Čistá hmotnost |
70 g |
| Hmotnost zásilky (vypočtená) |
2,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Typ konektoru |
Přiřazení funkcí |
| Optický port Tx |
Výstup optického vysílače Lightbus (připojení Z1000 / Z1010) |
| Optický port Rx |
Vstup optického přijímače Lightbus (připojení Z1000 / Z1010) |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EL6720 nahrazuje starší karty PCI master, například FC2001, tím, že přesouvá funkce řadiče Lightbus na standardní lištu DIN. TwinCAT 2.11 (nebo vyšší) a všechny verze TwinCAT 3 plně podporují konfiguraci tohoto modulu. Topologie hardwaru vyžaduje uzavřenou kruhovou konfiguraci; zajistěte, aby v optickém vedení nebyly žádné mezery.
Úskalí použití a technické poznámky
U standardních optických vedení z plastových optických vláken (POF) nepřekračujte minimální poloměr ohybu 25 mm. Ostré ohyby snižují intenzitu světla, což způsobuje občasné chyby rámců nebo úplný diagnostický stav „Ring Interrupted“. Vždy ověřte kvalitu zakončovacích řezů POF; hrubé nebo zubaté řezy výrazně zhoršují rezervu přenosového signálu.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Během prvního uvedení do provozu ve správci TwinCAT System Manager použijte funkci „Scan“ u zařízení EtherCAT Master. Pokud je EL6720 správně inicializován, ale nedokáže najít zařízení Lightbus downstream, ověřte, zda nejsou vlákna Tx a Rx prohozena na rozhraní konektoru svorky.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před nasazením modulu na lištu DIN nebo jeho sejmutím z ní zcela odpojte napájení celé sestavy sběrnicových svorek a zajistěte systém proti opětovnému zapnutí. Připojování za provozu nebo zasouvání svorek EtherCAT pod napětím může poškodit pružinové kontakty interní sběrnice E-bus a vyvolat poruchy průmyslové sběrnice v celém síťovém uzlu.
1
Vyrovnejte EL6720 s vodítkem lišty DIN a pevně zatlačte, dokud montážní západka bezpečně nezapadne na místo.
2
Posuňte sousední svorky k sobě a ujistěte se, že boční spoj pero-drážka je zajištěn, aby byl zaručen nepřetržitý elektrický kontakt interní sběrnice E-bus.
3
Vložte čistě kolmo odříznuté optické kabely Z1000 nebo Z1010 do určených optických portů, dokud se nezajistí.