Popis
Modul Beckhoff EL5032, navržený pro aplikace vysoce přesného řízení pohybu, je dvoukanálové rozhraní enkodéru umožňující přímé připojení enkodérů EnDat 2.2 k systému EtherCAT Terminal. Tato svorka s vysokou hustotou (HD) umožňuje obousměrný přenos polohových hodnot, parametrů a diagnostických dat mezi řídicí jednotkou a systémem zpětné vazby. Díky rozhraní EnDat 2.2 modul podporuje sledování polohy s rozlišením až 48 bitů a integrovanou kompenzaci délky kabelu až do 100 metrů.
Modul EL5032 nabízí volitelná provozní napětí enkodéru a pokročilé diagnostické funkce včetně možnosti číst hodnoty teploty enkodéru a ukládat posuny nulového offsetu. Jeho kompaktní kryt o šířce 12 mm integruje signální LED pro přehledné sledování stavu, takže je efektivní volbou pro rozváděče s omezeným prostorem, které vyžadují synchronizovanou zpětnou vazbu více os.
Funkce
- Dv kanálové rozhraní určené pro enkodéry EnDat 2.2 (objednací označení Endat22).
- Volitelné provozní napětí enkodéru 5 V DC nebo 9 V DC s celkovou proudovou kapacitou 0,5 A generovanou z napájecích kontaktů 24 V DC.
- Podpora Distributed Clocks (DC) pro přesnou synchronizaci v síti EtherCAT.
- Pokročilé diagnostické funkce včetně čtení elektronického typového štítku, ukládání posunu nulového offsetu a monitorování teploty enkodéru.
- Konstrukce krytu s vysokou hustotou (HD) s integrovanými signálními LED pro indikaci stavu.
- Elektrické oddělení 500 V mezi sběrnicí E-bus a potenciálem pole.
Použití
- Vysoce přesné CNC obrábění a zpracování kovů.
- Robotika a automatizované montážní systémy.
- Zařízení pro výrobu polovodičů.
- Balicí a tiskové stroje vyžadující synchronizované řízení více os.
Technické specifikace
| Parametr |
Specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo dílu/model |
EL5032 |
| Technologie |
Rozhraní EnDat 2.2 (objednací označení Endat22) |
| Počet kanálů |
2 |
| Připojení enkodéru |
D+, D-, C+, C- |
| Provozní napětí enkodéru |
Volitelně 5 V DC nebo 9 V DC, celkový proud 0,5 A (generovaný z 24V DC napájecích kontaktů) |
| Napájecí napětí elektroniky |
24 V DC (prostřednictvím napájecích kontaktů) |
| Rozlišení |
Max. 48bitová poloha |
| Spotřeba proudu napájecích kontaktů |
Typ. 150 mA + zatížení |
| Spotřeba proudu E-Bus |
Typ. 120 mA |
| Distribuované hodiny |
Ano |
| Elektrická izolace |
500 V (E-bus/potenciál pole) |
| Provozní teplota |
0 až +55 degC |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 degC |
| Relativní vlhkost |
95 %, bez kondenzace |
| Odolnost proti vibracím/rázům |
Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti elektromagnetickému rušení/emise |
Vyhovuje normám EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Montážní poloha |
Libovolná |
| Materiál krytu |
Polykarbonát |
| Rozměry (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Hmotnost |
Přibližně 50 g |
Připojení a rozhraní
| Parametr připojení |
Specifikace |
| Plný vodič (e) |
0,08 až 1,5 mm² (AWG 28 až 16) |
| Lankový vodič (st) |
0,25 až 1,5 mm² (AWG 22 až 16) |
| Flexibilní vodič s dutinkou (f) |
0,14 až 0,75 mm² (AWG 26 až 19) |
| Délka odizolování |
8 až 9 mm |
| Způsob připojení |
Pružinové ovládání šroubovákem |
| Zatížení napájecích kontaktů |
Max. 10 A |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Montáž na standardní lištu DIN 35 mm (vyhovující normě EN 60715) s integrovaným zámkem.
-
Instalace vedle sebe: Svorky spojte pomocí systému dvojité drážky a klíčového spojení.
-
Zapojení: K ovládání pružinových svorek použijte šroubovák. Zajistěte, aby plné, lankové nebo dutinkové vodiče odpovídaly specifikovaným průřezům.
-
Napájecí kontakty: Zajistěte, aby zatížení napájecích kontaktů nepřekročilo maximální jmenovitou hodnotu 10 A.
Soulad a certifikace