Beckhoff EL6021 EtherCAT terminál, modul sériového rozhraní

SKU EL6021

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6021
Country of origin:Germany
Product Type: Terminály EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Integraci sériových point-to-point připojení do sítě EtherCAT efektivně zajišťuje sériový interfacový modul Beckhoff EL6021, který poskytuje vysoce výkonnou komunikační cestu pro zařízení RS422 a RS485. Tato jednotka funguje jako jednokanálový komunikační terminál a umožňuje přímé, galvanicky oddělené připojení sériových zařízení k decentralizované řídicí architektuře. Díky přenosu v plném nebo polovičním duplexu prostřednictvím vyvážené diferenciální signalizace zajišťuje spolehlivý přenos dat i v prostředích vystavených silnému elektromagnetickému rušení. Zařízení zcela obchází místní konfiguraci adres a umožňuje parametrizovat všechny funkční proměnné a chování protokolu prostřednictvím hlavního PLC systému.

Funkce

Flexibilní sériové standardy: Nabízí volitelné hardwarové rozhraní RS422 nebo RS485 konfigurované přímo prostřednictvím softwaru.
Konfigurovatelné přenosové rychlosti: Podporuje více přenosových rychlostí od 2400 do 115 200 baudů pro širokou kompatibilitu.
Robustní architektura vyrovnávacích pamětí: Integrovaná přijímací vyrovnávací paměť o velikosti 864 bajtů a vysílací vyrovnávací paměť o velikosti 128 bajtů zabraňují ztrátě dat při špičkách zpracování.
Galvanické oddělení: Poskytuje elektrické oddělení 500 V mezi interní logikou E-bus a externími signálovými vedeními.
Připojení pružinovými svorkami: Využívá pružinové kontakty svorek pro spolehlivé připojení vodičů odolné vůči silným vibracím.
Kompaktní provedení: Standardní šířka 12 mm optimalizuje prostor pro montáž v rozvaděčích s vysokou hustotou komponent.

Použití

Integrace skenerů čárových kódů a RFID: Přenos sériových dat v reálném čase z logistického skenovacího zařízení přímo do PLC.
Průmyslové vážicí systémy: Připojení digitálních vah, tenzometrických snímačů a vážicích terminálů prostřednictvím izolovaného RS485.
Řízení VFD a servopohonů: Distribuce síťových příkazů point-to-point řadičům motorů s multidrop topologií RS485.
Sítě environmentálních senzorů: Shromažďování údajů ze vzdálených polí vysílačů klimatu, tlaku a teploty.

Technické specifikace

Výrobce	Beckhoff
Model / katalogové číslo	EL6021
Standard rozhraní	1 x RS422 / RS485
Kanály přenosu dat	TxD a RxD, plný / poloviční duplex
Přenosové rychlosti	2400 až 115 200 baudů (výchozí: 9600 baudů, 8 datových bitů, bez parity, 1 stop bit)
Impedance vedení	120 ohmů
Maximální délka kabelu	Přibližně 1000 m kroucené dvojlinky
Zdroj napájení	Prostřednictvím E-bus (bez externích napájecích kontaktů)
Spotřeba proudu (E-bus)	Obvykle 170 mA
Elektrická izolace	500 V (E-bus / signální napětí)
Datová vyrovnávací paměť	Přijímací vyrovnávací paměť 864 bajtů, vysílací vyrovnávací paměť 128 bajtů
Rozměry krytu (Š x V x H)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Průřez vodiče (plný/lankový)	0.08 až 2.5 mm2 (AWG 28 až 14)
Průřez vodiče (s dutinkou)	0.14 až 1.5 mm2 (AWG 26 až 16)
Délka odizolování	8 až 9 mm
Provozní teplota	-25 až +60 degC
Skladovací teplota	-40 až +85 degC
Relativní vlhkost	95 procent, bez kondenzace
Schválení a označení	CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Hmotnost zařízení	55 g
Země původu	Německo
Přepravní hmotnost (vypočtená)	0.15 kg
Rozměry balení (vypočtené)	150 mm x 120 mm x 45 mm

Připojení a rozhraní

Kolík svorky	Přiřazení režimu RS422	Přiřazení režimu RS485
1	RxD+ (kladný přijímaný datový signál)	RxD/TxD-B (kladný datový signál)
5	RxD- (záporný přijímaný datový signál)	RxD/TxD-A (záporný datový signál)
2	TxD+ (kladný vysílaný datový signál)	Nepoužito
6	TxD- (záporný vysílaný datový signál)	Nepoužito
3	GND (signálová zem)	GND (signálová zem)
7	Stínění	Stínění
4 / 8	Místa připojení stínění	Místa připojení stínění

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Modul nabízí shodné softwarové mapování jako verze ES6021. Zatímco EL6021 má integrované pružinové svorky, ES6021 poskytuje zásuvné svorkovnice pro rychlejší fyzickou výměnu. Při nahrazování starších revizí tohoto modulu v prostředí TwinCAT zkontrolujte kompatibilitu verze XML popisu zařízení, aby bylo zajištěno správné mapování struktury PDO (objektu procesních dat).

Úskalí aplikace a technické poznámky

Abyste zabránili ztrátě dat na dálkových smyčkách RS485, musí být interní zakončovací rezistor 120 ohmů aktivní na fyzických koncových bodech. Častou konstrukční chybou je zanedbání doby cyklu PLC; pokud je rychlost skenování PLC výrazně nižší než doba přenosu příchozího sériového datového bloku, dojde k přetečení interního přijímacího bufferu o kapacitě 864 bajtů, což způsobí chyby bufferu ve stavovém slově. Zpracovávejte sériové úlohy souběžně s rychlostí příchodu dat.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Ukončení vedení tohoto modulu se konfiguruje výhradně v softwaru prostřednictvím adresáře CoE (CAN over EtherCAT) na indexu 0x8000. Zajistěte, aby stíněný kabel RS485/RS422 byl přímo uzemněn ke svorce uzemnění lišty DIN. Nestíněná sériová vedení vedená souběžně s kabely vysokoproudých frekvenčních měničů mohou způsobovat výpadky komunikace nebo poškození registrů kontrolních součtů.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před zahájením instalace, demontáže nebo zapojování svorek odpojte primární i pomocné napájecí zdroje. Neodpojení napájení celého rozváděče může vést k vážnému úrazu elektrickým proudem, narušení systémové sběrnice nebo okamžitému poškození logického modulu.

1

Vyrovnejte modul vedle stávajících svorek EtherCAT na standardní 35mm liště DIN. Zajistěte jej pomocí integrované dvojité drážky a klíčového spojení.

2

Pevně zajistěte modul na liště, dokud oranžová západka bezpečně nezapadne přes okraj lišty.

3

Odizolujte izolaci vodiče v délce 8 až 9 mm. Stisknutím plochého šroubováku do uvolňovacího otvoru svorky aktivujte vnitřní pružinovou svorku.

4

Vložte odizolovaný vodič do kulatého otvoru pro vodič, vyjměte šroubovák, aby se vodič zajistil, a ověřte pevnost uchycení vodiče ve svorce.

FAQ

Jaký je hlavní rozdíl mezi EL6021 a ES6021?

ES6021 je vybaven zásuvným konektorovým blokem pro rychlý servis v terénu, zatímco EL6021 používá standardní integrované pružinové svorky.

Jak se na tomto sériovém rozhraní aktivuje zakončení sběrnice s odporem 120 ohmů?

Zakončovací odpor se ovládá softwarově a konfiguruje se prostřednictvím online adresáře CAN over EtherCAT (CoE) v prostředí TwinCAT pod indexem 0x8000.

Podporuje tento modul přenos v plném duplexu?

Ano, při konfiguraci v režimu RS422 podporuje plně duplexní komunikaci pomocí nezávislých, symetrických vedení pro vysílání a příjem.

Vyžaduje modul externí pomocné napájení?

Ne, je napájen výhradně z interní logiky zadní sběrnice E-bus a jeho typická spotřeba činí 170 mA.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin