BECKHOFF

Beckhoff EL6021 EtherCAT terminál, modul sériového rozhraní

SKU EL6021

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6021

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Terminály EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Integraci sériových point-to-point připojení do sítě EtherCAT efektivně zajišťuje sériový modul rozhraní Beckhoff EL6021, který poskytuje vysoce výkonnou komunikační cestu pro zařízení RS422 a RS485. Tato jednotka funguje jako jednokanálový komunikační terminál a umožňuje přímé, galvanicky oddělené připojení sériových zařízení k decentralizované řídicí architektuře. Díky přenosu v režimu full-duplex nebo half-duplex prostřednictvím vyvážené diferenciální signalizace zajišťuje robustní přenos dat i v prostředí vystaveném silnému elektromagnetickému rušení. Zařízení zcela obchází konfiguraci místních adres a umožňuje parametrizaci všech funkčních proměnných a chování protokolu prostřednictvím hlavního PLC systému.

Vlastnosti

  • Flexibilní sériové standardy: Nabízí volitelné hardwarové rozhraní RS422 nebo RS485 konfigurované přímo prostřednictvím softwaru.
  • Konfigurovatelné přenosové rychlosti: Podporuje více přenosových rychlostí od 2400 do 115 200 baudů pro širokou kompatibilitu.
  • Robustní architektura vyrovnávací paměti: Vestavěná přijímací vyrovnávací paměť o velikosti 864 bajtů a vysílací vyrovnávací paměť o velikosti 128 bajtů zabraňují ztrátě dat během špiček ve zpracování.
  • Galvanické oddělení: Poskytuje elektrické oddělení 500 V mezi interní logikou E-bus a externími signálovými vedeními.
  • Ukončení pružinovou svorkou: Využívá pružinové svorkové kontakty pro spolehlivé připojení vodičů odolné vůči silným vibracím.
  • Kompaktní provedení: Standardní šířka 12 mm optimalizuje montážní prostor v rozvaděčích s vysokou hustotou komponent.

Použití

  • Integrace snímačů čárových kódů a RFID: Streamování sériových dat v reálném čase z logistického snímacího hardwaru přímo do PLC.
  • Průmyslové vážicí systémy: Připojení digitálních vah, snímačů zatížení a vážicích terminálů prostřednictvím galvanicky oddělené sběrnice RS485.
  • Řízení měničů frekvence a servopohonů: Distribuce příkazů point-to-point po síti RS485 k řadičům motorů s multidrop topologií.
  • Sítě environmentálních senzorů: Sběr parametrů ze vzdálených polí vysílačů klimatu, tlaku a teploty.

Technické specifikace

Výrobce Beckhoff
Model / katalogové číslo EL6021
Standard rozhraní 1 x RS422 / RS485
Datové přenosové kanály TxD a RxD, plný / poloviční duplex
Přenosové rychlosti 2400 až 115 200 baudů (výchozí: 9600 baudů, 8 datových bitů, bez parity, 1 stop bit)
Impedance vedení 120 ohmů
Maximální délka kabelu Přibližně 1000 m kroucené dvojlinky
Zdroj napájení Prostřednictvím E-bus (bez externích napájecích kontaktů)
Spotřeba proudu (E-bus) Obvykle 170 mA
Elektrická izolace 500 V (E-bus / signálové napětí)
Datová vyrovnávací paměť Přijímací vyrovnávací paměť 864 bajtů, vysílací vyrovnávací paměť 128 bajtů
Rozměry krytu (Š x V x H) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Průřez vodiče (plný/lankový) 0,08 až 2,5 mm2 (AWG 28 až 14)
Průřez vodiče (s dutinkou) 0.14 až 1.5 mm2 (AWG 26 až 16)
Délka odizolování 8 až 9 mm
Provozní teplota -25 až +60 degC
Skladovací teplota -40 až +85 degC
Relativní vlhkost 95 procent, nekondenzující
Schválení a označení CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Hmotnost zařízení 55 g
Země původu Německo
Přepravní hmotnost (vypočtená) 0.15 kg
Rozměry balení (vypočtené) 150 mm x 120 mm x 45 mm

Připojení a rozhraní

Kolík svorky Přiřazení režimu RS422 Přiřazení režimu RS485
1 RxD+ (kladný příjem dat) RxD/TxD-B (kladná data)
5 RxD- (záporný příjem dat) RxD/TxD-A (záporná data)
2 TxD+ (kladný přenos dat) Nepoužito
6 TxD- (záporný přenos dat) Nepoužito
3 GND (signálová zem) GND (signálová zem)
7 Stínění Stínění
4 / 8 Místa připojení stínění Místa připojení stínění

Empirické poznatky z konstrukce

Alternativní modely a kompatibilita

Modul nabízí stejné softwarové mapování jako verze ES6021. Zatímco EL6021 je vybaven vestavěnými pružinovými svorkami, ES6021 poskytuje odpojitelné svorkovnice pro rychlejší fyzickou výměnu. Při nahrazování starších revizí tohoto modulu v TwinCAT zkontrolujte kompatibilitu verze XML popisu zařízení, aby bylo zajištěno správné mapování struktury PDO (objektu procesních dat).

Úskalí aplikace a konstrukční poznámky

Abyste zabránili ztrátě dat v dálkových smyčkách RS485, musí být na fyzických koncích aktivní interní zakončovací rezistor 120 ohmů. Častou konstrukční chybou je zanedbání cyklů PLC; pokud je rychlost skenování PLC výrazně nižší než doba přenosu příchozího sériového datového bloku, interní přijímací buffer o velikosti 864 bajtů přeteče, což způsobí chyby bufferu ve stavovém slově. Spouštějte úlohy sériového zpracování souběžně s rychlostí příchodu dat.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Ukončení vedení tohoto modulu se konfiguruje výhradně v softwaru prostřednictvím adresáře CoE (CAN over EtherCAT) na indexu 0x8000. Zajistěte, aby byl stíněný kabel RS485/RS422 přímo uzemněn ke svorce uzemnění lišty DIN. Nestíněná sériová vedení vedená souběžně s kabely vysokoproudých frekvenčních měničů mohou způsobovat výpadky komunikace nebo poškození registrů kontrolních součtů.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před zahájením instalace, demontáže nebo zapojování svorek odpojte hlavní i pomocné napájecí zdroje. Pokud nebude celý rozvaděč odpojen od napětí, může dojít k vážnému úrazu elektrickým proudem, poškození systémové sběrnice nebo okamžitému poškození logického modulu.
1
Vyrovnejte modul vedle stávajících EtherCAT svorek na standardní liště DIN 35 mm. Zajistěte jej pomocí integrovaného dvojitého slotu a klíčového spojení.
2
Pevně zajistěte modul na liště, dokud oranžová západka bezpečně nezapadne přes přírubu lišty.
3
Odizolujte izolaci vodiče v délce 8 až 9 mm. Stisknutím plochého šroubováku do uvolňovací štěrbiny svorky aktivujte vnitřní pružinovou svorku.
4
Vložte odizolovaný vodič do kulatého vstupu pro vodič, vyjměte šroubovák, aby se vodič zajistil, a ověřte pevnost uchycení vodiče ve svorce.

FAQ

Jaký je hlavní rozdíl mezi modely EL6021 a ES6021?

ES6021 je vybaven zásuvným připojovacím blokem pro rychlý servis v terénu, zatímco EL6021 používá standardní integrované pružinové svorky.

Jak se na tomto sériovém rozhraní aktivuje zakončení sběrnice odporem 120 ohmů?

Zakončovací rezistor se ovládá softwarově a konfiguruje se prostřednictvím online adresáře CAN over EtherCAT (CoE) v prostředí TwinCAT pod indexem 0x8000.

Podporuje tento modul přenos v plném duplexu?

Ano, při konfiguraci v režimu RS422 podporuje plně duplexní komunikaci s použitím nezávislých symetrických vysílacích a přijímacích linek.

Vyžaduje modul externí pomocné napájení?

Ne, je napájen výhradně z interní logiky sběrnice E-bus v základové desce a jeho typická spotřeba činí 170 mA.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Výběr síťových tlumivek a výstupních filtrů pro frekvenční měniče

Zjistěte, jak síťové tlumivky, harmonické filtry, výstupní tlumivky, filtry dV/dt a sinusové filtry řeší různé problémy s kvalitou napájení VFD a kabeláží motoru – a jak je bezpečně vybrat.

Logika fotoelektrického senzoru Light-On a Dark-On

Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...