Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Germany
Product Type: Svorky pro krokové motory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Přímé a vysoce přesné řízení microstepingu pro bipolární krokové motory se středním výkonem zajišťuje bezproblémově terminál EtherCAT Beckhoff EL7037. Tento kompaktní modul o šířce 12 mm funguje jako plně integrované 1kanálové rozhraní pohybu v prostředí EtherCAT I/O a obsahuje výkonovou elektroniku i rozhraní zpětnovazebního enkodéru. Díky podpoře pokročilého vektorového řízení a 64násobného microstepingu jednotka zajišťuje mimořádně plynulé otáčení motoru, minimální rezonance a přesné dynamické polohování. Připojuje se přímo k 2fázovým krokovým motorům do 24 V DC s trvalým výstupním proudem 1,5 A, který lze dále zvýšit pomocí externího příslušenství pro tepelný management.
| Parametr | Hodnoty specifikací |
|---|---|
| Výrobce | Beckhoff Automation |
| Model / katalogové číslo | EL7037 |
| Typ modulu | Terminál EtherCAT, 1kanálové rozhraní pohybu |
| Napájecí napětí (napájení) | 24 V DC (prostřednictvím napájecích kontaktů) |
| Výstupní proud (standardní) | Max. 1,5 A trvale |
| Výstupní proud (se ZB8610) | Max. 3,0 A trvale (vyžaduje ventilátorovou kazetu ZB8610) |
| Typ zátěže | 2fázový krokový motor (unipolární nebo bipolární) |
| Spotřeba proudu E-busu | Typicky 100 mA |
| Spotřeba proudu napájecích kontaktů | Typicky 50 mA + proud motoru |
| Signál vstupu enkodéru | 5 až 24 V DC, typicky 5 mA, nesymetrický signál |
| Kompatibilita softwaru | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (prostřednictvím parametrů pohonu NC PTP nebo CoE) |
| Kroková frekvence / rozlišení | Konfigurovatelné až na 16 000 celých kroků/s; 64násobný microstepping |
| Elektrická izolace | 500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Rozměry (Š × V × H) | 12 mm × 100 mm × 68 mm |
| Rozsah provozních teplot | 0 °C až +55 °C (nekondenzující relativní vlhkost max. 95 %) |
| Země původu | Německo |
| Vypočtená přepravní hmotnost | 2,00 kg (s bezpečným ochranným obalem) |
| Připojovací bod | Přiřazení signálů | Popis |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Fáze A motoru, připojení 1 |
| 2 | B1 | Fáze B motoru, připojení 1 |
| 3 | Přívod +24 V DC | Napájecí kontakt pro napájecí větev motoru |
| 4 | Enkodér A | Vstup kanálu A inkrementálního enkodéru (jednostranný) |
| 5 | A2 | Fáze A motoru, připojení 2 |
| 6 | B2 | Fáze B motoru, připojení 2 |
| 7 | 0 V DC | Společná zpětná cesta napájecího kontaktu |
| 8 | Enkodér B | Vstup kanálu B inkrementálního enkodéru (jednostranný) |
Beckhoff EL7037 funguje jako přímá náhrada s rozšířenými funkcemi za starší svorku EL7031 a poskytuje výrazně lepší řízení mikrokrokování (64násobné oproti 64násobnému u vybraných verzí, avšak s lepší vektorovou optimalizací proudu). Při výměně starších jednotek EL7031 ve stávajících projektech zkontrolujte indexy revize hardwaru v aplikaci TwinCAT System Manager; konfigurační profily mohou vyžadovat úpravu konfigurací registrů CAN over EtherCAT (CoE), aby bylo možné využít integrované možnosti vektorového řízení nativní pro EL7037.
Při montáži více svorek EL7037 vedle sebe v nevětraném rozváděči je nutné důsledně řídit limity odvádění tepla. Trvalý provoz s proudem přibližně 1,5 A na kanál způsobuje nárůst tepelného zatížení. U víceosých aplikací, kde trvalý proud překračuje 1,0 A na svorku, se důrazně doporučuje instalace ventilátorové kazety ZB8610. Zajistěte dostatečné boční odstupy nebo aktivní větrání rozváděče, aby se zabránilo tepelnému bezpečnostnímu vypnutí interních můstkových budičů.
Pro připojení motoru vždy používejte stíněné kroucené páry s nízkou kapacitou, abyste omezili elektromagnetické rušení (EMI). Vedení signálu zpětné vazby enkodéru jsou obzvláště náchylná k přeslechům z motorových vodičů; veďte vodiče enkodéru a vodiče fází motoru odděleně. Stínění kabelů uzemněte přímo v místě vstupu do rozváděče pomocí nízkoimpedančních uzemňovacích svorek. Při konfiguraci TwinCAT NC PTP zajistěte přesné zadání hodnot odporu a indukčnosti cívky motoru do seznamu spouštěcích parametrů CoE, aby se regulační smyčka proudu (pracující přibližně na frekvenci 30 kHz) správně stabilizovala.
Před zahájením instalace svorek, úprav vodičů nebo změn konfigurace ověřte, že napájecí zdroj systému 24 V DC i napájecí přívody kontaktů 24 V DC byly zcela odpojeny od napětí. Pokud před připojením nebo odpojením fází motoru neodpojíte napájecí větev od napětí, může dojít ke zničení můstku svorek a trvalému selhání systému.
Namontujte EL7037 na standardní lištu DIN 35 mm podle normy EN 60715. Zajistěte západkový mechanismus pevně proti posuvnému bloku.
Pomocí standardního plochého šroubováku aktivujte pružinové zasouvací svorky a zajistěte plné nebo lankové vodiče s koncovými dutinkami.
Propojte boční kontakty sběrnice svorek vedle sebe a zajistěte čisté spojení se sousedními svorkami pro správný přenos dat sběrnice E.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Zjistěte, jak síťové tlumivky, harmonické filtry, výstupní tlumivky, filtry dV/dt a sinusové filtry řeší různé problémy s kvalitou napájení VFD a kabeláží motoru – a jak je bezpečně vybrat.
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
