Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal, rozhraní master/slave CANopen

SKU EL6751-0010

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:Germany
Product Type: Terminály EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal se bezproblémově integruje do průmyslových topologií fieldbus a slouží jako vysoce výkonná komunikační brána pro přímé propojení protokolů CANopen se sítí EtherCAT. Toto 1kanálové komunikační rozhraní zajišťuje obousměrný překlad a plynule pracuje v režimu master i slave, čímž sjednocuje komunikaci mezi zařízeními v terénu a vysokorychlostními řídicími jednotkami. Jednotka je navržena s ohledem na minimalizaci systémové režie a využívá standardní transportní struktury EtherCAT k přenosu datových rámců CANopen bez zpomalování dob cyklů zpracování.

Funkce

Víceúčelové použití: Funguje jako master sítě CANopen, manažer CANopen nebo volitelně jako slave CANopen.
Široký rozsah přenosových rychlostí: Podporuje standardní přenosové rychlosti včetně 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 a 1000 kbaud.
Elektrická ochrana: Integrovaný 9kolíkový port D-sub je galvanicky oddělený, aby bránil šíření elektrického rušení mezi subsystémy.
Diagnostika v reálném čase: Stavové LED indikátory na čelní straně okamžitě zobrazují provozní stavy a chyby komunikace.
Kompaktní provedení: Standardní kryt o šířce 24 mm odpovídá ostatním konstrukcím terminálů a umožňuje rychlou, jednotnou montáž na lištu DIN.

Použití

Integrace pohonů, enkodérů a pneumatických rozvodů založených na CANopen do architektur EtherCAT.
Decentralizované řídicí podsítě v balicích systémech, montážních strojích a systémech pro manipulaci s materiálem.
Komunikační propojení mezi samostatnými moduly PLC a externími podřízenými řídicími jednotkami.

Tabulka technických specifikací

Parametr	Hodnota / specifikace
Výrobce	Beckhoff Automation
Číslo modelu	EL6751-0010
Typ produktu	Komunikační rozhraní terminálu EtherCAT
Podpora protokolu	CANopen
Počet kanálů	1
Typ rozhraní	9kolíkový D-sub (galvanicky oddělený)
Datové rychlosti	10 kbaud až 1000 kbaud (1 Mbaud)
Spotřeba proudu E-bus	Typicky 230 mA
Provozní teplota	-25 degC až +60 degC
Skladovací teplota	-40 degC až +85 degC
Relativní vlhkost	95 %, nekondenzující
Stupeň krytí IP	IP20
Rozměry (Š x V x H)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Materiál krytu	Polykarbonát
Shoda s normami	EN 60068-2-6 (vibrace), EN 60068-2-27 (ráz)
Schválení	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Přepravní hmotnost (vypočtená)	0,2 kg

Připojení a rozhraní

Kolík / kontakt D-sub	Identifikátor signálu	Funkce / přiřazení
Kolík 2	CAN_L	Signální vedení CAN low
Kolík 3	CAN_GND	Zemnicí připojení obvodu vysílače CAN
Kolík 7	CAN_H	Signálové vedení CAN high
Pin 9	CAN_V+ (volitelné)	Vstupní napětí externího napájení sítě (pokud to standardní segment vyžaduje)
Piny 1, 4, 5, 6, 8	NC / Rezervováno	Bez interního elektrického připojení

Poznatky z praktického inženýrství

Alternativní modely a kompatibilita

EL6751-0010 slouží především jako rozhraní profilu podřízeného zařízení CANopen. Pokud je vyžadováno připojení k čistému masteru CANopen bez nakonfigurovaných provozních režimů podřízeného zařízení ve vašem softwarovém prostředí, zajistěte aktualizaci softwaru TwinCAT System Manager, aby rozpoznal rozdíly v souborech popisu hardwaru (ESI XML) mezi standardními moduly EL6751 a variantou EL6751-0010. Nesoulad firmwaru během vyhledávání při online skenování může vést k chybám přechodu do bezpečného provozního stavu.

Úskalí použití a technické poznámky

Při použití tohoto terminálu s přenosovými rychlostmi nad 500 kbaud se přenosová vzdálenost výrazně zkracuje. Zajistěte, aby celkové délky odboček sítě nepřekračovaly standardní limity kabeláže CANopen. Při rychlosti 1000 kbaud udržujte délku segmentových vedení pod 40 metry. Komunikační kabel nevedťe ve stejném kabelovém žlabu jako motorové vodiče, abyste minimalizovali indukční proudy rušící diferenciální napětí transceiveru CAN.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Mezi pin 2 a pin 7 na fyzických koncích vedení sběrnice CANopen vždy vložte standardní zakončovací rezistor 120 ohmů. EL6751-0010 nemá přepínatelné interní zakončení sběrnice. Standardní diagnostické protokoly v systému TwinCAT vyžadují ruční skenování sběrnice; pokud fyzický uzel zůstává bez odezvy, zkontrolujte, zda napájecí svorka E-bus zvládne odběr terminálu 230 mA společně s ostatními vysokoproudými moduly v sestavě.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ BEZPEČNOSTNÍ VAROVÁNÍ

Před zasunutím nebo zacvaknutím svorky na místo odpojte všechny zdroje elektrického napájení přivádějící energii k sestavě s lištou DIN, rozváděči a pomocným komunikačním sběrnicím. Úplné neodpojení napájení aktivních segmentů E-bus může způsobit závažné trvalé poškození vnitřních kontaktů základní desky, logických transceiverů a sousedních modulů I/O.

1

Namontujte modul svisle na standardní 35mm lištu DIN vyhovující normě EN 60715 a zajistěte, aby bezpečnostní zámek pevně zacvakl na místo.

2

Zarovnejte sousední moduly a zatlačte je k sobě, aby se spojily boční vodicí drážky se samčími a samičími částmi a propojily vnitřní připojení E-bus.

3

Připojte předem sestavený 9pinový kabel se svorkou D-sub k přednímu portu a rukou utáhněte zajišťovací šrouby, aby bylo prostřednictvím krytu zajištěno spolehlivé uzemnění.

FAQ

Vyžaduje EL6751-0010 pro sběrnici CAN externí napájení?

Terminál je napájen přes sběrnici EtherCAT E-bus (obvykle 230 mA). Přestože je komunikační obvod transceiveru galvanicky oddělený a napájený z vlastního zdroje, přímé externí napájení standardních CAN transceiverů není bezpodmínečně nutné, pokud vaše konkrétní zařízení v síti nevyžadují externí V+ na pinu 9.

Jaký je hlavní rozdíl mezi EL6751 a EL6751-0010?

Standardní EL6751 se obvykle používá pro aplikace s CANopen Masterem. EL6751-0010 obsahuje specifické konfigurace firmwaru a hardwaru optimalizované především pro provoz jako CANopen Slave nebo specializovaný CANopen co-manager v prostředí řídicího systému TwinCAT.

Jsou v rozhraní D-sub terminálu EL6751-0010 integrovány zakončovací rezistory?

Ne. Není zde žádný interní zakončovací rezistor. Pokud je terminál umístěn na úplném fyzickém konci segmentu CAN, musí být mezi pin 2 (CAN_L) a pin 7 (CAN_H) externě připojen standardní zakončovací rezistor 120 ohmů.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin