Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal – rozhraní CANopen Master/Slave

SKU EL6751-0010

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:Germany
Product Type: Terminály EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Terminál EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 se bezproblémově integruje do průmyslových topologií sběrnic fieldbus a slouží jako vysoce výkonná komunikační brána pro přímé propojení protokolu CANopen se sítí EtherCAT. Toto jednokanálové komunikační rozhraní zajišťuje obousměrný překlad a plynule pracuje v režimu master i slave, čímž harmonizuje komunikaci zařízení v provozní síti s vysokorychlostními řídicími jednotkami. Zařízení je navrženo s ohledem na minimální zatížení systému a využívá standardní transportní struktury EtherCAT k přenosu datových rámců CANopen bez prodlužování cyklů zpracování.

Vlastnosti

Víceúčelové použití: Funguje jako síťový master CANopen, správce CANopen nebo volitelně jako podřízené zařízení CANopen.
Široký rozsah přenosových rychlostí: Podporuje standardní přenosové rychlosti včetně 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 a 1000 kbaud.
Elektrická ochrana: Integrovaný 9pinový port D-sub je galvanicky oddělený, aby zabránil šíření elektrického rušení mezi podsystémy.
Diagnostika v reálném čase: Stavové LED na čelním panelu okamžitě zobrazují provozní stavy a komunikační chyby.
Kompaktní provedení: Standardní kryt o šířce 24 mm odpovídá ostatním konstrukcím terminálů a umožňuje rychlou a jednotnou instalaci na lištu DIN.

Použití

Integrace pohonů, enkodérů a pneumatických rozváděčů založených na CANopen do architektur EtherCAT.
Decentralizované řídicí podsítě v balicích systémech, montážních strojích a systémech manipulace s materiálem.
Komunikační propojení mezi samostatnými moduly PLC a externími podřízenými řídicími jednotkami.

Tabulka technických specifikací

Parametr	Hodnota / specifikace
Výrobce	Beckhoff Automation
Číslo modelu	EL6751-0010
Typ produktu	Komunikační rozhraní terminálu EtherCAT
Podpora protokolu	CANopen
Počet kanálů	1
Typ rozhraní	9pinový D-sub (galvanicky oddělený)
Datové rychlosti	10 kbaud až 1000 kbaud (1 Mbaud)
Spotřeba proudu sběrnice E-bus	Obvykle 230 mA
Provozní teplota	-25 °C až +60 °C
Teplota skladování	-40 °C až +85 °C
Relativní vlhkost	95 %, nekondenzující
Stupeň krytí IP	IP20
Rozměry (Š × V × H)	24 mm × 100 mm × 52 mm
Materiál krytu	Polykarbonát
Soulad s normami	EN 60068-2-6 (vibrace), EN 60068-2-27 (ráz)
Schválení	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Přepravní hmotnost (vypočtená)	0,2 kg

Připojení a rozhraní

Kolík / kontakt D-sub	Identifikátor signálu	Funkce / přiřazení
Kolík 2	CAN_L	Signální vedení CAN s nízkou úrovní
Kolík 3	CAN_GND	Zemní připojení obvodu transceiveru CAN
Kolík 7	CAN_H	Signálové vedení CAN high
Pin 9	CAN_V+ (volitelné)	Vstup napájecího napětí externí sítě (pokud to standardní segment vyžaduje)
Piny 1, 4, 5, 6, 8	NC / vyhrazeno	Bez interního elektrického propojení

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

EL6751-0010 slouží především jako rozhraní profilu podřízeného zařízení CANopen. Pokud je vyžadováno připojení čistě k nadřazenému zařízení CANopen bez nakonfigurovaných provozních režimů podřízeného zařízení ve vašem softwarovém prostředí, zajistěte aktualizaci softwaru TwinCAT System Manager, aby rozpoznal rozdíly v souborech s popisem hardwaru (ESI XML) mezi standardními moduly EL6751 a variantou EL6751-0010. Nesoulad firmwaru během zjišťování při online skenování může vést k chybám přechodu do bezpečného provozního stavu.

Úskalí použití a technické poznámky

Při použití tohoto terminálu s přenosovými rychlostmi nad 500 kbaud se přenosová vzdálenost výrazně zkracuje. Zajistěte, aby celkové délky odboček sítě nepřekračovaly standardní limity kabeláže CANopen. Při rychlosti 1000 kbaud udržujte délku segmentových vedení pod 40 metrů. Komunikační kabel neveďte ve stejné kabelové trase jako motorové vodiče, abyste minimalizovali indukční proudy rušící diferenciální napětí transceiveru CAN.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Mezi pin 2 a pin 7 na fyzických koncích vedení sběrnice CANopen vždy zapojte standardní zakončovací rezistor 120 ohmů. EL6751-0010 nemá přepínatelné interní zakončení sběrnice. Standardní diagnostické protokoly v prostředí TwinCAT vyžadují ruční skenování sběrnice; pokud fyzický uzel zůstává bez odezvy, zkontrolujte, zda napájecí svorka E-bus zvládne odběr terminálu 230 mA spolu s ostatními moduly s vysokým proudovým odběrem v sestavě.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ BEZPEČNOSTNÍ VAROVÁNÍ

Před zasunutím nebo zacvaknutím svorky na místo odpojte všechny zdroje elektrického napájení přivádějící energii do sestavy na liště DIN, rozváděče a pomocných komunikačních sběrnic. Nedostatečné úplné odpojení napájení aktivních segmentů E-bus může způsobit závažné trvalé poškození interních kontaktů základní desky, logických transceiverů a sousedních I/O modulů.

1

Namontujte modul svisle na standardní lištu DIN 35 mm podle normy EN 60715 a ověřte, že bezpečnostní zámek pevně zacvakl na místo.

2

Vyrovnejte sousední moduly a zatlačte je k sobě, aby do sebe zapadly boční vodicí drážky s kolíky a zdířkami a propojily interní sběrnicová spojení E-bus.

3

Připojte předem sestavený 9pinový kabel se svorkou D-sub k přednímu portu a ručně utáhněte zajišťovací šrouby, aby bylo zajištěno spolehlivé uzemnění prostřednictvím pláště.

FAQ

Vyžaduje EL6751-0010 pro sběrnici CAN externí napájecí zdroj?

Terminál je napájen prostřednictvím sběrnice EtherCAT E-bus (obvykle 230 mA). Ačkoli je komunikační obvod transceiveru galvanicky oddělený a napájí se samostatně, přímé externí napájení standardních CAN transceiverů není bezpodmínečně nutné, pokud vaše konkrétní zařízení v síti nevyžadují externí napětí V+ na pinu 9.

Jaký je hlavní rozdíl mezi EL6751 a EL6751-0010?

Standardní EL6751 se obvykle používá pro aplikace s CANopen Master. EL6751-0010 obsahuje specifické konfigurace firmwaru a hardwaru optimalizované především pro provoz jako CANopen Slave nebo specializovaný CANopen co-manager v prostředí řadiče TwinCAT.

Jsou v rozhraní D-sub terminálu EL6751-0010 integrovány zakončovací rezistory?

Ne. Není zde žádný interní zakončovací rezistor. Pokud se terminál nachází na úplném fyzickém konci segmentu CAN, musí být mezi pin 2 (CAN_L) a pin 7 (CAN_H) externě připojen standardní zakončovací rezistor s odporem 120 ohmů.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin